Abb Roboter Irb 4400 usato in vendita (3.373)

Condizione: usata, Cella di fresatura flessibile con robot industriale a 6 assi ABB - CARAT modello IRC5 / IRB 2400 M2004 Impianto robotizzato di fresatura con tavola girevole intercambiabile a 2 postazioni di lavoro, cella robotizzata Nr. di serie: 24-51541 Anno di costruzione: 2006 Robot industriale a 6 assi ABB modello IRB 2400/16 M2000 Controllo ABB modello IRC5 con pannello Tech-In Mandrino HF PERSKE tipo KRS 35.3-2, potenza 1,2 kW, velocità 17.400 - 23.200 giri/min. Capacità di carico del robot: 16 kg Peso proprio del robot: 380 kg Dimensioni tavola (Tavola 1) con piano in alluminio: 500 x 500 mm Dimensioni tavola (Tavola 2) con piano in pertinax: 600 x 600 mm Collegamento di rete: 400 VAC, 50 Hz - Mandrino ad alta frequenza dotato di pinza di serraggio - Impianto compatto, progettato come cella di fresatura con tavola intercambiabile - Quadro elettrico e quadro comando robot completamente integrati nella cella di fresatura - Tavola girevole motorizzata (probabilmente marca WEISS) con passo fisso = 2 stazioni = 180° - Tavola girevole, angolo di rotazione 180°, con parete divisoria e due superfici di fissaggio per attrezzature - Durante il ciclo di fresatura, una delle due postazioni può essere attrezzata con nuovi pezzi - Griglia di protezione frontale con barriere fotoelettriche di sicurezza durante la rotazione della tavola Ingombri: lunghezza 500 cm x larghezza 190 cm x altezza 252 cm Lunghezza con griglie di protezione frontali: 500 cm Lunghezza senza griglie di protezione frontali: 400 cm Peso della cella di fresatura: ca. 4000 kg Condizioni: ottimo stato La cella di fresatura è stata utilizzata come centro di lavoro per la fresatura di lamiere di alluminio, rispettivamente di pezzi stampati profondi in alluminio. Idonea per lavorazioni perimetrali, fresatura di aperture, forature, ecc. Hodoyaq Nuepfx Ab Rofg Adatta anche per la lavorazione di materie plastiche o simili. In caso di interesse, non esitate a richiederci un video dimostrativo.

Condizione: usata, 2x robot di verniciatura industriale ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1 pz completo, 1 pz per ricambi SN BT0685548-10 SN BT0685323-10 Hfjdpfx Asy Aw Tajb Rsg

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2010, peso complessivo: 1.340 kg, portata: 130 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, numero di assi: 6, Questo ABB IRB 6600-130/3.2 a 6 assi è stato prodotto nel 2010. Ha un carico utile massimo di 130 kg e uno sbraccio impressionante di circa 3200 mm. Progettato per varie applicazioni come la movimentazione dei materiali e la saldatura, questo braccio robotico offre versatilità ed efficienza. Se desiderate ottenere capacità di automazione di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico ABB IRB 6600-130/3.2 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. • Tensione: 3 × 400 V • Frequenza: 50-60 Hz • Corrente nominale: 20 A Hodpfx Absyxm Tbo Rsfg • Corrente di cortocircuito: 6,5 kA @ 400 V • Peso del controller: 150 kg • Carico utile: max. 130 kg • Ripetibilità: ±0,05 mm • Montaggio: a pavimento • Applicazioni tipiche: movimentazione di materiali, pallettizzazione, assistenza alle macchine, saldatura, assemblaggio.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2009, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 380 kg, Robot in ottime condizioni con armadio di controllo Hfjdey I Ef Ijpfx Ab Rjg

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2012, numero macchina/veicolo: R-00587, portata: 130 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, produttore di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-130/3.2, Baujahr 11/2012. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive FlexPendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Getriebeöl wurde auf den Eisengehalt geprüft, um den Zustand der jeweiligen Achsen festzustellen. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, um unseren Kunden eine langlebige Lösung zu bieten. Daher liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung aus! Marke: ABB Modell: IRB 6640-130/3.2 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 11/2012 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 130 Reichweite (mm): 3200 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1340 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 11/2012 Kabinettkabel-Länge (m): 14 Hfodoyzklaepfx Ab Rsg Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2012, numero macchina/veicolo: R-00586, portata: 130 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, produttore di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-130/3.2, Baujahr 11/2012. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive FlexPendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Getriebeöl wurde auf den Eisengehalt geprüft, um den Zustand der jeweiligen Achsen festzustellen. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, um unseren Kunden eine langlebige Lösung zu bieten. Daher liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung aus! Marke: ABB Modell: IRB 6640-130/3.2 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 11/2012 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 130 Reichweite (mm): 3200 Hjdpfx Abeyx Hmzo Refg Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1340 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 11/2012 Kabinettkabel-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2011, numero macchina/veicolo: R-00579, portata: 130 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, produttore di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-130/3.2, Baujahr 04/2011. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wurde auf den Anteil von Eisenpartikeln untersucht – ein Indikator für den Zustand der jeweiligen Achsen. Nur Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand werden komplett generalüberholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Deshalb liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie! Marke: ABB Modell: IRB 6640-130/3.2 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 04/2011 Garantie (Monate): 12 Hodpfx Abjywrire Rsfg Traglast (kg): 130 Reichweite (mm): 3.200 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Anzahl Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1.340 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 04/2011 Kabellänge Roboter-Controller (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Kabellänge Teach Pendant (m): 15

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2023, peso complessivo: 445 kg, Questo ABB IRB 4600-45/2.05 è stato prodotto nel 2023. È un braccio robotico con una capacità di carico utile di 45 kg e un peso netto di 445 kg. Questa unità è nuova e mai usata, con tre pezzi disponibili. Contattateci per ulteriori informazioni su questa macchina. Vantaggi della macchina Hfsdpfx Aeyar R Tjb Rog Vantaggi tecnici della macchina • Robot nuovo, mai usato

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2003, Anno di produzione: 2003 Raggio d'azione: 1440 mm Controllo: IRC4 M2000 Portata: 5 kg Due tavole di posizionamento Hfodpfxeyu Iibj Ab Rog

Condizione: nuovo, peso complessivo: 2.500 kg, Nuovo robot ABB con sistema di traslazione (in confezione originale) Anno di costruzione: Q4 2023 Disponibilità immediata ROBOT Marca: ABB Modello: IRB 6700 1.55/2.85 Raggio d’azione: 2850 mm (escluso utensile) Capacità: 155 kg Flangia: Ø 200 mm Controllo: Unico controller - IRC5 Modulo di processo: IRC5 Process Module - Large Hedpfx Absx Sqvto Rofg Flexpendant: SxTPU4 10 m SISTEMA DI TRASLAZIONE Marca: ABB Modello: IRBT 6004 Lunghezza: 5700 mm Corsa: 2700 mm Velocità: 1,6 m/s Carrello: Tipologia speculare Incluso: Sistema di lubrificazione automatica

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2001, Cella a 2 stazioni con robot di saldatura ABB IRB 1400 (Sotto tensione) Anno di produzione: 2001 Hfjdpfx Aogb Dx Asb Rjg Raggio massimo: 1440 mm Portata massima: 5 kg Sorgente di saldatura: KEMPPI 520 R Potenza della saldatrice: 520 A Prezzo: ~16.000 €~ -25% - 12.000 €

