Stazione di assemblaggio robotica, stazione di dosaggio

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robotico, stazione di assemblaggio, stazione di dosaggio
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La stazione di assemblaggio è suddivisa nelle sottostazioni 3.1 area di dosaggio, 3.2 area di assemblaggio KK+SW e 3.3 area di assemblaggio anteriore. (KK = dissipatore di calore, SW = angolo della parete frontale)

Stazione 3.1: Area di dosaggio
- Tramite il nastro trasportatore, un WT (Work Tray) con chassis e circuiti stampati montati scorre nell'area di dosaggio.
- Il WT viene fermato e sollevato dal nastro dall'unità di posizionamento verticale (HuPo) e fissato.
- A questo punto, il sistema di movimentazione x-y-z sposta la testa di dosaggio nella posizione prevista e avvia il processo di dosaggio.
- Al termine del processo di dosaggio, la testa di movimentazione si sposta nella posizione di riposo e il WT viene deposto sul nastro.
- Trasporto successivo nell'area di assemblaggio KK+SW (condizione: nessun WT in posizione di assemblaggio).

Stazione 3.2: Area di assemblaggio KK+SW
- Tramite il nastro trasportatore, un WT proveniente dall'area di dosaggio scorre nell'area di assemblaggio KK+SW.
- Il WT viene fermato, sollevato dal nastro e fissato dall'unità di posizionamento verticale (HuPo), allineando al contempo i lati del chassis del componente parzialmente assemblato.
- Contemporaneamente, avviene il posizionamento del vassoio KK e del vassoio SW.
- Una pila di vassoi KK (12) e una pila di vassoi SW (12) vengono posizionate manualmente, all'esterno dell'involucro protettivo, sul nastro di alimentazione corrispondente.
- Le due paratie di sicurezza vengono aperte e le pile di vassoi assemblati scorrono nella posizione di presa del rispettivo impilatore.
- Le due paratie di sicurezza vengono nuovamente chiuse.
- I rispettivi dispositivi di presa afferrano il vassoio corrispondente.
- Con l'asse z, avviene la separazione dei vassoi e il trasporto verso l'alto (oltre l'altezza effettiva di prelievo).
- Per la centratura e la stabilizzazione del vassoio, un supporto di centratura viene spinto e posizionato sotto il rispettivo vassoio tramite il movimento sull'asse x.
- Con l'asse z dell'impilatore, il rispettivo vassoio viene posizionato sul rispettivo supporto di centratura.
- I vassoi sono pronti per il prelievo dei componenti.
- Con il dispositivo di presa multiplo del robot SCARA, il KK nel vassoio viene afferrato e posizionato in una posizione intermedia come ausilio per l'allineamento (per ottenere maggiore precisione nel prelievo dalla posizione di presa standard per l'assemblaggio).
- Il KK viene scansionato, afferrato nuovamente e, se il risultato della scansione è positivo, viene montato sul WT.
- Il KK non conforme viene posizionato in una scatola per componenti non conformi.
- Il dispositivo di presa multiplo del robot SCARA afferra quindi la SW nel vassoio e la posiziona nella posizione di allineamento.
- La SW viene afferrata nuovamente e montata sul WT.
- Prosegue con l'area di assemblaggio anteriore.

Dati tecnici
Tipo: SCARA (robot a 4 assi)
Capacità di carico: nominale 5 kg, massima 10 kg
Portata orizzontale: 850 mm
Portata verticale: Asse 3: 420 mm
Portata di orientamento: J4: +/- 360 °
Precisione di ripetizione orizzontale: +/- 0,025 mm
Precisione di ripetizione verticale: J3: +/- 0,01 mm
Precisione di ripetizione di orientamento: J4: +/- 0,005 °
Area operativa massima: Asse 1: +/- 152 °, Asse 2: +/- 152,5 °, Asse 3: 420 mm, Asse 4: +/- 360 °
Velocità operativa massima: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento

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