Piegatrice A Tre Rulli usato in vendita (74.859)

Condizione: buona (usata), Larghezza rullo: 2050 mm Spessore lamiera con 3 x Ø rullo superiore: 18 mm Spessore lamiera con 5 x Ø rullo superiore: 21 mm Spessore lamiera in pre-curvatura: 12 mm Ø rullo superiore: 280 mm Ø rullo laterale: 260 mm Numero di rulli: 3 Velocità di calandratura: 0-5 Regolazione rullo inferiore: 0-150 mm/min Blsdpewtpgtefx Ak Tji Regolazione rullo laterale: 0-150 mm/min Supporto superiore: sì Potenza: 12 kW Lunghezza: 3000 mm Larghezza: 1500 mm Altezza: 1600 mm Peso: 5200 kg

Condizione: usata, Larghezza del foglio metallico: 1050 mm Spessore del foglio metallico: 2,5 mm (resistenza a trazione 400 N/mm²) Blodszfayfspfx Ak Tei Diametro del cilindro: 90 mm Peso: circa 490 kg Calandra a tre cilindri motorizzata con disposizione asimmetrica, per la curvatura a raggio. Cilindro superiore ribaltabile in avanti. Avanzamento dei cilindri di curvatura tramite volantino, adatto per la curvatura conica. Cavo di emergenza. La macchina proviene da un laboratorio didattico ed è in ottime condizioni.

Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2002, tipo di controllo: manuale, grado di automazione: semiautomatico, tipo di attuazione: elettrico, numero di rulli: 3, diametro rullo: 90 mm, larghezza di lavoro: 1.550 mm, regolazione in altezza del rullo: 110 mm, spessore lamiera (max.): 3 mm, spessore lamiera acciaio (max.): 3 mm, peso complessivo: 600 kg, lunghezza totale: 2.300 mm, larghezza totale: 700 mm, altezza totale: 1.150 mm, potenza: 1,1 kW (1,50 CV), tensione di ingresso: 400 V, frequenza di ingresso: 50 Hz, Equipaggiamento: arresto di emergenza, comando a pedale, dispositivo di curvatura conica, rulli temprati, rullo superiore orientabile, AKYAPAK AS 1550x90 Calandra per lamiere 1550 mm x 2,5 mm, 3 rulli /ct2289/ Macchina piegatrice elettrica azionata a pedale. Costruzione stabile e robusta. Il rullo superiore può essere ruotato per estrarre il pezzo lavorato. Facile da usare, adatta sia per officine che per l’industria. Produttore: AKYAPAK AS 1550 x 90 mm Anno di costruzione: 2002 Lunghezza di piegatura: 1550 mm Capacità di piegatura: 2,5 mm Bjdpfjxmvgkex Ak Toli Diametro rulli: 90 mm - Rulli certificati SAE 1050 in acciaio ad alta resistenza - Solchi per filo alle estremità dei rulli (4/6/9 mm) - Rullo posteriore regolabile a motore - Pannello di comando mobile con pedale - Piegatura di precisione con motore autofrenante - Dispositivo per piegature coniche - Bordatura manuale - Telaio principale in ghisa Velocità di piegatura: 6 m/min Potenza motore: 1,1 kW, 50 Hz, 380 V Diametro delle gole per filo: 4/7/10 mm Dimensioni macchina: 2400 x 800 x 1200 mm Peso: 600 kg

Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2020, diametro rullo: 60 mm, larghezza di lavoro: 1.050 mm, spessore lamiera (max.): 1 mm, Piegatrice per lamiera a 3 rulli Isitan 1050 x 60 x 1,2 mm, piegatrice manuale in vendita Vendesi piegatrice manuale per lamiere in ottime condizioni Produttore: Isitan 1050 x 1.2 Massimo larghezza del foglio: 1050 mm Massimo spessore della lamiera: 1,2 mm Scanalature del filo alle estremità del rotolo Piegatrice conica Diametro del rullo: 60 mm Rullo superiore rimovibile per una facile rimozione del pezzo in lavorazione Dimensioni della macchina: Bljdpswk Rlxsfx Ak Tsi Lunghezza: 130 cm Altezza: 100 cm Larghezza: 65 cm Peso: 240 kg

