Staubli Tx60 usato in vendita (76)

Condizione: usata, Robot industriali a 4 assi, robot di movimentazione, robot Scara, robot di movimentazione, robot di carico, robot di assemblaggio Dedevmhphjpfx Alaouw STÄUBLI Tipo TS80 + CS8C bmn Anno di costruzione 10/2011 Numero di serie F11/5JN5A1/A Anno di fabbricazione 2011 Numero di assi 4 Peso di movimentazione (carico nominale) 2 kg Peso di movimentazione (carico massimo) 8 kg Portata del braccio 800 mm Ripetibilità (X+Y) 0,01 mm Ripetibilità (Z) 0,004 mm Ripetibilità (R) 0,002° Campo di lavoro asse 1 +-280° Campo di lavoro asse 2 +-310° Corsa di lavoro asse 3 (asse Z) 200 mm Intervallo di rotazione asse 4 (asse R) +-500° Velocità nominale / velocità massima: Asse 1 350 / 490 °/s Asse 2 500 / 620 °/s Asse 3 1600 / 2220 mm/s Asse 4 1200 / 1929 °/s Assi 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Versione robot montaggio a pavimento Controllo STÄUBLI CS8C bmn Numero di serie F11/5JN5A1/C Tensione nominale 1 x 230 VAC Frequenza nominale 50 - 60 Hz Carico collegato 1700 VA Dimensioni di controllo (L x A x P) 450 x 310 x 450 mm - Pannello di controllo con comando “Teach in” rimovibile - Pinze per materiali, pinze per pezzi HELLA / MADER Peso totale 190 kg Requisiti di spazio per il trasporto L x P x A 900 x 700 x 1500 mm ottime condizioni

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2017, peso complessivo: 1.300 kg, portata: 30 kg, raggio del braccio: 1.710 mm, numero di assi: 6, Questo Stäubli CS8C-RX160 a 6 assi è stato prodotto nel 2017. Presenta un carico utile massimo di 30 kg e uno sbraccio di 1710 mm, che lo rendono adatto a varie applicazioni. Il braccio robotico è progettato per prestazioni ad alta velocità con una velocità massima TCP di 10,3 m/s. Se desiderate ottenere capacità di automazione di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico Stäubli CS8C-RX160 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. • Controllore: Stäubli CS8C • Carico utile: nominale 20 kg; massimo 30 kg (fino a 34 kg in condizioni particolari) • Sbraccio (asse 1-6): 1710 mm • Ripetibilità: ±0,05 mm • Campo di movimento degli assi: • Asse 1: ±160° • Asse 2: ±137,5 • Asse 3: ±150° • Asse 4: ±270° • Asse 5: +120° / -105° Dodpfx Aljy Epfpeasuw • Asse 6: ±270° (configurabile fino a ±18000°) • Velocità massima degli assi: • Asse 1: 200°/s • Asse 2: 200°/s • Asse 3: 255°/s • Asse 4: 315°/s • Asse 5: 360°/s • Asse 6: 870°/s • Campo di lavoro: • Sbraccio minimo (asse 1-5): 312 mm • Sbraccio minimo (asse 2-5): 422 mm • Distanza asse 3-5: 625 mm • Prestazioni: • Velocità massima TCP: 10,3 m/s • Inerzia massima asse 5: 4 kg-m² • Inerzia massima asse 6: 1 kg-m² • Freni: tutti gli assi • Installazione e ambiente: • Temperatura: Da +5°C a +40°C • Umidità: 30-95% (senza condensa) • Montaggio: Pavimento / Soffitto • Protezione e interfacce: • Classe di protezione: IP65 / IP67 • Classe di camera bianca: ISO 14644-1 Classe 5 • Connessione elettrica: Connettore a 19 pin • Pneumatico: Valvole opzionali

Condizione: come nuova (usata), ore di funzionamento: 50 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, Disponiamo di 2 robot Stäubli Scara TS60 con circa 50 ore di funzionamento. Duedpey Rm Rdefx Alaew

