Kuka Kr210 2700 Extra usato in vendita (6.777)

Anno di produzione: 2004, Condizione: buona (usata), Produttore: KUKA Modello: KR 210 L 180 Anno di costruzione: 2004 Peso netto: 1245 kg Il robot è perfettamente funzionante, testato! Fgodpfx Aeh Dwxwjl Djh Integrazione al rapporto di collaudo!

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 602 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 638554, peso complessivo: 1.092 kg, portata: 90 kg, raggio del braccio: 3.096 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 90 R3100 extra, dotato di controllo KRC4. Anno di fabbricazione: 2014. Siamo lieti di offrirvi questo robot anche in versione revisionata. Il sistema di controllo include le seguenti opzioni: Fgsdpfx Alozk Hf So Djh BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 10.532 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 634772, peso complessivo: 1.084 kg, portata: 120 kg, raggio del braccio: 2.900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Robot industriale usato | Funzionamento verificato In vendita, un robot industriale KUKA KR120 R2900 Extra con controllo KRC4. Il sistema è stato sottoposto a verifica del funzionamento ed è immediatamente pronto all'uso. La fornitura comprende: * Corpo robot KUKA KR120 R2900 Extra * Quadro elettrico KUKA KRC4 * Set di cavi per robot * KUKA SmartPAD (pannello di controllo) Su richiesta, offriamo una revisione completa del robot e del quadro elettrico. Tutti i componenti vengono controllati, puliti e, se necessario, dotati di nuovi pezzi di ricambio. I vostri vantaggi: * Robot industriale KUKA con funzionamento verificato * Revisione completa opzionale * Controllo KRC4 incluso * Disponibilità immediata * Spedizione in tutto il mondo possibile Fgjdpezkwd Eefx Al Dsh * Possibilità di ispezione e dimostrazione previo appuntamento Parole chiave: KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, robot industriale usato, robot usato, robot a giunto snodato, robot industriale, robot KUKA, cella robotica, tecnologia di automazione, sistema robotico, controllo robot, SmartPAD, ricambi KUKA, robot revisionato, robot industriale, robot KUKA usato. KHB Automation – Il vostro partner affidabile per robot industriali usati, robot KUKA, ricambi, assistenza, revisione e soluzioni di automazione.

Condizione: come nuova (usata), BRACCIO ROBOTICO MARCA: KUKA Fgedez I I Imopfx Al Djh MODELLO: KR210 R3100 Ultra DESCRIZIONE TECNICA CAPACITÀ DI CARICO: 210 KG PORTATA (MAX.): 3100 MM TIPO DI CONTROLLO: KRC4

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: KUKA KR 6 R900-2 SEL, portata: 6 kg, raggio del braccio: 900 mm, produttore di controller: Kuka, modello di controller: KR C5, Equipaggiamento: documentazione / manuale, In vendita robot industriale KUKA KR 6 R900-2 / SEL della serie AGILUS-2. Robot industriale compatto, veloce e ad alta precisione, a sei assi, ideale per il servizio macchine, l'assemblaggio, la movimentazione di materiali, le operazioni di prelievo e posizionamento, il controllo qualità e altre applicazioni di automazione. Specifiche tecniche: • Produttore: KUKA Deutschland GmbH • Modello: KR 6 R900-2 / SEL • Serie: AGILUS-2 • Data di produzione: novembre 2021 • Numero di assi: 6 • Capacità di carico nominale: 6 kg • Portata massima: 901 mm • Peso del robot: 57 kg • Numero di serie: 4554837 Fedpfx Aez D Twfel Dsgh • Codice articolo: 0010028422 • Paese di origine: Germania La serie KR AGILUS è progettata per applicazioni industriali che richiedono un ingombro ridotto, alta velocità e precisione. Può essere installato a pavimento, a parete o a soffitto. È possibile visionare il robot di persona. Ulteriori foto e informazioni tecniche sono disponibili su richiesta.

