Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2008, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 0000121172, peso complessivo: 665 kg, portata: 30 kg, raggio del braccio: 2.033 mm, modello di controller: KRC2, numero di assi: 6, Nessun prezzo minimo – vendita garantita al prezzo più alto! CARATTERISTICHE TECNICHE Capacità di carico: 30 kg Portata: 2.033 mm Numero di assi: 6 DETTAGLI DELLA MACCHINA Modello di controllo: KRC2 Peso della macchina: 665 kg ACCESSORI Braccio robotico Fjlhezcnv Deccqkoph Armadio di controllo KRC2 Pannello di controllo (KCP2) Cablaggio (ad eccezione di un cavo per il collegamento al sistema di controllo) Doppio manipolatore Comunicazione Profibus Nota EXW: lo smontaggio e il carico sono a carico dell'acquirente.

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 5 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 150 kg, portata: 6 kg, raggio del braccio: 1.445 mm, accuratezza di ripetizione: 0,06 mm, Robot industriale per saldatura con capacità di carico di 6 kg e sbraccio di 1445 mm. Il robot è stato utilizzato come esemplare dimostrativo in esposizione. Fjlezb H H Eshccqkeph

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2007, ore di funzionamento: 5.702 h, numero macchina/veicolo: R07406632, peso complessivo: 1.240 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.655 mm, produttore di controller: Fanuc, modello di controller: R-J3iC oder R-30iA, produttore di terminali di programmazione: Fanuc, accuratezza di ripetizione: 3 mm, In vendita un robot industriale a 6 assi del produttore FANUC, modello R-2000iB / 210F. La macchina è in buone condizioni, ben tenuta e proviene da un ambiente industriale pulito. Grazie alla sua elevata capacità di carico di 210 kg e all'ampia portata di 2655 mm, questo modello versatile è perfetto per operazioni di movimentazione pesanti, pallettizzazione, saldatura o per l'inserimento di componenti in macchine utensili. Il sistema viene offerto come pacchetto completo, comprensivo di armadio di controllo, pannello di comando originale e cablaggio completo. Basta collegarlo, programmarlo e iniziare a utilizzarlo! Dettagli tecnici: Produttore (robot e controllo): FANUC Ltd. Modello robot: R-2000iB / 210F Tipo di specifica: A05B-1329-B205 Numero di serie: R07406632 Anno/mese di produzione: 2007.04 (aprile 2007) Peso: 1240 kg Capacità di carico: 210 kg Portata: 2655 mm Numero di assi: 6 assi Precisione di ripetizione: ± 0,3 mm Fjlhccszc Ruveqksph Produttore del controllo: FANUC Tipo di controllo compatibile: R-J3iC o R-30iA (tipico per l'anno di produzione 2007) Produttore del pannello di comando: FANUC Tensione di ingresso: trifase 380V - 415V o 440V - 500V Assorbimento di potenza: circa 12 kVA Asse Intervallo di rotazione (intervallo di movimento) Velocità massima Asse 1 (J1 - base) 360° 95°/s Asse 2 (J2 - braccio principale) 135° 90°/s Asse 3 (J3 - braccio esteso) 322° 95°/s Asse 4 (J4 - rotazione del polso) 720° 120°/s Ultima manutenzione effettuata nell'ottobre 2020 da un'azienda specializzata (vedere le immagini). Su richiesta, è possibile organizzare il trasporto e il carico, con un costo aggiuntivo. Servizio disponibile in tutta Europa. Prezzi IVA esclusa. Possibilità di visione previo appuntamento. Contattateci, il nostro team sarà lieto di assistervi. Valutazione di permuta o scambio disponibile! Acquisto e vendita di macchinari. ACQUISTO / VENDITA DI MACCHINE PER LA PRODUZIONE E LA LAVORAZIONE DEI METALLI E ALTRE. Avete bisogno di una macchina di alta qualità, ma a un prezzo accessibile, per la lavorazione dei metalli nella vostra produzione? Oppure volete venderne una? Per ulteriori informazioni o per contattarci, visitate il nostro sito web.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2009, Descrizione impianto come da documento allegato Accessori: n.2 autocentranti dia.210 mm. a 3 griffe n.2 utensili motorizzati frontali n.1 utensile motorizzato radiale n.7 p/bareni n.7 p/utensili radiali n.2 p/utensili fissi Fpelhjwy Nibjccqkjh n.6 morsetti