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2018, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: H18/X2090/202/00162, portata: 14 kg, raggio del braccio: 1.000 mm, accuratezza di ripetizione: 0,03 mm, DETTAGLI TECNICI Portata: 14 kg Raggio d’azione del braccio: 1.000 mm Precisione di ripetibilità: 0,03 mm Angolo massimo di rotazione: 350° Velocità massima: 16,8 °/s Velocità massima: 0,6 m/s Precisione di posizionamento della piattaforma: 10 mm DETTAGLI MACCHINA Dimensioni e peso Dimensioni (senza braccio robotico, L x P x A): 890 x 1.120 x 1.000 mm Peso totale: 730 kg Alimentazione: 1 x 230 V / 16 A Capacità batteria: 5,8 - 8,7 kWh Numero di scanner laser: 3 Altezza del piano di scansione: 150 mm Serbatoio aria compressa: 0,75 l / 7 bar Grado di protezione polso: IP67 Grado di protezione braccio: IP65 Dsdoyzyxcepfx Alajuw Grado di protezione sistema completo: IP20 Pressione superficiale massima a terra: 10 N/mm² Tipo di trazione: trazione differenziale DOTAZIONE Stazione di deposito utensili: 4 utensili per stazione Sistema di cambio utensile: MPS032 Navigazione: basata sui dati dello scanner laser Interfacce: WLAN, LAN, Fieldbus Multicoppia: aria compressa, alimentazione, 2x Cat5e, 26 x contatti da 1 mm Effetti ottici e acustici: 4 unità LED, memoria per fino a 16 file audio

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2011, numero macchina/veicolo: F10/5F6Da1/A/01, peso complessivo: 1.200 kg, portata: 20 kg, raggio del braccio: 1.000 mm, produttore di controller: Stäubli, modello di controller: CS8C, larghezza del quadro di controllo: 331 mm, altezza quadro elettrico: 455 mm, accuratezza di ripetizione: 0,03 mm, In vendita due impianti di lucidatura Toolcraft con bracci robotici Stäubli La cella di lucidatura è un impianto appositamente sviluppato per la lucidatura di componenti ceramici stampati a iniezione. Questo processo è necessario per garantire i successivi passaggi di lavorazione. Il braccio robotico è dotato di una lucidatrice ad alta frequenza. L’impianto è stato utilizzato solo a scopo di test e non è mai stato impiegato in produzione. Inclusi nel prezzo: tavolo, inverter di frequenza, alimentatore e pompa per vuoto. Capacità di carico: fino a 20 kg Portata nominale: 6 kg Peso (solo robot): 111 kg Raggio d’azione: 1000 mm Precisione di ripetizione: ±0,03 mm Classe di protezione: IP65 (braccio) / IP67 (polso) Opzioni di montaggio: pavimento, parete, soffitto Controllo: Serie CS8 Peso: ca. 1200 kg senza quadro elettrico Temperatura ambiente operativa: da 5°C a 40°C Dimensioni impianto: Altezza: 1250 mm Larghezza: 1040 mm Lunghezza: 1800 mm Dimensioni robot: Altezza: 1428 mm Lunghezza: 259 mm Larghezza: 260 mm Dodpfxeydkzle Alajuw Su richiesta, è possibile organizzare il trasporto e il carico in tutta Europa a un costo aggiuntivo. Prezzi IVA esclusa Visione su appuntamento possibile. Contattateci, il nostro team sarà lieto di assistervi. Possibilità di permuta o scambio! Acquisto / Vendita macchinari ACQUISTO / VENDITA DI MACCHINARI PER LA PRODUZIONE E LAVORAZIONE DEL METALLO E ALTRO. Avete bisogno di una macchina per la lavorazione dei metalli di alta qualità ma a prezzo conveniente per la vostra produzione? Oppure volete venderla? Per ulteriori informazioni o contatti visitate il nostro sito web.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2006, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 246 kg, portata: 6 kg, raggio del braccio: 1.100 mm, produttore di controller: Stäubli, modello di controller: Cs8C, larghezza del quadro di controllo: 445 mm, altezza quadro elettrico: 285 mm, accuratezza di ripetizione: 0,05 mm, Equipaggiamento: documentazione / manuale, In vendita robot di automazione Stäubli RX 160 con controllo CS8. L’articolo è in buone condizioni. Dati tecnici: Braccio robotico: Produttore: Stäubli Modello: RX160 Tipo: robot articolato a 6 assi Portata nominale: 20 kg Massima: 30 kg Numero assi: 6 Raggio d’azione: 1710 mm Ripetibilità: ±0,05 mm Controllo: CS8C Peso proprio: ca. 248 kg Montaggio: a pavimento o a soffitto Anno di costruzione: settembre 2006 Numero macchina: F081P4M1A1/A/01 Controllo: Tipo: CS8 RX160 Numero macchina: F06/54N1A1/C/01 Data di produzione: 09-2006 Alimentazione: 3 x 400V Frequenza: 50/60 Hz Assorbimento: 3000 VA Dusdpfx Ajyctp Nelajw Incluso nell’offerta un teachpanel.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2009, Numero di assi: 6 Dusdpfx Asv Hdk Islaow Carico utile: 5 kg

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 9.000 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 110 kg, portata: 14 kg, raggio del braccio: 1.000 mm, gamma di rotazione: 360 °, accuratezza di ripetizione: 0,03 mm, Equipaggiamento: documentazione / manuale, In vendita: Robot industriale Stäubli TX90 – Alta precisione, poco utilizzato Modello: Stäubli TX90 Raggio d’azione: 1000 mm Ripetibilità: ±0,03 mm Ore di funzionamento: solo 9000 h (sotto tensione, ma non in uso continuo) Il robot è in ottime condizioni tecniche, completamente funzionante e pronto per l’immediato utilizzo. Perfetto per applicazioni come manipolazione, assemblaggio, incollaggio, dosaggio, asservimento macchine o lavorazioni leggere. Dujdpfoxuwghex Alasw ➡️ Vantaggi del TX90: Design compatto con raggio d’azione ottimale di 1000 mm Elevata dinamica e precisione (±0,03 mm) Struttura completamente chiusa (IP65 / IP67 a seconda della configurazione) – ideale anche per ambienti difficili Compatibile con i sistemi di controllo CS8

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: F21/0023666, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Specifiche tecniche: Carico massimo: 20 kg Carico nominale: 7 kg Portata: 1000 mm Numero di gradi di libertà: 6 Ripetibilità secondo ISO 9283: ± 0,03 mm Collegamento pneumatico: 2 linee dirette tra base e avambraccio 2x elettrovalvola 5/2 vie bistabile (aria compressa) Collegamento elettrico sul braccio: 17 linee I/O elettriche Cavo multibus all'interno del braccio: 13 linee elettriche, 4 linee multibus cat5e, DIN M12 Norme e gradi di protezione: Standard per camere bianche - ISO 14644-1: Livello 5 Classe di protezione (polso): IP65 (*IP67) Sicurezza: Encoder assoluti fino alla classe SIL3-PLe che garantiscono il massimo livello di sicurezza. Gestione e Licenza: Gestione CS9 con licenza VAL3 Alimentazione controllore: 3x400-480V-50/60Hz Altro equipaggiamento: Duodpspd In Dofx Alajw Pannello di controllo (con cavo da 5 m) Questo robot non offre solo parametri tecnici impressionanti, ma anche i più alti standard di sicurezza grazie agli encoder di classe SIL3-PLe. Con un'ampia gamma di applicazioni e una ripetibilità precisa, è ideale per vari scopi industriali. Per ulteriori informazioni o un tour, contattateci via email o telefono (in inglese). Siamo qui per le vostre domande e attendiamo con ansia il vostro interesse.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2016, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: F16/58AFD1, raggio del braccio: 800 mm, Robot scara a 4 assi Stäubli TS80 Questo Stäubli TS80 con corsa di 200 m è stato utilizzato in applicazioni di assemblaggio. È stato mantenuto ogni anno. Questo sistema include controller CS8C, BIO con 16 DI/DO, pendente di controllo, cavo di interconnessione. Djdpfx Alsnpbx Tjaouw Raggio di lavoro 800 mm Corsa 200mm Carico 2 - 8 Kg 4 assi

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2024, ore di funzionamento: 200 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, tensione di ingresso: 400 V, tipo di corrente in ingresso: trifase, lunghezza totale: 2.700 mm, Offro una nuova macchina per soluzioni termoplastiche di grande formato per la stampa 3D. Dujdpfx Alsurvzroaow Controllo: Stäubli / Cead - Controllo completo Profinet Robot: Stäubli TX200L - portata 2700 mm, capacità di carico 100 kg Estrusore: Cead E25 con portata 12kg/h Essiccatore VIZMATEC da 100 l più dosaggio automatico per una produzione continua. Per generare la traiettoria del robot viene utilizzato il codice G-CODE/NC.

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 800 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.000 kg, portata: 130 kg, raggio del braccio: 2.590 mm, gamma di rotazione: 360 °, produttore di controller: Stäubli, tensione di ingresso: 400 V, tipo di corrente in ingresso: Aria condizionata, accuratezza di ripetizione: 0,05 mm, Il robot industriale Stäubli TX200L CS8C HPè stato sottoposto a un test diagnostico da parte del team di assistenza Stäubli, che ha confermato lo stato attuale della nuova macchina. Il robot ha un totale di 400 ore di motore. Il registro dei servizi è allegato in un documento pdf. Il robot è assolutamente calibrato e può quindi essere utilizzato per applicazioni precise come la lavorazione. Il robot viene consegnato comprensivo di un'unità di controllo CS8C HP, 16 ingressi digitali e 16 uscite digitali, un cavo di collegamento lungo 10 m, un selettore di modalità WMS e un pannello di controllo SP1 con docking station. Portata nominale 100 kg Dedpfsvcf N Dox Alaeuw Portata (tra gli assi 1 e 6) 2594 mm Ripetibilità: ISO 9283 ± 0,06 mm Velocità massima al baricentro del carico 12 m/s Norma per camere bianche - ISO 14644-1 5 Classe di protezione (*polso) IP65 (*67) Unità di controllo Stäubli serie CS8 CS8C HP Pneumatico: 2 elettrovalvole nella variante 5/2 vie monostabile (aria compressa) 3 linee dirette tra base e avambraccio Elettrico: 1 presa femmina da 19 contatti (7 doppini twistati di cui 2 schermati, 3 contatti di potenza) Come opzione: Connettore cilindrico Ethernet a 19 pin con 5 doppini intrecciati e 3 contatti di potenza.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2009, ore di funzionamento: 50.000 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 12 kg, tipo di corrente in ingresso: trifase, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Offriamo un robot Stäubli TX90 o TX90L con controllo CS8C. Il robot è di livello C dopo la manutenzione del robot da parte del servizio Stäubli. Il robot TX90 ha una portata di 900 mm Il robot TX90L ha una portata di 1200 mm Dujdourvufopfx Alajw Forniamo il robot con un cavo di collegamento tra il braccio robotico e l'unità di controllo. È anche possibile ordinare il pannello di controllo SP1 e altri accessori.

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 4.500 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: F17/5EWVB1, peso complessivo: 350 kg, portata: 30 kg, raggio del braccio: 1.700 mm, Offro il robot Stäubli RX160, la possibilità di aggiungere un uniVal Drive Il robot è quasi nuovo, usato solo 4500 ore di moto. foto. Carico massimo 30 kg Carico nominale 20Kg Portata (tra gli assi 1 e 6) 1710 mm Dusdpfx Aljr Dvd Ieaow Numero di gradi di libertà 6 Ripetibilità: ISO 9283 ±0,05 mm Controller della serie Stäubli CS8C Peso 248Kg

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2023, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 130 kg, raggio del braccio: 2.194 mm, accuratezza di ripetizione: 0,06 mm, velocità del mandrino (max): 24.000 giri/min, numero di assi: 6, L’impianto è completamente inutilizzato. L’impianto è composto da: - 2 robot Stäubli con testa di fresatura - 2 magazzini utensili con cambio utensile automatico - Unità di controllo - Trasportatore trucioli - Tavola rotante per il carico pallet - Cabina integrale dell’area di lavoro - Portautensili – pallet DETTAGLI TECNICI Dujdpfx Aljxt Nzbeasw Numero assi: 6 Carico massimo: 130 kg Precisione di ripetibilità: ± 0,06 mm Braccio Asse 1, campo operativo: 360° Asse 2, campo operativo: 235° Asse 3, campo operativo: 285° Asse 1, velocità max: 160°/s Asse 2, velocità max: 160°/s Asse 3, velocità max: 160°/s Raggio operativo del braccio: 2.194 mm × 370° Polso Asse 4, campo operativo: 540° Asse 5, campo operativo: 240° Asse 6, campo operativo: 540° Asse 4, velocità max: 260°/s Asse 5, velocità max: 260°/s Asse 6, velocità max: 400°/s Mandrino Tipo: POWERTECH PT400 Velocità massima: 24.000 giri/min Attacco utensile: Cono ISO30 Peso: 24 kg Potenza massima: 13 kW Coppia: 10,4 Nm DETTAGLI MACCHINA Temperatura di esercizio: 0–45 °C Umidità ambiente: 20–80 % U.R. Peso: 980 kg Nota sulla vendita: L’impianto era destinato alla fresatura di portapacchi. Tuttavia, durante la consegna vi è stato un cambio di socio presso l’utilizzatore. Il nuovo socio non ha acquisito l’impianto. Ulteriori dettagli sull’equipaggiamento sono riportati nel documento allegato.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2011 Portata: 1000mm Dusdpfjwcd R Sox Alaew Controllo: CS8C Capacità di carico: 6 kg Ripetibilità: ±0,03 mm Peso del robot: 111 kg Assi: 6

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2011, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 31X8030, Impianto di simulazione per utensili Marca: STÄUBLI, Modello: K8540019, Anno: 2011, N. di serie: 31X8030, 2 parti, elementi scorrevoli, dispositivo di bloccaggio rapido idraulico, controllo sistema di cambio rapido elettrico/pneumatico/idraulico, barriere fotoelettriche di sicurezza, armadi elettrici e di comando, terminale di programmazione, gruppi idraulici esterni. Dimensione stampo 2500x1800mm. Piattaforma ispezione stampi. Duodpfx Asyh Ryaslajw

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2017, Disponibili due robot Stäubli completi di controller e supporti. 1) 2x robot Stäubli RX160L, anno di costruzione: 2017, assi: 6, portata nominale/massima: 14kg/28kg, area di lavoro: 2010mm, ripetibilità: +/-0,05mm, velocità max: 12,3m/s, peso: ca. 250kg, ore di funzionamento: ca. 52.000h. 2) 2x controller Stäubli CS8C-RX160, anno: 2017. 3) 2x supporti per robot Stäubli RX160L. Documentazione disponibile. È possibile visionare il materiale sul posto. Dsdpfxswt Tlte Alasuw

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2005, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 5 kg, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Robot STÄUBLI a 6 assi Tipo: TX90 LS Anno: 2005 Controllo: ComfortControl CS8C (Svizzera) Capacità di carico: 5 kg Djdpfx Aloymnq Aoasuw Documentazione: Completa

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2018, Lo Stäubli TX90L è un robot industriale a 6 assi ad alte prestazioni, noto per l'eccezionale precisione, la struttura rigida e la versatilità in ambienti di lavoro esigenti. Come versione "Long" della serie TX90, offre un raggio d’azione aumentato mantenendo il tipico design snello e chiuso dei robot Stäubli. Il TX90L è progettato per bilanciare un carico medio con un’area di lavoro estesa. Dsdpfsyz H Idjx Alaeuw Raggio operativo: 1200 mm (rispetto ai 1000 mm del TX90 standard). Carico utile: nominale 6 kg (capacità massima fino a 15 kg in base al baricentro). Ripetibilità: ± 0,035 mm (uno dei valori di precisione più elevati della sua categoria). Gradi di libertà: 6 assi. Peso: circa 114 kg. Montaggio: a pavimento, a parete o a soffitto (altamente flessibile anche per spazi ristretti).

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Braccio robotico industriale Stäubli TX90 SN:F04/50Y0A1/A/01 con sistema di controllo completo CS8 C e pannello di controllo, usato, normali segni di usura, funzionante al 100%, fornitura come da foto,ATTENZIONE: Si prega di richiedere le spese di imballaggio e trasporto separatamente! ATTENZIONE: Si prega di richiedere le spese di imballaggio e trasporto a parte! Duodoxah I Hspfx Alajw

Condizione: non esaminata (usata), Anno di produzione: 2019, Funzionalità: non verificato, numero macchina/veicolo: 10387A, tensione di ingresso: 400 V, tipo di corrente in ingresso: Aria condizionata, Acquisita recentemente tramite acquisto in loco. Macchina automatica robotizzata per il confezionamento di frutta. Dotata di tre bracci robotici Staubli TS60. Consultare le immagini per i dettagli. Il ritiro è a carico dell'acquirente. La macchina attualmente non è collegata ai servizi. Djdpfx Alexcndgeajuw

Condizione: usata, Anno di produzione: 2003, Dati tecnici: Diametro tornibile: 680 mm Distanza tra le punte: 1000 mm Dusdpfoyfnqgsx Alaow Velocità di rotazione: 2800 giri/min Mandrino: ø300 mm Dimensioni circa: 5560 x 2400 x 2130 mm Peso circa: 10.000 kg Dotazione: - Controllo: Heidenhain CNC Pilot 4290 - Torretta a 12 posizioni VDM 40 - Asse C

Condizione: usata, Anno di produzione: 2000, Tornio CNC universale Gildemeister Tipo/Modello: CTX 600 E Condizioni: Usato Ore di funzionamento: 99.831 ore Anno di costruzione: 2000 Dati tecnici: Diametro massimo di tornitura: 680 mm Distanza tra le punte: 2000 mm Velocità di rotazione: 2800 giri/min Mandrino: Ø 315 mm Torretta portautensili: 12 posizioni, incluse 3 posizioni per utensili motorizzati Dusdpfezdrrkjx Alaow Attacco utensili: VDI 50 Contropunta: a controllo numerico (NC) Dimensioni approssimative: 5560 x 240 x 213 mm Peso approssimativo: 10.000 kg Dotazioni: - Mandrino di bloccaggio idraulico, tipo SMW Autoblok 315 BH-FX, Ø 315 mm - Sistema di controllo: Heidenhain CNC Pilot

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2022, Mikasa Costipatore MTX-60E — Anno di costruzione 2022 Usato, proveniente dal parco noleggio professionale di Kurt König Baumaschinen GmbH, Einbeck. Condizioni & Note: - Stato: Usato da noleggio, sottoposto a manutenzione regolare - Funzionamento: Perfettamente funzionante - Le immagini del prodotto seguiranno — su richiesta inviamo volentieri foto attuali - Visione possibile su appuntamento a 37574 Einbeck Prezzo: 1.100 EUR + IVA | EXW Einbeck | Consegna su richiesta Duodpfx Aloy A Hb Tsaew