Condizione: usata, numero macchina/veicolo: 008271, Larghezza massima del pannello: 1200 mm Fsdpfxjx A Tfcs Al Dsgh Lunghezza massima del pannello: 3200 mm Capacità di sollevamento: 100 kg Capacità operativa: 4 cicli/min Numero di assi controllati: 6 assi Estensione del braccio: 3029 mm

Anno di produzione: 2013, Condizione: usata, Robot industriale Kuka a 6 assi articolati con posizionamento punto a punto. Pannello di controllo indipendente Tavola di allineamento del pannello Lettore di codici a barre sul braccio del robot Sistema di inserimento dei pannelli tramite: * 1 rulliera motorizzata per il pre-caricamento della pila di pannelli * 1 rulliera motorizzata * 1 rulliera motorizzata per lo scarico della pila di pannelli Caratteristiche tecniche: * Tipo: KR210-2 * Numero di assi: 6 * Carico nominale ammissibile: 210 kg * Peso della macchina: 1267 kg * Livello di rumorosità: 75 dB Fgedpfer Am Sqsx Al Deh * Potenza installata: 25,8 KW * Dimensioni del pannello - lunghezza min./max.: 300/3000 mm * Dimensioni del pannello - larghezza minima/massima: 180/1500 mm * Dimensioni del pannello - spessore min./max. 8/60 mm * Peso massimo del pannello: 90 kg

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 2.660 kg, portata: 600 kg, raggio del braccio: 2.826 mm, produttore di controller: Kuka, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Robot industriale KUKA KR 600 R2830 / FLR, prodotto nell'11/2021. Il robot non è mai stato utilizzato e ha 0 ore di funzionamento. Specifiche principali: * Carico utile: 600 kg * Portata massima: 2.826 mm * Peso del robot: 2.660 kg * Numero di serie: 1414192 Fgodpfx Ajz D Tkrol Doh * Anno di fabbricazione: 2021 * Condizioni: Nuovo / non utilizzato, 0 ore di funzionamento Il robot non è mai stato utilizzato in produzione e si trova in condizioni eccellenti.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 9.192 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 668647, peso complessivo: 1.214 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 3.300 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 210 R3300 K ultra con sistema di controllo KRC4, anno di fabbricazione 2014. Fornito insieme a un tavola girevole Z.TT.2Axes_500. Fjdpfez H Rgcex Al Dogh Siamo lieti di offrirvi questo robot anche in versione revisionata. Il sistema di controllo include le seguenti opzioni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2013, Questo robot KUKA KR 90 R2700 PRO C4 FLR a 6 assi è stato prodotto nel 2013. È dotato di una capacità di carico utile di 90 kg e di una portata massima di 2696 mm, che lo rendono adatto a diverse applicazioni. Il robot include uno smartPAD KUKA per un facile utilizzo ed è dotato di una piastra a cambio rapido e di circuiti multipli per una maggiore versatilità. Se siete alla ricerca di funzionalità robotiche di alta qualità, prendete in considerazione il modello KUKA KR 90 R2700 PRO C4 FLR che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. Fjdpfx Alsz Nma So Djgh