Condizione: usata, Anno di produzione: 1999, CMA Roby5-EX-R Robot di verniciatura, completo. Dalla fornitura sono esclusi pistola, pompa di verniciatura e generatore hf Fpeljq Sdc Uohccqkoh

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2011, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 10012534, peso complessivo: 2.375 kg, portata: 360 kg, raggio del braccio: 2.825 mm, produttore di controller: Kuka, modello di controller: KPC4, produttore di terminali di programmazione: Kuka, modello di pulsantiera pensile: SmartPad, larghezza del quadro di controllo: 792 mm, altezza quadro elettrico: 1.160 mm, tipo di corrente in ingresso: CC, accuratezza di ripetizione: 8 mm, In vendita un potente e affidabile robot industriale per carichi pesanti del produttore leader KUKA, modello KR 360-3. Questo modello è stato progettato specificamente per compiti di movimentazione complessi, applicazioni di pallettizzazione o per la lavorazione di precisione di componenti pesanti nella produzione industriale. Con un'impressionante capacità di carico di 360 kg e una portata massima di 2825 mm, il robot gestisce senza problemi anche i pezzi più grandi, garantendo al contempo un'elevata precisione del percorso. Secondo i dati della macchina (MADA), il sistema è configurato per il moderno sistema di controllo KRC4, il che facilita la sua integrazione senza problemi nelle linee di produzione esistenti o nelle celle di produzione modernizzate. La macchina è stata prodotta nel 05/2011 ed è in ottime condizioni estetiche (colore arancione originale KUKA). Produttore: KUKA Roboter GmbH, Augsburg Modello / Tipo: KR 360-3 Numero articolo: 10012534 Numero di serie: 969022 Anno di produzione: 05 / 2011 Capacità di carico: 360 kg Portata massima: 2825 mm Peso proprio: 2375 kg Compatibilità del sistema di controllo: KRC4 Posizione di montaggio: a pavimento Nome del trasformatore: KR360_3 C4 FLR ZH360_3 Dati della macchina: KRC4\KR360_3\FLOOR Asse 1 (A1 - rotazione): 185° Asse 2 (A2 - braccio principale): -130° Asse 3 (A3 - braccio secondario): -100° Asse 4 (A4 - polso): 350° Asse 5 (A5 - mano principale): 120° Asse 6 (A6 - flangia della mano): 350° Su richiesta, il trasporto e il carico possono essere organizzati in tutta Europa, con un costo aggiuntivo. Prezzi IVA esclusa. È possibile effettuare una visita su appuntamento. Contattateci, il nostro team sarà lieto di assistervi. Possibilità di permuta o scambio! Acquisto e vendita di macchinari ACQUISTO / VENDITA DI MACCHINARI PER LA PRODUZIONE E LA LAVORAZIONE DEI METALLI E ALTRI. Fjlhjzc Rh Ajccqksph Avete bisogno di una macchina per la lavorazione dei metalli di alta qualità ma a un prezzo conveniente per la vostra produzione? Oppure volete venderla? Per ulteriori informazioni o per contattarci, visitate il nostro sito web.

Condizione: nuovo, Dispositivo manuale, sì/no Automatico per singoli elementi, sì/no Fjlhccoytx T Usqkeph Automatico per telai, sì/no RUCHSER – Macchine per la produzione di finestre Applicazione di clip per finestre in legno-alluminio in linea e su un tavolo di posizionamento delle ante. I video seguenti mostrano: 1. Macchina automatica per l'applicazione di clip montata su un tavolo di posizionamento delle ante 2. Applicazione di clip sul telaio preassemblato in linea 3. Applicazione di clip su singoli elementi in linea Il catalogo con la descrizione è disponibile nel documento PDF allegato. Prezzi su richiesta! (Specifiche tecniche fornite dal produttore – senza garanzia!)

Condizione: non esaminata (usata), Anno di produzione: 2015, Funzionalità: non verificato, numero macchina/veicolo: 10021618, peso complessivo: 55 kg, portata: 10 kg, modello di controller: KR C4 compact, Questi robot industriali KUKA (2 unità), modello KR 10 R 1100 sixx, saranno venduti all'asta online "Chiusura sede Wirthwein Friedberg GmbH & Co. KG - Macchinari, utensili, attrezzature da officina e molto altro" inclusi 2 moduli di controllo KR C4 compact. Fjlhccezbtv Teqkoph Questo e molti altri articoli, tra cui presse a iniezione, fresatrici, attrezzature per officina e produzione, sono disponibili sulla nostra piattaforma d'aste RESTLOS. DETTAGLI TECNICI Robot KUKA secondo la targhetta: Modello KR 10 R 1100 sixx Anno di costruzione 2015/2016 Portata max. 10 kg Sbraccio 1101 mm con controllo KR C4 compact come illustrato senza altri oggetti visibili in foto Funzionalità non testata

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2009, ore di funzionamento: 1.234 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 2161, Bombolette aerosol Micro Rivelatore di Perdite per funzionamento in linea, 20-30 bombolette al minuto. Test a lotti e a campione. Fpjlhcsw Dzrcecqkeh

Condizione: non esaminata (usata), 2 robot Epson Fpjlheynt Hreccqkoh G6-651S Anno di costruzione: 2019 2 controller Epson RC 700-A Vendita in pacchetto con cabina di protezione come da foto L'offerta è rivolta esclusivamente a operatori professionali ai sensi del §14 BGB tedesco.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, colore: verde, Anno di produzione: 2008, ore di funzionamento: 1.000 h, The machine is being sold as a complete unit including belt conveyor, transfer device, filling station, and RC sack palletizing system. Scope of supply includes: Bakomat 4B transfer device, 10m³ hopper, trough conveyor type FR 600 x1650, belt conveyor BTL 500x42,525 (year 2005), belt conveyor BTL500/2/24-5.5m (year 2005), Chrotec belt dosing weigher, vertical form-fill-seal machine Binder & Co MK-X (up to 400 bags/h at 25kg per bag, approx. 13,000 operating hours, year 2005), sliding conveyor PD 2455/600, RC robot cell from Packmann d.o.o (year 2005) with Kuka KR200 2E robot (complete, robot year 2000, approx. 5,000 operating hours), and Plator LCN wrapping machine. All existing plans with dimensions and further technical details are included in the attached PDF. Products manufactured: - Fine chippings 1-2mm - Fine chippings 2-4mm - Chippings 4-8mm - Ready-mix chippings/sand - Play sand 0-2mm - Washed sand 0-4mm Fjlhevw Urweccqkoph - Scented play sand - Concrete gravel 0-16mm - Round gravel 8-16mm

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2026, Nastro trasportatore inclinato in alluminio con struttura di supporto (PU/PVC con listelli e bordi ondulati) Offriamo un robusto nastro trasportatore inclinato in costruzione modulare di alluminio per il trasporto affidabile di materiale sfuso e pezzatura – ideale per industria, artigianato, riciclaggio, lavorazione del legno e molto altro. Grazie ai listelli e ai bordi ondulati, è garantito un trasporto sicuro del materiale anche su tratti inclinati ripidi. _____ Dati tecnici (esecuzione di esempio): ✔ Altezza di alimentazione: personalizzabile ✔ Zona inclinata: lunghezze a scelta ✔ Altezza di scarico: personalizzabile ✔ Struttura di supporto con piedini regolabili e piedini per macchine, oppure con ruote di trasporto → per livellare superfici irregolari / stabilità sicura _____ Esecuzione / Telaio: ✔ Costruzione in profilato di alluminio ✔ Profilo doppio 90x45mm o anche profilo triplo rinforzato 135x45mm ✔ Lamiera di raccolta completa 2,0 mm zincata o acciaio inox 1.4301 _____ Rulli / Trasmissione: ✔ Rullo motore e rullo di rinvio in acciaio S235, saldati e lavorati ✔ Ø100, 150 o 220mm ✔ Alberi fissati con cuscinetti a tensione ✔ Trasmissione: Motoriduttore applicato da 0,18 a 3,0 kW ✔ Velocità del nastro: personalizzabile ✔ Collegamento 230/400V, 50Hz, grado di protezione IP54 (standard) ✔ Trasmissione pronta per il collegamento fino alla scatola morsettiera del motore ➡️ Messa in servizio da parte di un elettricista qualificato richiesta _____ Nastro trasportatore / Listelli: ✔ Nastro PVC DM 10/2 0+005 PVC verde ✔ Larghezze nastro: 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 o anche 1.000 mm ✔ Saldate senza fine ad alta frequenza (giunzione a gradini) ✔ 2 o 3 strati particolarmente stabili lateralmente ✔ Bordi ondulati: fino a 80mm di altezza ✔ Listelli: personalizzabili ✔ Divisioni personalizzabili _____ Opzioni / Accessori disponibili: ✔ Lamiere di ingresso ✔ Tramogge / Tramogge di alimentazione ✔ Tramogge di accumulo / bunker di carico ✔ Tramogge di scarico ✔ Lunghezze / larghezze speciali ✔ Listelli e bordi ondulati su richiesta Foljyhzplehccqkjph _____ ✔ Realizzazione su misura secondo le esigenze del cliente ✔ Qualità industriale “Made in Germany” Misure, esecuzione e prezzo su richiesta Basta un breve messaggio – consulenza rapida e senza complicazioni. Scoprite soluzioni su misura per il vostro settore! Come azienda innovativa di ingegneria meccanica, siamo orgogliosi di offrire soluzioni personalizzate per i settori del riciclaggio, alimentare e delle industrie di trasformazione. Il nostro ampio portafoglio comprende tutto: dagli impianti di trasporto a nastro, nastri trasportatori piani, nastri trasportatori inclinati e nastri angolari fino a nastri trasportatori a Z. Inoltre, produciamo bunker di carico, separatori magnetici, separatori magnetici a nastro, separatori magnetici a tamburo e bunker dosatori – tutto secondo le specifiche esigenze dei nostri clienti. Sappiamo che ogni settore e ogni progetto è unico. Per questo motivo, adattiamo le nostre soluzioni alle vostre richieste e specifiche. I progetti complessi rappresentano per noi una stimolante sfida; siamo lieti di sviluppare soluzioni innovative insieme a voi. Da noi non esistono soluzioni standard – per ogni esigenza troviamo la soluzione giusta! Metteteci alla prova! Contattateci e scoprite come possiamo trasformare le vostre esigenze in soluzioni su misura. Insieme daremo forma al futuro dei vostri processi produttivi!

Anno di produzione: 2010, Condizione: pronta per il funzionamento (usata), altezza totale: 7.600 mm, Sistema di automazione prodotto nel 2010. Questa TRUMPF STOPA 4000x2000 ha un formato di foglio di 2.032 x 4.064 mm e una capacità di stoccaggio di 132 tonnellate con 44 posizioni di stoccaggio. Il software e il controller sono stati aggiornati qualche anno fa. Se desiderate ottenere capacità di automazione di alta qualità, prendete in considerazione la macchina TRUMPF STOPA 4000x2000 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. • Dimensioni del foglio: 2.032 x 4.064 mm • Capacità di stoccaggio: 132 tonnellate • Posizioni di stoccaggio: 44 • Il software e il controller sono stati installati in un secondo momento alcuni anni fa. Fpslhccqezcn Exskeh

Condizione: nuovo, Siemens SIMODRIVE, modulo di monitoraggio 6SN1112-1AC01-0AA1 Produttore: Siemens Condizione: Nuovo, confezione originale aperta Tipo: Modulo di monitoraggio Serie: SIMODRIVE 611 Codice articolo: 6SN1112-1AC01-0AA1 Famiglia di prodotti: SIMODRIVE 611 Felhccjzcw R Doqkeph Tipo di modulo: Modulo di monitoraggio e diagnostica Tipo di montaggio: Montaggio su quadro elettrico Campo di applicazione: Macchine utensili CNC e sistemi di azionamento industriali Compatibilità: Sistemi di azionamento Siemens SIMODRIVE 611 Utilizzo: Monitoraggio e diagnostica di sistemi di azionamento Design: Modulo a innesto per SIMODRIVE 611

Condizione: nuovo, Produttore: Siemens Condizioni: Nuovo, confezione originale aperta Tipo: Modulo di potenza Serie: SIMODRIVE 611 Numero articolo: 6SN1123-1AA00-0CA2 Famiglia di prodotti: SIMODRIVE 611 Versione: Modulo di potenza per avanzamento Tensione nominale del circuito intermedio: 600 V CC Fpslszcw Rqohccqkoh Raffreddamento: Raffreddamento ad aria interno Tipo di montaggio: Montaggio su quadro elettrico Campo di applicazione: Macchine utensili CNC e impianti di automazione Compatibilità: Sistemi di azionamento Siemens SIMODRIVE 611

Condizione: nuovo, Produttore: Stäubli Condizioni: Nuovo Tipo: Sistema di cambio utensili per robot Codice articolo: K86302987 Gruppo di prodotti: Sistema di cambio utensili per robot Modello: Sistema di cambio utensili automatico per robot industriali Campo di applicazione: Processi di produzione e movimentazione assistiti da robot Fpolhozcw Rdjccqksh Utilizzo: Cambio automatico di pinze, utensili e testine di processo Aree di applicazione: Automazione di assemblaggio, movimentazione, alimentazione di macchine, impianti di saldatura e produzione Design: Sistema di cambio rapido modulare Produttore: Stäubli Robotics

Condizione: nuovo, Produttore: Siemens Condizioni: Nuovo, nel senso di non utilizzato, confezione originale aperta Tipo: Alimentatore da incasso Designazione: SV-DC/DC Codice articolo: A5E00166828 Utilizzo: Alimentazione per Siemens PCU50 Piattaforma compatibile: SINUMERIK / PCU50 Tipo di processore PCU50: 333 MHz Design: Modulo da incasso Unità di alimentazione: Convertitore DC/DC Fpolhszcw Ipeccqkoh Campo di applicazione: Sistemi di controllo CNC e tecnologia di automazione industriale Tipo di montaggio: Montaggio su quadro elettrico o su unità di controllo

Condizione: nuovo, Produttore: Balluff Condizioni: Nuovo, l’imballaggio è stato aperto solo per scattare le foto Tipo: Modulo I/O PROFIBUS Modello: BNIPBS-302-000-Z001 Numero d’ordine: BNI000A Interfaccia di comunicazione: PROFIBUS DP Ingressi digitali: 16 Uscite digitali: 16 Connessione sensori/attuatori: M12 Grado di protezione: IP67 Design: Modulo di bus di campo per installazione decentralizzata Campo di applicazione: Tecnologia di automazione industriale Felhjzcw Ebsccqkoph Tipo di montaggio: Montaggio su macchine e impianti Disponibilità: 6 unità

Anno di produzione: 2019, Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Sistema di pallettizzazione magnetica 820x820 Superficie di registrazione Fpelhccjff Hgdoqkeh sterzo pneumatico Maggiori dettagli su richiesta, al massimo per telefono

Anno di produzione: 2007, Condizione: pronta per il funzionamento (usata), peso complessivo: 1.300 kg, numero di assi: 3, Questo robot a 3 assi EROWA Easy Automation è stato prodotto nel 2007. Ha una capacità di carico massima di 1500 kg e un caricatore con 6 posizioni per livello. La macchina ha una corsa dell'asse Z di 75 mm e un asse M in grado di muoversi a 360°. Se desiderate ottenere capacità di automazione di alta qualità, prendete in considerazione il sistema EROWA Robot Easy Automation che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. Fpslhozcdwdsccqkeh - Capacità di carico massima (caricatore): 1500 kg- Opzioni e capacità del caricatore:* MTS 400: 6 posizioni per livello, max 1500 kg per livello, max 250 kg per posizione.- Capacità di trasferimento del peso:* Max. 250 kg (richiede l'accoppiamento RCS 5 e il Gripperlink RCS 5 ER-038622 su tutti i pallet per pesi superiori a 130 kg).* Max. 130 kg (con aggancio RCS I)- Opzioni di tensione di alimentazione elettrica: 3 x 400 VCA ±10%, 3 x 208 VCA ±10% o 3 x 480 VCA ±10%.- Frequenza operativa: 50/60 Hz- Potenza nominale (uscita): 710 VA- Corrente nominale: 1,8 A- Fusibile di protezione: 10 ATT- Tensione della presa di servizio: 230 VAC- Pressione minima del sistema pneumatico: 5 bar- Portata d'aria minima del sistema pneumatico: 250 l/min (indicata come 200 l/min sulla targhetta fisica)- Corsa / Movimento degli assi (asse X): Dipende dal tipo- Corsa / Movimento dell'asse (asse Z): 75 mm (standard, azionamento pneumatico)- Corsa / Movimento dell'asse (asse M): 360° (Standard, azionamento elettrico)- Peso netto della macchina: 1300 kg- Non è più collegato all'alimentazione, la macchina è difettosa- Visualizzazione disponibile

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: I-109052, peso complessivo: 1.360 kg, La tavola rotante Expert Tünkers ET920/00067/flex è una soluzione versatile e potente per il posizionamento e l'automazione precisi nei processi di produzione industriale. Il suo design flessibile consente la rotazione e l'allineamento efficienti dei pezzi, ottimizzando i processi di produzione e aumentando la precisione. La tavola rotante è caratterizzata da una struttura robusta e da un funzionamento affidabile, che garantiscono una lunga durata anche in condizioni difficili. Fpolhcjwrpt Rscqksh

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Dettagli tecnici: Motore SEW Tipo: DV100L4/BMG giri/min: 1400 IP: 54 Hz: 50 Fpslhowrrvzsccqkoh 400 V CA Nm: 40 A: 11/6,3 kg: 36,6 La tavola rotante Expert-Tünkers con motore SEW DV100L4/BMG è una soluzione di alta qualità per un movimento rotatorio preciso e affidabile in applicazioni industriali. Questo sistema combina una tecnologia di azionamento avanzata con un design robusto per garantire un controllo stabile e preciso delle posizioni di rotazione. È ideale per l'uso in processi di produzione automatizzati in cui sono richieste precisione e durata.

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: I-106220, peso complessivo: 1.055 kg, La tavola rotante Expert-Tünkers ED 920/1505/3 è una soluzione affidabile e precisa per il movimento rotatorio automatico in applicazioni industriali. Grazie alla sua struttura robusta e al design sofisticato, consente un controllo stabile e preciso dei processi di rotazione, rendendola ideale per l'impiego in ambienti di produzione esigenti. La tavola rotante si distingue per la sua facile integrazione nei sistemi esistenti, la manutenzione ridotta e le elevate prestazioni. Fslowrrx Aehccqkeph

Condizione: nuovo, Nuovo modulo di potenza Siemens SIMODRIVE 611. L’imballaggio originale è stato aperto. Il modulo è nuovo e mai utilizzato. Produttore: Siemens Serie di prodotti: SIMODRIVE 611 Tipo: 6SN1123-1AA00-0BA1 Tipo di dispositivo: modulo di potenza Versione: modulo di potenza ad asse singolo Supporto gruppo moduli: SIMODRIVE 611 Fjlszcg A Nohccqkoph Quantità disponibile: 1 pezzo

Condizione: usata, Modulo di potenza Siemens SIMODRIVE 611 usato. Il prodotto è stato rimosso da un impianto industriale. Produttore: Siemens Serie di prodotti: SIMODRIVE 611 Modello: 6SN1123-1AA00-0DA2 Tipo di dispositivo: modulo di potenza Versione: modulo di potenza a 1 asse Fpjlhcjzcg A Ascqksh Supporto del gruppo modulare: SIMODRIVE 611