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 6.240 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 6700-112239, peso complessivo: 1.540 kg, portata: 245 kg, raggio del braccio: 3.000 mm, This is an ABB IRB 6700-245/3.00 industrial robot with IRC5 controller and RW6 PC, year of manufacture 2017. We are also pleased to offer this robot fully reconditioned upon request! This robot includes the following options: UDPUC Driver RobotWare Base English 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 1180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS Client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio APP Connect Hfsdpfxsyb Sk Ae Ab Rjg 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2001, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 6 kg, raggio del braccio: 810 mm, modello di controller: S4C+ M2000, produttore di terminali di programmazione: ABB, modello di pulsantiera pensile: S4C+ M2000, tipo di corrente in ingresso: Aria condizionata, accuratezza di ripetizione: 0,03 mm, Cella robotizzata integrata professionalmente, pronta all’uso, dotata di robot ABB IRB 140 a 6 assi ad alta velocità, controller S4C+ M2000 e pulsantiera di programmazione. L’unità è stata conservata in modo sicuro in ambiente climatizzato ed è stata recentemente accesa e testata. Su richiesta è disponibile un video completo del robot in movimento su tutti gli assi. Hodjyvicyjpfx Ab Rjfg Specifiche tecniche Modello robot: ABB IRB 140 (6 assi) Raggio d’azione: 810 mm Portata: 6 kg Controller: ABB S4C+ M2000 Ripetibilità: 0,03 mm Caratteristiche della cella robotica (incluse) Struttura professionale: Telaio robusto in profilato di alluminio (tipo Item/Bosch) con finestre in acrilico ad alta visibilità. Interfaccia operatore: Monitor integrato, supporto per tastiera e stazione di fissaggio per teach pendant. Sistema di sicurezza: Circuito di emergenza cablato, interblocco porte e torretta luminosa industriale (segnalatore luminoso). Sistema di aspirazione: Ventilazione integrata con canalizzazione, ideale per operazioni di verniciatura, incollaggio o lavorazioni che generano fumi. Trasportabile: L’intera cella è montata su una base rigida, facilmente movimentabile tramite transpallet o carrello elevatore. Prezzo pacchetto completo: €7000 Solo robot: €5000

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2011, Robot industriale a 6 assi ABB IRB6640-235/2.55 Anno di produzione 2011 Con teachpanel, controllo IRC5, cavo di collegamento, corpo del robot Hfedpfx Absixqhus Rsg Abbiamo altri robot in magazzino, soprattutto di KUKA e ABB.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2012, Robot industriale a 6 assi ABB IRB6640-205/2.75 Anno di produzione 2012 con cavo di collegamento, Teachpanel, quadro elettrico IRC5 e corpo robotico Hedjixqn Tjpfx Ab Rsfg Abbiamo molti altri robot industriali in stock.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2010, Dati generali Peso macchina: 250 kg Altezza: 1294 mm Azionamento principale Numero di assi: 6 Hfedpex D E Tnofx Ab Rjg Questo braccio robotico ABB IRB 1600 a 6 assi è stato prodotto nel 2010. Offre opzioni di montaggio versatili, tra cui installazione a pavimento, a parete e a soffitto rovesciato, ed è compatibile con i controllori IRC5 e OmniCore. Con una capacità massima al braccio di 30,5 kg e una portata fino a 1,45 m, è ideale per molteplici applicazioni. Approfitta dell’occasione per acquistare questo braccio robotico ABB IRB 1600. Contattaci per ulteriori informazioni su questa macchina. Tipi di applicazione Robotica

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2013, numero macchina/veicolo: R-00493, portata: 45 kg, raggio del braccio: 2.050 mm, produttore di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 ricondizionato, prodotto nel 08/2013. Il robot viene fornito con controllo IRC5 completo di FlexPendant DSQC679. I nostri esperti hanno testato il robot in modo approfondito, dopodiché è stata effettuata una manutenzione secondo le specifiche del produttore. L’olio è stato analizzato per verificare la presenza di particelle di ferro, al fine di valutare lo stato degli assi. Solo i robot in condizioni meccaniche eccellenti vengono completamente ricondizionati, garantendo una soluzione a lungo termine per i nostri clienti. Questo ci consente di offrire i robot con una garanzia standard di 12 mesi! Marca: ABB Modello: IRB 4600-45/2.05 Codice modello: IRB-4600 Anno di costruzione robot: 08/2013 Termine garanzia (mesi): 12 Portata (kg): 45 Sbraccio (mm): 2050 Ripetibilità (mm): ± 0,05 Assi controllati: 6 assi Tipologia installazione: a pavimento, sospeso/capovolto Peso (kg): 425 Controllo: IRC5 Anno di costruzione quadro: 08/2013 Lunghezza cavo RCC (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Hsdpfx Abjyi Ru Ns Rjfg Lunghezza cavo teach pendant (m): 15

