Doosan Puma Tt1500Sy usato in vendita (417)

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2019, portata: 2.000 kg, altezza di sollevamento: 4.750 mm, lunghezza delle forche: 1.200 mm, peso complessivo: 4.000 kg, altezza totale: 2.100 mm, lunghezza totale: 4.000 mm, larghezza totale: 1.200 mm, Equipaggiamento: prolunga per forche, Carrello elevatore a gas DOOSAN G 20 SC-5 Kjdpfx Aey Dcwmoi Usdk - incluse prolunghe per forche: 2000 mm Attenzione: L’articolo deve essere ritirato obbligatoriamente tra il 07 e il 09.07.2026, in una data da concordare. FCA D-71263 Weil der Stadt – caricato su camion

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2021, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.300 mm, numero di assi: 6, Questo robot collaborativo a 6 assi DOOSAN M1013 è stato prodotto nel 2021. Ha una capacità di carico utile di 10 kg e uno sbraccio di 1.300 mm, che lo rendono adatto a varie applicazioni. La macchina ha una struttura stabile con una piastra in alluminio e una tavola rotante per una maggiore funzionalità. Se desiderate ottenere capacità di automazione di alta qualità, prendete in considerazione il robot collaborativo DOOSAN M1013 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. • Dimensioni totali: 1.790 x 1.100 x 900 mm • Documentazione: Documentazione completa, valutazione dei rischi e dichiarazione di conformità CE inclusi Kedpfx Aioy D S S Te Uedk Dotazione aggiuntiva • Tavolo della macchina: Struttura stabile con piastra in alluminio da 20 mm (840 x 700 mm) • