Robot industriale

KUKA KR20 R3100

Il sistema robotizzato per la verniciatura di telai in legno è composto da:
Robot KUKA IONTEC KR20R3100 con controllore KRC4 e integrazione dell'asse 7
Binario lineare dell'asse 7 con servomotore e sistema di sollevamento del robot
Armadio di controllo con interfaccia touchscreen da 15”
Sistema di sicurezza Beckhoff con possibilità di collegare barriere fotoelettriche di sicurezza o tappetini di sicurezza
Sistema di controllo della verniciatura con 4 valvole proporzionali e valvole a solenoide
Unità di pulizia automatica degli ugelli
8 ingressi digitali / 8 uscite digitali per la comunicazione con i sistemi di trasporto e rotazione

3. Specifiche tecniche
Iaedpfx Aszl Sbzenvsw
Parametro
Valore
Area di lavoro
L = 4.000 mm × A = 2.500 mm
Lunghezza del binario dell'asse 7
6.000 mm
Velocità massima degli assi del robot
700 mm/s
Velocità di verniciatura regolabile
50–400 mm/s
Pressione dell'aria compressa richiesta
8 bar (1.250 l/min)
Alimentazione
~3 × 400 V, 50 Hz
Risoluzione dello scanner
7 mm × 7 mm
Potenza installata
15 kW
Peso massimo dell'utensile
20 kg

4. Sistema di riconoscimento e scansione del telaio
Il sistema di scansione è composto da:
Scanner industriale
Encoder
Software dedicato con generatore di programmi automatico
Il sistema rileva:
Forma dell'oggetto
Posizione rispetto al traverso
Contorni
In base ai dati di scansione e ai parametri definiti dall'operatore, il software genera automaticamente il programma di verniciatura ottimale per il robot.

5. Sistema di ricette flessibile
La qualità del rivestimento superficiale dipende dai parametri regolabili definiti dall'operatore. Il sistema consente la creazione di un numero illimitato di ricette di prodotto a seconda di:
Tipo di prodotto
Dimensione del prodotto
Configurazione del telaio (telaio, anta, pannello)
Profilo inglese
Telai di formato grande e piccolo
Set di parametri separati garantiscono una copertura ottimale della vernice per ogni tipo di prodotto.
Parametri regolabili:
Velocità di verniciatura del robot
Angolo della pistola a spruzzo rispetto al prodotto
Distanza della pistola a spruzzo dal prodotto
Ritardo di inizio e fine della spruzzatura
Riduzione della vernice negli incroci e negli angoli
Spessore del prodotto
Profondità di penetrazione della vernice per le superfici interne
Regolazione del flusso d'aria
Controllo della pressione della vernice

6. Sequenza del processo di verniciatura
1. Rivestimento della superficie esterna
2. Rivestimento della superficie interna
3. Strato finale di finitura della facciata
Questa sequenza garantisce una copertura completa e uniforme di tutte le superfici.

7. Prodotti supportati
Il software può generare automaticamente programmi di verniciatura per:
Finestre europee rettangolari standard (senza finiture aggiuntive), in cui la superficie di verniciatura interna sia ≥ 350 mm
Superfici piatte
Telai di porte chiuse montati su un traverso (senza estremità aperte)

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