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2016, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 270 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, Il KUKA KR 270 R2700 è un braccio robotico a 6 assi con una capacità di carico utile di 270 kg e una portata massima di 2700 mm. È comunemente utilizzato in applicazioni industriali come la pallettizzazione, il confezionamento, la saldatura e le operazioni di prelievo e posizionamento. Capacità di carico utile: 270 kg Portata massima: 2700 mm Posizione di montaggio: a pavimento Ripetibilità di posizionamento (ISO 9283): 0,06 mm Controllore: KR C4 Numero di assi: 6 Condizioni: usato e testato Il prezzo di spedizione non è incluso. Il pacchetto di revisione PLC MERKEZI include: Pulizia: il pannello e la superficie del robot vengono accuratamente puliti. Sostituzione dell'olio: l'olio di tutti e sei gli assi viene sostituito. Sostituzione della batteria: tutte le batterie vengono sostituite con batterie nuove. Fjdpfx Aozp Eg Eel Dogh Manutenzione meccanica: gli ingranaggi e il sistema di contrappeso vengono ispezionati e sottoposti a manutenzione dopo i test di peso e ripetibilità. Manutenzione elettronica: include la manutenzione dei driver, delle schede elettroniche, del dispositivo di insegnamento e dei componenti del PC. Lucidatura e riverniciatura: il robot viene lucidato e riverniciato con il colore originale o con un colore personalizzato su richiesta. In qualità di PLC Merkezi EOOD, disponiamo di oltre 500 robot nel nostro inventario e collaboriamo con i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo anche servizi di ingegneria personalizzati e progettazione per soddisfare le vostre specifiche esigenze di produzione.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2016, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 270 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, Il KUKA KR 270 R2700 prime è un braccio robotico a 6 assi con una capacità di carico utile di 270 kg e una portata massima di 2700 mm. È comunemente utilizzato in applicazioni industriali come la pallettizzazione, l’imballaggio, la saldatura e le operazioni di prelievo e posizionamento. Carico utile: 270 kg Portata massima: 2700 mm Posizione di montaggio: a pavimento Ripetibilità della posizione (ISO 9283): 0,06 mm Controllore: KR C4 Fgodpfozp D Hqox Al Dsh Numero di assi: 6 Condizioni: usato e testato Il prezzo di spedizione non è incluso. In qualità di PLC Merkezi EOOD, disponiamo di oltre 500 robot nel nostro inventario e collaboriamo con i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo anche servizi di ingegneria personalizzati e progettazione per soddisfare le vostre specifiche esigenze di produzione.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, Robot industriale Produttore: Kuka Modello: KR210 R3100 ultra con asse lineare da 4,5 m Fodpfx Aoxuwlwol Dogh Anno di fabbricazione: 2014 Portata: 3.196 mm Peso: 1.154 kg Capacità di carico: 210 kg Sistema di controllo Kuka KRC4 Anno di fabbricazione: 2014 Peso: 163 kg Software KSS 8.5.4 Touchpad Kuka KCP4 Cavi di collegamento Kuka Asse lineare Kuka Modello: KL1500-3 T Anno di fabbricazione: 2013 Lunghezza: circa 4,5 m Corsa: circa 3,5 m Sistema di guida cavi KRC4 Peso: 2.200 kg 61026

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, Robot industriale Produttore: Kuka Modello: KR120 R2900 extra Anno di fabbricazione: 2014 Portata: 2.896 mm Peso: 1.084 kg Capacità di carico: 120 kg Fgedjxp Nvqopfx Al Dsh Sistema di controllo Kuka KRC4 Anno di fabbricazione: 2014 Peso: 163 kg Software KSS 8.5.4 Pannello di controllo Kuka KCP4 Cavi di collegamento Kuka 61026

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, Robot industriale Produttore: Kuka Modello: KR210 R3100 ultra Fgsdpoxp Nuyjfx Al Djh Anno di costruzione: 2014 Portata: 3.196 mm Peso: 1.154 kg Capacità di carico: 210 kg Sistema di controllo Kuka KRC4 Anno di costruzione: 2014 Peso: 163 kg Software: KSS 8.5.4 Pannello di controllo Kuka KCP4 Cavi di collegamento Kuka 61026

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2008, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 180 kg, raggio del braccio: 2.900 mm, Modello: KR210 (L180)-2 2000 Capacità di carico: 210 kg o 180 kg Portata del braccio: 2700 mm o 2900 mm Condizioni: usato, testato e riverniciato Anno: 2008 (disponibili diverse opzioni) Quadro di controllo: KRC2 ed05 Incluso: manipolatore + quadro di controllo KRC2 ed05 + tutti i cavi + unità di programmazione manuale Fgedpfxoq Hfahj Al Djh In qualità di PLC Merkezi EOOD, disponiamo di oltre 300 robot nel nostro magazzino e collaboriamo con i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo inoltre servizi di progettazione e ingegnerizzazione personalizzati per soddisfare le vostre specifiche esigenze di produzione.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 10.031 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 667735, peso complessivo: 1.154 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 3.096 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 210 R3100 ultra, dotato di un sistema di controllo KRC4. Anno di fabbricazione: 2018. Fjdpjz Duh Eofx Al Dsgh Siamo lieti di offrirvi questo robot anche in versione revisionata. Il sistema di controllo include le seguenti opzioni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2013, peso complessivo: 1.092 kg, portata: 90 kg, raggio del braccio: 3.096 mm, numero di assi: 6, Questo robot KUKA KR 90 R3100 extra a 6 assi è stato prodotto nel 2013. Presenta una capacità di carico di 90 kg e un raggio d’azione di 3096 mm, che lo rendono adatto a diverse applicazioni. La macchina include un armadio di controllo KUKA KRC4 e un pannello di programmazione smartPAD per una maggiore facilità d’uso. Se siete alla ricerca di funzionalità robotiche di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico KUKA KR 90 R3100 extra che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. - Modello del controller: KRC4- Anno di produzione (robot): 2013- Anno di produzione (controllore): 2013- Peso del robot: 1092 kg- Peso del controller: 150 kg- Capacità di carico: 90 kg- Portata: 3096 mm- Tensione di alimentazione: 3x400 V- Frequenza: 50/60 Hz- Corrente a pieno carico: 20 A- Fusibile di rete: 25 A- Accessori / Componenti inclusi:- Armadio di comando KUKA KRC4- Pannello di programmazione KUKA smartPAD- Piastra di montaggio della base con bulloni di livellamento- Gruppo di prolunga del braccio superiore / scatola di derivazione Fgodpjzty Acjfx Al Dsh

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 207 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 645557, peso complessivo: 1.111 kg, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.696 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 240 R2700 prime, dotato di un sistema di controllo KRC4. Anno di fabbricazione: 2015. Siamo lieti di offrirvi questo robot anche in versione revisionata. Il sistema di controllo include le seguenti opzioni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Fedjzk Hzyopfx Al Dogh Profinet KRL-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 20 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.069 kg, portata: 120 kg, raggio del braccio: 2.701 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KR C4, produttore di terminali di programmazione: KUKA, modello di pulsantiera pensile: KUKA SmartPAD, durata della garanzia: 12 mesi, Equipaggiamento: documentazione / manuale, KUKA KR 120 R2700-2 con controllore KR C4 – IN CONDIZIONI PARI AL NUOVO / solo 19,95 ore di funzionamento Offriamo un robot industriale KUKA KR 120 R2700-2 in condizioni pari al nuovo, dotato di controllore KUKA KR C4. Prodotto nel 03/2019, con sole 19,95 ore di funzionamento. Specifiche del robot: - Modello: KUKA KR 120 R2700-2 - Capacità di carico: 120 kg - Portata: 2701 mm - Anno di produzione: 03/2019 - Ore di funzionamento: 19,95 ore - Set di cavi: INT 084ST2700 - Configurazione: ES13 133 CTR MB1 PNT EPS AIR - Colore: KUKA Industrial Orange Controllore: - KUKA KR C4 EU - KSS 8.5 - Configurazione servo SC4.1 - Alimentatore senza trasformatore 400 V - Siemens SCALANCE X208 - Interfaccia di sicurezza parallela X11 - Interfaccia Ethernet X66 - CSP 2x USB 3.0 - Base armadio con distanziale - Set di rulli da 75 mm Fgsdpfxjzyyyno Al Dsh Software e pacchetti tecnologici KUKA installati: - KUKA.PROFINET M/S 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 3.0 Il robot viene fornito con la configurazione completa, come indicato nelle specifiche tecniche allegate. Garanzia di 12 mesi inclusa. CONFIGURAZIONE PERSONALIZZATA DISPONIBILE Il robot può essere fornito nella sua configurazione attuale o personalizzato in base alle esigenze tecniche e applicative del cliente. A seconda dell'applicazione, RSA Systems può fornire la configurazione e l'installazione di software e pacchetti tecnologici KUKA adatti, interfacce di comunicazione e sistemi di bus di campo, nonché la configurazione per assi esterni e altre esigenze specifiche dell'applicazione. Servizi aggiuntivi disponibili su richiesta: Installazione e messa in servizio | Programmazione e ottimizzazione | Integrazione e automazione | Configurazione personalizzata del robot | Supporto tecnico | Metrologia e calibrazione ISO 9283 | Formazione sui robot KUKA È possibile effettuare un'ispezione e una dimostrazione funzionale del robot presso la nostra sede, previo appuntamento. Inviateci le vostre esigenze applicative e tecniche, in modo che possiamo preparare la configurazione del robot in base al vostro progetto. RSA Systems s.r.o. Esperienza. Affidabilità. Nessun compromesso.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2012, peso complessivo: 1.111 kg, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, Il robot KUKA KR 240 è un braccio robotico a 6 assi, con una capacità di carico utile di 240 kg e una portata di 2700 mm. Le applicazioni più comuni del KUKA KR 240 includono: produzione additiva, assemblaggio, erogazione, finitura, movimentazione materiali e pallettizzazione. Modello: KR 240 R2700 PRIME Assi: 6 Capacità di carico utile: 240 kg Portata: 2700 mm Ripetibilità: 0,06 mm Anno di produzione: 2012 Armadio di controllo: KRC4 Condizioni: usato, testato, riverniciato, batteria sostituita, test di ripetibilità della posizione eseguito. Incluso: manipolatore + armadio di controllo KRC4 + tutti i set di cavi + pannello di insegnamento (il manipolatore e la base non sono inclusi). Per un preventivo e per conoscere le opzioni di revisione, non esitate a contattarci. In qualità di PLC Merkezi EOOD, disponiamo di oltre 300 robot nel nostro inventario e collaboriamo con i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Fjdpow Exvzofx Al Dogh (Fonte: sito web di KUKA)