Anno di produzione: 2003, ore di funzionamento: 64.363 h, Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 182 kg, lunghezza totale: 880 mm, larghezza totale: 660 mm, altezza totale: 1.150 mm, numero macchina/veicolo: 14-22267, DETTAGLI MACCHINA Dimensioni e peso Dimensioni (L x P x A): 880 x 660 x 1.150 mm Peso: 182 kg Hfjdpoyf A E Sofx Ab Reg Ore di funzionamento: 64.363 h

Anno di produzione: 2003, ore di funzionamento: 59.762 h, Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 182 kg, lunghezza totale: 880 mm, larghezza totale: 660 mm, altezza totale: 1.150 mm, numero macchina/veicolo: 14-26298, DETTAGLI MACCHINA Dimensioni e peso Peso: 182 kg Dimensioni (L x P x A): 880 x 660 x 1.150 mm Hodpfxjyf Apqj Ab Rsfg Ore di esercizio: 59.762 h DOTAZIONE Dispositivo di comando manuale per robot

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2025, Funzionalità: perfettamente funzionante, In vendita: nuovo ABB IRB 6700-150/3.20 >> CONFEZIONE ORIGINALE, ANNO DI COSTRUZIONE 2025 Manipolatore: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Colore manipolatore: ABB Graphite White std Hfjdpfx Ajyr R Egob Rog 287-4 Esecuzione: Versione standard 334-1 Logo ABB sul manipolatore: Con logo ABB 1999-1 Metodo standard di calibrazione: Calibrazione assi Base: 700-3 Varianti di controllo IRC5: Controller singolo a armadio (Single Cabinet Controller) IRC5 129-1 Compatibilità elettromagnetica (EMC): Pronto per marcatura CE. 769-2 Tensione di alimentazione: 400V 752-2 Collegamento di rete: Collegamento tramite connettore HAN HSB 6p+E 742-1 Interruttore generale: Interruttore rotativo principale 708-1 Temperatura ambiente dell’armadio di comando: Fino a max 45°C 741-1 Copertura del campo connettori: Copertura del campo connettori per un campo 438-1 Periodo di garanzia difetti: 18 mesi (partner)/12 mesi (cliente finale) dopo la consegna Cavo a terra: 210-2 Cavo manipolatore: cavo manipolatore da 7 m 16-1 Interfaccia segnali cliente: Interfaccia segnali cliente collegata all’armadio 94-1 Cavo segnali cliente: cavo segnali cliente da 7 m 859-1 Cavo segnali cliente, ProfiNet: cavo segnali cliente ProfiNet da 7 m Unità di controllo: 701-1 FlexPendant: FlexPendant con cavo di connessione da 10 m 888-2 Profinet I/O: Software Master/Slave ProfiNet I/O 941-1 Switch Ethernet: Switch Ethernet 1541-1 Base Dig. 16In/16Out: Modulo base IO digitale 16 In / 16 Out 1550-1 Conv.Tracking unit Int.: Unità interna di Conveyor Tracking 1 727-1 Alimentatore 24V: Alimentatore 24V, 8A 731-1 Segnali di sicurezza: Segnali di sicurezza interni 996-1 Safety Module: Modulo di sicurezza 997-1 Safety Network: PROFIsafe F-Device 1125-2 Safety Robot Supervision: SafeMove Pro 733-1 Pannello operatore: Pannello di comando sull’armadio 735-2 Selettore modalità operativa: Selettore modalità operativa a 2 posizioni per unità di azionamento 736-1 Presa di servizio: Presa di servizio 230V ROBOTWARE: 685-2 Versione Robotware: Sistema operativo RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Estensione software Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Estensione software World Zones 611-1 Path Recovery: Estensione software Path Recovery 613-1 Collision Detection: Estensione software Collision Detection 623-1 Multitasking: Estensione software Multitasking Processo: 455-8 Segnali applicativi: Paralleli ed Ethernet 778-1 Configurazione DressPack processo: per Material Handling 798-3 Variante DressPack: Base fino all’asse 3 458-1 Kit connettori segnali utente assi 1-3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Kit connettori segnali utente asse 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GENERALE: 448-2 Progetto di consegna: Expanded Offer

Condizione: usata, Anno di produzione: 2012, ore di funzionamento: 12.417 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 24-67047, peso complessivo: 380 kg, portata: 16 kg, Questo è un robot industriale ABB IRB 2400/16 Tipo B Anno di costruzione 2012 Siamo inoltre lieti di offrirvi questo robot completamente revisionato! Hfedpfou Hy Tvjx Ab Rog Il robot include le seguenti opzioni: RW Tasto del modulo di controllo Sistema operativo RobotWare e inglese 644-2 tedesco 608-1 Zone del mondo 611-1 Recupero del percorso 613-1 Rilevamento delle collisioni 614-1 Client FTP e NFS 616-1 Interfaccia PC 623-1 Multitasking 641-1 Dispensa

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, ore di funzionamento: 25.042 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 24-65526, peso complessivo: 380 kg, portata: 16 kg, Questo è un robot industriale ABB IRB 2400/16 di tipo B! Anno di fabbricazione 2011 Siamo anche felici di offrirvi il robot revisionato! Il robot include le seguenti opzioni: Modulo di azionamento RW 1 chiave Manipolatore standard ABB IRB 2400/16 Tipo B 810-2 SafeMove Hodpferu Hkisx Ab Rsfg Sistema di azionamento 09 2400 Nessun azionamento aggiuntivo

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 23.340 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 2600-102584, peso complessivo: 272 kg, portata: 20 kg, raggio del braccio: 1.650 mm, Questo è un robot industriale ABB IRB 2600-20/1.65 Anno di fabbricazione 2014 Siamo anche felici di offrirvi questo robot ricondizionato! Il robot include le seguenti opzioni: Chiave del modulo di controllo RW RobotWare OS e inglese 644-2 tedesco 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave singolo 711-1 PROFIBUS DP m/s 608-1 Zone del mondo 611-1 Recupero percorso 613-1 Rilevamento di collisione Hfsdpfx Ajtk Rklsb Rog 614-1 Client FTP e NFS 623-1 Multitasking

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, ore di funzionamento: 11.816 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 2600-100361, peso complessivo: 280 kg, portata: 20 kg, raggio del braccio: 1.650 mm, Si tratta di un robot industriale ABB IRB 2600-20/1.65 Anno di fabbricazione 2013 Siamo anche felici di offrirvi questo robot ricondizionato! Il robot include le seguenti opzioni: Chiave del modulo di controllo RW RobotWare OS e inglese 644-2 tedesco 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave singolo 711-1 PROFIBUS DP m/s 608-1 Zone del mondo 611-1 Recupero percorso Hjdpfx Abetlurgs Rsfg 613-1 Rilevamento di collisione 614-1 Client FTP e NFS 623-1 Multitasking

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 23.048 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 2600-102594, peso complessivo: 272 kg, portata: 20 kg, raggio del braccio: 1.650 mm, Si tratta di un robot industriale ABB IRB 2600-20/1.65 Anno di fabbricazione2014 Siamo anche felici di offrirvi questo robot ricondizionato! Il robot include le seguenti opzioni: Chiave modulo di controllo RW RobotWare OS e inglese 644-2 tedesco Hfedpfx Aotk R Dceb Rjg 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave singolo 711-1 PROFIBUS DP m/s 608-1 Zone del mondo 611-1 Recupero percorso 613-1 Rilevamento di collisione 614-1 Client FTP e NFS 623-1 Multitasking