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2008, Larghezza della lamiera: 2050 mm Spessore della lamiera: 20,0 mm ST Pre-piegatura: 16,0 mm ST Diametro dei rulli superiori: circa 270 mm Diametro dei rulli laterali: circa 240 mm Diametro dei rulli inferiori: circa 250 mm Ore di funzionamento: circa 7.800 ore Sistema di controllo: "EASY PRO" Capacità dell'olio: circa 200 litri Tensione: 380 V Potenza totale richiesta: 13,5 kW Peso: circa 9.000 kg Dimensioni (solo la macchina): 4000 x 2080 x 1800 mm Buone condizioni (!!) Prezzo di listino attuale: circa 150.000 euro Prezzo speciale su richiesta Dotazioni: - Robusta macchina curvatrice a 4 rulli elettro-idraulica * Avvicinamento arcuato dei rulli laterali (tecnologia a braccio oscillante) - Il concetto a 4 rulli offre molteplici possibilità di piegatura e curvatura * Il processo di curvatura avviene in un'unica passata - Unità di controllo mobile * Sistema di controllo numerico DAVI "DAVI EASY PRO" * Funzionamento manuale e automatico selezionabile Bodjzc Rv Tepfx Ak Toli * Possibilità di programmazione e modalità "autoapprendimento" * Controllo di tutti i rulli o degli assi della macchina * Indicazione digitale della posizione dei rulli - Avvicinamento arcuato dei rulli laterali (sistema di guida DAVI "PSG") * Possibilità di raggi di curvatura ridotti fino a 1,1 volte il diametro del rullo superiore * Invece delle solite 1,5 volte con guide lineari * Pre-piegatura ottimale = estremità della lamiera corte durante la pre-piegatura - Curvatura conica possibile inclinando i rulli * Possibilità di diametri ridotti grazie al telaio ribassato della macchina - Parallelismo elettronico dei rulli - Regolazione continua della velocità (max. 5,0 m/min) - Pre-piegatura su entrambi i lati - Rulli forgiati e temprati con una durezza di 53-55 HRC - Concetto di macchina affidabile e con poca manutenzione - Facile estrazione della lamiera grazie al telaio ribassato della macchina - Robusta struttura in acciaio saldato - Cuscinetto ribaltabile elettro-idraulico per una facile estrazione dei tubi - Manuale di istruzioni

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2017, Dati tecnici: Larghezza di lavoro: 6500 mm Massima capacità di piegatura: 4,0 mm Massima flessione: 3,0 mm Controllo CNC Diametro del rullo superiore: 420 mm Bedpfx Aezfvvvjk Toli Diametro dei rulli laterali: 300 mm Diametro del rullo inferiore centrale: 400 mm Sistema di piegatura conica mediante inclinazione dei due rulli laterali Pannello di controllo mobile con display digitale Supporti basculanti idraulici Marcatura CE Potenza del motore: 22 kW Dimensioni (lunghezza x larghezza x altezza): circa 9200 x 2350 x 1900 mm Peso proprio: circa 29 tonnellate Dotazioni opzionali: Secondo rullo superiore, diametro: 350 mm Guida laterale per la piegatura Condizioni: Ottime condizioni, poco utilizzato

Condizione: nuovo, Larghezza lamiera 2050 mm Spessore lamiera 4,5 mm Piegatura 4,0 mm Diametro minimo 210 mm Diametro rulli 140 mm Peso macchina ca. 1530 kg Ingombro circa 3220x1200x900 mm Dotazione standard: Blsdpjyvvrbofx Ak Tei - Rulli centrali azionati da motore elettrico, riduttore epicicloidale e trasmissione a ingranaggi - Rullo superiore ribaltabile lateralmente - Motore principale con freno - Dispositivo per piegatura conica - Consolle mobile di comando e pedale - Marcatura CE/dichiarazione di conformità Dotazione speciale: - Regolazione motorizzata del rullo posteriore - Indicatore digitale per il rullo posteriore - Rulli temprati a induzione

Condizione: usata, Dettagli tecnici: Larghezza lamiera: 1080 mm Spessore lamiera: 1,25 mm Larghezza stand: 1200 mm Dimensioni LxPxA: 1,9 x 0,6 x 0,9 m altre caratteristiche: 2x rulli di piegatura: -Ø 63x1080 mm -Il rullo superiore può essere ruotato -Il rullo inferiore ha un intervallo di regolazione di 12 mm Bodpfx Aou Icdyok Toli -Guidare manualmente tramite manovella 1x rullo: -Ø 63x1080 mm -corsa -Gamma di regolazione ca *

Condizione: nuovo, Larghezza lamiera: 1600 mm Spessore lamiera: 6 mm Piegatura: 4 mm Diametro rullo superiore: 140 mm Diametro rullo inferiore: 140 mm Diametro rullo laterale: 120 mm Blsdpfx Akoyv N E Uj Tji Diametro di piegatura - min.: Ø rullo superiore x 3 Potenza totale richiesta: 3 kW Peso macchina ca.: 2000 kg Dimensioni macchina: 3700x1300x1280 mm Accessori/Equipaggiamento: - Dispositivo per piegatura conica - Rulli temprati a induzione - Visualizzazione digitale per rulli laterali - Struttura in acciaio - Consolle di comando separata - Due velocità - Tutti i rulli su cuscinetti a sfera - Calibrazione

Condizione: nuovo, Lunghezza di lavoro: 2050 mm Pre-piegatura: 2,0 mm Spessore massimo filo durante la piegatura: 3,0 mm Rullo inferiore: 110 mm Diametro minimo di piegatura: 165 mm Potenza motore: 22 kW Bsdpfx Aoyv N Dwok Toli Velocità di piegatura: 5,2 mm/min Lunghezza: 3150 mm Altezza: 1150 mm Larghezza: 850 mm Dotazione standard: - Corpo macchina in ghisa - Piegatura azionata elettricamente - Movimento su/giù manuale del rullo posteriore tramite volantino - Motore principale con freno - Rullo superiore apribile lateralmente - Dispositivo per piegatura conica - Quadro comandi mobile e pedale separato dalla macchina - Conformità CE Dotazione opzionale: - Rulli temprati ad induzione - Movimento su/giù del rullo posteriore tramite motore elettrico - Display digitale per il rullo posteriore

Condizione: nuovo, Larghezza lamiera: 2100 mm Spessore lamiera: 40 mm Piegatura: 30 mm Diametro rullo superiore: 390 mm Diametro rullo inferiore: 360 mm Diametro rullo laterale: 300 mm Potenza totale richiesta: 22 kW Peso macchina ca.: 17.200 kg Dimensioni macchina: 5060 x 2200 x 2180 mm Bsdpoyv Nt Eofx Ak Tsli

Condizione: nuovo, Larghezza lamiera: 3100 mm Spessore lamiera: 13 mm Piegatura: 10 mm Diametro rullo superiore: 300 mm Diametro rullo inferiore: 270 mm Diametro rullo laterale: 210 mm Fabbisogno totale di potenza: 11 kW Dimensioni macchina: 5600 x 1800 x 1500 mm Peso macchina ca. 8.800 kg Accessoristica/equipaggiamento: Bljdpfx Aeyv Nh Njk Tsi - Dispositivo per piegatura conica - Rulli temprati a induzione - Indicatore digitale per i rulli laterali - Macchina costruita interamente in struttura d’acciaio - Pulpito di comando separato - Due velocità - Tutti i rulli su cuscinetti a sfere - I supporti ribaltabili e di sostegno del rullo superiore sono azionabili dal pulpito di comando. Quando il supporto ribaltabile viene aperto, il rullo si solleva automaticamente. - Regolazione conica dei rulli tramite pulpito di comando - I rulli centrali sono azionati da motore idraulico con ingranaggio epicicloidale (rulli superiore e inferiore) - Calibrazione

Condizione: nuovo, Larghezza lamiera 3100 mm Spessore lamiera 10 mm Piegatura 8 mm Diametro cilindro superiore 270 mm Diametro cilindro inferiore 250 mm Bodpfx Aksyv Nhce Teli Diametro cilindro laterale 210 mm Fabbisogno totale di potenza 11 kW Peso macchina ca. 7750 kg Dimensioni macchina 5600x1450x1600 mm Accessori/Equipaggiamento: - Dispositivo per piegatura conica - Rulli temprati a induzione - Indicatore digitale per rulli laterali - Struttura della macchina in acciaio - Quadro di comando separato - Due velocità - Tutti i rulli su cuscinetti a sfere - Supporto ribaltabile e di sostegno del rullo superiore azionabile dal quadro di comando Se il supporto ribaltabile viene aperto, il rullo si solleva automaticamente - Regolazione conica dei rulli tramite quadro di comando - I rulli centrali sono azionati da motore idraulico e riduttore epicicloidale (rullo superiore e inferiore) - Calibrazione

Condizione: nuovo, Larghezza lamiera: 2100 mm Spessore lamiera: 6 mm Curvatura: 4 mm Diametro rullo superiore: 160 mm Diametro rullo inferiore: 140 mm Diametro rullo laterale: 120 mm Potenza totale richiesta: 2,2 kW Dimensioni macchina: 4140x1040x1140 mm Peso macchina ca.: 2.350 kg Accessori/Equipaggiamento: - Dispositivo di calandratura conica - Rulli temprati a induzione - Visualizzazione digitale per rulli laterali - Struttura macchina in acciaio - Pulpito di comando separato - Due velocità - Tutti i rulli su cuscinetti a sfere - Supporto ribaltabile e supporto superiore del rullo azionati dal pulpito di comando. Quando il supporto ribaltabile viene aperto, il rullo si solleva automaticamente. - Regolazione conica dei rulli tramite pulpito di comando - Rulli centrali azionati da motore idraulico e riduttore epicicloidale (rulli superiore e inferiore) - Calibrazione Blodpfx Asyv Nf Uek Tei

Condizione: nuovo, Larghezza lamiera: 3100 mm Spessore lamiera: 6 mm Piegatura: 5 mm Diametro cilindro superiore: 200 mm Diametro di piegatura minimo: Ø 300 mm Velocità di piegatura: 5 m/min Potenza totale richiesta: 5,5 kW Peso macchina: ca. 4.000 kg Ingombro: ca. 4800x1300x1270 mm Dotazione: - Dispositivo per piegatura conica - Rulli temprati a induzione - Regolazione motorizzata del rullo posteriore - Telaio della macchina in struttura saldata in acciaio (ST-52) - Rulli in acciaio speciale - Funzionamento asimmetrico - Rullo superiore basculante lateralmente - Rulli centrali azionati da motore elettrico, dispositivo di frenatura, riduttore epicicloidale e trasmissione ad ingranaggi Bjdpfxoyv Nf Io Ak Tjli - Pulpito di comando mobile Optional: - Visualizzazione digitale per rullo posteriore - Rullo inferiore motorizzato

Condizione: nuovo, Larghezza lamiera: 1050 mm Spessore lamiera: 3,3 mm Piegatura: 3,0 mm Diametro rullo: 90 mm Diametro minimo: 130 mm Potenza totale richiesta: 1,1 kW Blsdpfx Akoyv Nfbs Tei Peso macchina ca. 570 kg Ingombro ca. 2100 x 800 x 1130 mm Dotazione: - Calandra a 3 rulli asimmetrica con azionamento motorizzato - Rullo superiore ribaltabile - Dispositivo per calandratura conica - Motore principale con freno Optional: - Regolazione motorizzata del rullo posteriore - Indicatore digitale per rullo posteriore - Rulli temprati a induzione

Condizione: nuovo, Larghezza lamiera 1050 mm Spessore lamiera 1,8 mm Piegatura 1,5 Diametro rullo superiore 70 mm Diametro minimo 105 mm Fabbisogno totale di potenza 1,1 kW Peso macchina ca. 320 kg Ingombro circa 1700x700x1100 mm Dotazione: Blodpfxoyv I U Ie Ak Tei - Calandra a 3 rulli asimmetrica con azionamento motorizzato - Rullo superiore ribaltabile - Motore principale con dispositivo di frenatura Accessori speciali: - Regolazione motorizzata del rullo posteriore - Visualizzazione digitale per il rullo posteriore - Rulli temprati a induzione

Condizione: nuovo, Larghezza lamiera 2100 mm Spessore lamiera 13 mm Piegatura 10 mm Diametro rullo superiore 230 mm Diametro rullo inferiore 210 mm Diametro rulli laterali 190 mm Potenza totale richiesta 7,5 kW Peso macchina ca. 4.750 kg Ingombro ca. 4150x1400x1300 mm Accessori/Equipaggiamento: - Dispositivo per piegatura conica - Rulli temprati a induzione - Indicatore digitale per i rulli laterali Bodpfjyv I Ubjx Ak Toli - Struttura macchina in acciaio - Quadro di comando separato - Due velocità - Tutti i rulli su cuscinetti a sfere - I supporti ribaltabili e di sostegno del rullo superiore sono azionati dal pannello di controllo. Quando il supporto ribaltabile viene aperto, il rullo si solleva automaticamente. - Regolazione conica dei rulli tramite pannello di controllo - I rulli centrali sono azionati da un motore idraulico e da riduttore epicicloidale (rullo superiore e inferiore) - Calibrazione

Condizione: nuovo, Larghezza lamiera: 3100 mm Spessore lamiera: 16 mm Piegatura: 13 mm Diametro rullo superiore: 330 mm Diametro rullo inferiore: 300 mm Diametro rulli laterali: 240 mm Potenza totale richiesta: 11 kW Dimensioni macchina: 5600x1650x1900 mm Peso macchina ca. 10.600 kg Accessori/Equipaggiamento: - Dispositivo per piegatura conica - Rulli temprati a induzione - Indicatore digitale per i rulli laterali - Macchina con struttura in acciaio - Quadro di comando separato - Due velocità Bedpfxeyv I Sms Ak Tjli - Tutti i rulli su cuscinetti a sfere - I cuscinetti ribaltabili e di supporto del rullo superiore sono azionati dal quadro di comando. Quando il cuscinetto ribaltabile viene aperto, il rullo si solleva automaticamente. - Regolazione conica dei rulli tramite il quadro di comando - I rulli centrali sono azionati da motore idraulico e riduttore epicicloidale (rullo superiore e inferiore) - Calibrazione

Condizione: nuovo, Larghezza lamiera: 1050 mm Spessore lamiera: 1 mm Diametro rulli: 56 mm Ingombro circa 1600 x 700 x 1050 mm Dotazione: - Rullo superiore ribaltabile manualmente Dotazione speciale: - Rulli temprati Bodpfxoyvvn Aj Ak Tjli

Condizione: usata, Anno di produzione: 2022, Larghezza della lastra: 1550 mm Spessore della lastra: 4 mm Piegatura: 6 Potenza totale richiesta: 2,2 kVA Peso della macchina circa: 1,42 tonnellate Spazio necessario circa: 2,7 x 0,75 x 1 m Avanzamento rulli: 3,5 m/min Curvatrice tonda motorizzata Larghezza di lavoro 1550 mm Spessore del materiale fino a 4 mm Diametro del rullo 140 mm Velocità di laminazione 3,5 m/min Struttura pesante in acciaio saldato rullo superiore e di bloccaggio azionati Rullo superiore orientabile Regolazione manuale del rullo di bloccaggio e del rullo laterale Azionamento dei rulli tramite potente motore elettrico e riduttore Scanalature per fili sul rullo di bloccaggio Dispositivo di sicurezza per l'arresto di emergenza Bsdpfxjt Hmlqs Ak Toli Con pannello di controllo mobile e pedale Dettagli dell'apparecchiatura: Rullo superiore girevole Pannello di controllo con display digitale e comando manuale (opzionale) RBM 2050-30 E PRO con alimentazione motorizzata opzionale del rullo laterale e display digitale per il rullo laterale Capacità di piegatura max. acciaio 400 N/mm² 4,0 mm Capacità di piegatura conica max. acciaio 400 N/mm² 2,0 mm Capacità di piegatura max. acciaio VA 3,0 mm Capacità di piegatura conica max. acciaio inox 1,5 mm Capacità di piegatura max. alluminio 4,8 mm Capacità di piegatura conica max. alluminio 2,4 mm Diametro di piegatura min. 210 mm Velocità del rullo 3,5 m/min

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 1995, Calandra a 3 rulli Fasti caratteristiche principali: Lunghezza 1860 Spessore lamiera max. mm. 0,75 Bedef Slq Sjpfx Ak Toli Diametro rullo superiore mm. 40 Parecchie dime per plafoniere LED

Anno di produzione: 2024, Condizione: nuovo, Unità di controllo – con controllo NC Dispositivo di curvatura conica Posizionamento dei rulli laterali sincronizzato elettronicamente tramite PLC Meccanismo di sicurezza per la saldatura (possibilità di saldatura) sulla macchina Corpo macchina in acciaio ricotto a basso stress Sistema di azionamento a 4 rulli – Rullo superiore e rullo inferiore azionati da motore idraulico tramite riduttore planetario sincronizzato (ᐳ 430 mm) Protezione elettrica e idraulica contro il sovraccarico Pressione del rullo inferiore regolabile idraulicamente Freno idraulico dei rulli, impedisce lo scivolamento della lamiera Basculamento idraulico del supporto del rullo superiore, per facilitare l'estrazione della lamiera curvata Cavo di sicurezza Rulli temprati a induzione (HRC 54), realizzati con curvatura („bombatura“). Velocità variabile Lunghezza di curvatura: 2050 mm Capacità di curvatura: 13 mm (d x 5) Capacità di curvatura: 10 mm (d x 1,5) Bedpfx Aedzzyfok Tsli Rullo superiore: 230 mm Rullo inferiore: 210 mm Distanza massima tra i rulli: 30 mm Lunghezza: 3830 mm Larghezza: 1160 mm Altezza: 1200 mm Potenza del motore: 11 kW Peso: 4700 kg

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2001, Larghezza lamiera 3100 mm Spessore lamiera 6,0 mm ST Piegatura 4,0 mm ST Diametro rullo superiore 200 mm Diametro rulli laterali 165 mm Diametro rullo inferiore 190 mm Velocità di curvatura ca. 5,0 m/min Controllo DIGI Contenuto olio 80,0 litri Tensione 380 V Fabbisogno totale di potenza 6,0 kW Peso 6000 kg Dimensioni LxPxA 5250 x 1500 x 1400 mm condizioni molto buone (!!) Prezzo attuale del nuovo ca. 85.000 Euro Prezzo speciale su richiesta Dotazione: - robusta calandra a 4 rulli elettroidraulica * Il concetto a 4 rulli consente le massime possibilità di piegatura e curvatura - Pannello di controllo MG orientabile * Comando e gestione di tutti i rulli e degli assi macchina * Indicatore digitale della posizione * Comando manuale tramite joystick Blsdsx Sr Dfjpfx Ak Tei - Due rulli centrali azionati direttamente da motori idraulici - Calandratura conica possibile tramite inclinazione dei rulli - Parallelismo dei rulli laterali tramite alberi di torsione - Pre-piegatura su entrambi i lati - Sono possibili diametri fino a 1,1 volte il diametro del rullo superiore - Rulli forgiati e temprati, durezza 53-55 HRC - Concetto macchina stabile e a bassa manutenzione - Lubrificazione permanente di tutti i cuscinetti - Solida struttura in acciaio saldato - Supporto oscillante elettroidraulico per facile estrazione del tubo - Manometro / indicatore di pressione per i rulli - Dispositivo di sicurezza (cordino di sicurezza con unità di comando) - Manuale operativo (PDF)

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2001, Dati tecnici: Larghezza di lavoro / lunghezza di lavoro: 2050 mm Capacità massima di piegatura acciaio normale St40: 4,0 mm Piegatura massima acciaio normale St40: 2,0 mm Controllo CNC: MG Diametro rullo superiore: 140 mm Diametro rulli inferiori laterali: 105 mm Diametro rullo inferiore centrale: 130 mm Dispositivo per piegatura conica Altezza di lavoro: 800 mm Pulpito comandi mobile Supporti ribaltabili idraulici Marchio CE Potenza motore: 3 kW Dimensioni (Lunghezza x Larghezza x Altezza): ca. 3400 x 1200 x 1200 mm Peso proprio: ca. 2,5 tonnellate Condizioni: condizioni molto buone, utilizzata pochissimo Il venditore non si assume alcuna responsabilità per errori di scrittura o di trasmissione dati. La macchina è conforme per aspetto, tecnica e usura alla sua età; le macchine usate vengono vendute senza alcuna garanzia. Blsdpfx Akjza D U Do Tsi