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 922245 / Controller: 94311, peso complessivo: 1.617 kg, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, In vendita robot industriale KUKA usato e testato, modello VKR 240 R2700, dotato di controllo (V)KRC2 ed05 anno 2012. Il robot a 6 assi è stato costruito nel 2011 e offre una portata di 240 kg con uno sbraccio di 2700 mm. Nella versione VKR, il sistema risponde a standard industriali specifici ed è progettato per applicazioni quali manipolazione, saldatura a punti e produzione automatizzata. Numeri di serie: 922245 per il robot e 94311 per il controllo. Ore di funzionamento sconosciute. Fsdpfx Aley N Ekgj Dogh

Condizione: usata, Anno di produzione: 2007, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.900 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC2 ED05, Dieses System ist mit einer KUKA KRC2 ed05 Steuerung ausgestattet und verfügt über das Robotermodell KR 210-2 2000. Der Roboter bietet eine Traglast von 210 kg und eine Reichweite von 2700 mm. Er eignet sich für hochpräzise Anwendungen. Haupteinsatzgebiete: - Punkt- und Lichtbogenschweißen Fjdpfx Alow H Nuqs Dogh - Schwerlast-Handhabung - Palettieren - Bedienung von CNC-Maschinen - Pressenautomatisierung Der Roboter ist für einen zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Industrieumgebungen ausgelegt. Modell: KR 210 KRC2 ED05 Traglast: 210 kg Armlänge: 2700 mm oder 3100 mm Zustand: Gebraucht und geprüft Baujahr: 2005 (mehrere Ausführungen verfügbar) Steuerschrank: KRC2 ED05 Lieferumfang: Manipulator + KRC2 ed05 Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Bedienhandgerät (Teach Pendant) Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Zudem bieten wir maßgeschneiderte Ingenieurdienstleistungen und Designs für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an. (Quelle: KUKA-Website)

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2016, numero macchina/veicolo: R-00633, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.896 mm, produttore di controller: KRC 4, produttore di terminali di programmazione: KCP 4, Robot KUKA KR240R2900 Ultra revisionato, prodotto nel 2016.11. Il robot è dotato di un controller KRC 4, comprensivo di pannello di controllo portatile (iPendant). Marca: KUKA Modello: KR240 R2900 Ultra Numero di modello: KR240R2900 Anno di fabbricazione del robot: 2016.11 Capacità di carico (kg): 240 Gittata (mm): 2896 Ripetibilità (mm): Assi controllati: 6 assi Fsdpezxwp Djfx Al Dogh Tipo di installazione: a pavimento Peso (kg): 1145 Controller: KRC 4 Anno di fabbricazione del quadro di controllo: 2016.11 Lunghezza del quadro di controllo (m): 7 Pannello di controllo portatile: KCP 4 Lunghezza del cavo del pannello di controllo portatile (m): 10

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 14.155 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 668648, peso complessivo: 1.214 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 3.300 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 210 R3300 K con sistema di controllo KRC4. Anno di fabbricazione: 2014. Siamo lieti di offrirvi questo robot anche in versione revisionata. Il sistema di controllo include le seguenti opzioni: BoardPackage Fgjdpfjzgxdlox Al Deh EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech