Stazione di assemblaggio robotica, stazione di dosaggio

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot Stazione di montaggio e dosaggio

La stazione di montaggio è suddivisa nelle seguenti sottostazioni: 3.1 Area di dosaggio, 3.2 Area di montaggio dissipatore+angolo paratia anteriore, e 3.3 Area di montaggio frontale. (Dissipatore=KK, Angolo paratia=SW)

Stazione 3.1: Area di dosaggio
- Un portapezzo (WT) con telaio e circuiti stampati viene trasportato tramite il nastro trasportatore nell’area di dosaggio.
- Il WT viene fermato presso l’unità di sollevamento e posizionamento (HuPo), sollevato dal nastro e fissato.
- L’unità di movimentazione x-y-z posiziona la testa di dosaggio nel punto prestabilito e inizia il processo di dosaggio.
- Al termine della dosatura, l’handling si porta in posizione di riposo e il WT viene rilasciato sul nastro.
- Il WT viene trasportato nell’area di montaggio dissipatore+SWV (condizione: nessun WT in posizione di assemblaggio).

Stazione 3.2: Area di montaggio dissipatore+SW
- Un WT proveniente dall’area di dosaggio entra nell’area di montaggio dissipatore+SW tramite nastro.
- Viene fermato all’unità HuPo, sollevato dal nastro e fissato; le pareti laterali dello chassis della sottounità vengono allineate.
- Contemporaneamente vengono posizionati i due vassoi (tray) dissipatore e paratia.
- Una pila di vassoi KK (12) e una pila di vassoi SW (12) vengono posizionate manualmente all’esterno della protezione su ciascun nastro di ingresso.
- Le paratie di sicurezza si aprono, le pile di vassoi vengono introdotte fino alla posizione di presa dello stacker corrispondente.
- Le paratie si richiudono.
- I rispettivi gripper afferrano il vassoio.
- Con l’asse z viene effettuata la separazione e il trasferimento in alto del vassoio.
- Per la centratura e la stabilizzazione, un supporto di centraggio viene posizionato sotto il vassoio tramite movimentazione x.
- Il vassoio viene appoggiato sul supporto da parte dello stacker asse-z.
- I vassoi sono ora pronti per il prelievo dei componenti.
- Con il gripper multiplo del robot Scara viene prelevato il dissipatore e depositato in una posizione provvisoria per l’allineamento (per correggere eventuali imprecisioni). Il dissipatore viene scansionato, nuovamente prelevato e, se il risultato dello scanner è conforme, montato sul WT. In caso di esito negativo, il dissipatore viene depositato in un contenitore dedicato ai componenti non conformi.
- Lo stesso processo avviene per la paratia SW, che viene allineata e montata sul WT.
- Si prosegue con l’area di montaggio frontale.

Dati tecnici
Tipo: SCARA (robot a 4 assi)
Portata: nominale 5 kg, max. 10 kg
Raggio d’azione orizzontale: 850 mm
Raggio d’azione verticale asse 3: 420 mm
Angolo di orientamento asse J4: +/- 360°
Ripetibilità orizzontale: +/- 0,025 mm
Ripetibilità verticale asse J3: +/- 0,01 mm
Ripetibilità orientamento asse J4: +/- 0,005°
Campo operativo massimo: asse 1: +/- 152°, asse 2: +/- 152,5°, asse 3: 420 mm, asse 4: +/- 360°
Velocità operativa massima: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s
Momento di inerzia ammesso: nominale 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Cablaggio utente elettrico: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Asse Z: diametro esterno 25 mm
Forza di pressatura: 250 N
Peso: 48 kg
Controllo: EPSON RC180
Tipo di montaggio: a soffitto
Classe di protezione IP: IP20
Cavi di potenza e segnale: 3 m

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