Robot industriale

Kuka Roboter GmbH KR 210 R2700 prime

Dati di base KR 210 R2700 prime

Numero di assi: 6
Numero di assi controllati: 6
Volume area di lavoro: 55 m³
Kedpfx Aoyl Ux Djg Hewu
Ripetibilità della posizione (ISO 9283): ±0,06 mm
Peso approssimativo: 1.111 kg
Portata nominale: 210 kg
Raggio massimo: 2.696 mm
Grado di protezione: IP65
Grado di protezione, polso in linea: IP65
Livello sonoro: < 75 dB (A)
Posizione di montaggio: A pavimento
Area di ingombro: 830 mm x 830 mm
Angolo massimo di inclinazione consentito: ≤ 5 °
Colore standard: telaio di base nero (RAL 9005); parti mobili: arancione KUKA 2567
Controllore: KR C4
Denominazione di trasformazione KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR
Diametro foro albero cavo A1: 139 mm (parzialmente occupato dai cavi motore)
Classe di umidità (EN 60204): -
Classificazione condizioni ambientali (EN 60721-3-3): 3K3
Temperatura ambiente:
In funzione: da 10 °C a 55 °C (283 K - 328 K)
In magazzinaggio/trasporto: da -40 °C a 60 °C (233 K - 333 K)

Dati degli assi, KR 210 R2700 prime
Campo di movimento:
A1: ±185 °
A2: -140 ° / -5 °
A3: -120 ° / 155 °
A4: ±350 °
A5: ±122,5 °
A6: ±350 °
Velocità con carico nominale:
A1: 105 °/s
A2: 107 °/s
A3: 114 °/s
A4: 136 °/s
A5: 129 °/s
A6: 206 °/s

Portate, KR 210 R2700 prime
Portata nominale: 210 kg
Momento d’inerzia massimo nominale: 105 kgm²
Carico totale nominale: -
Carico aggiuntivo nominale, telaio di base: -
Carico aggiuntivo massimo, telaio di base: -
Carico aggiuntivo nominale, colonna rotante: -
Carico aggiuntivo massimo, colonna rotante: 300 kg
Carico aggiuntivo nominale, braccio intermedio: -
Carico aggiuntivo massimo, braccio intermedio: 130 kg
Carico aggiuntivo nominale, braccio: 50 kg
Carico aggiuntivo massimo, braccio: 150 kg
Distanza nominale dal centro di massa del carico:
Lxy: 270 mm
Lz: 240 mm

Superare la portata e i carichi aggiuntivi indicati riduce la durata di servizio del robot e sovraccarica i motori e gli ingranaggi. Si raccomanda di testare sempre l’applicazione specifica con KUKA.Load. In caso di superamento di singoli valori, è necessario consultare KUKA Roboter GmbH.

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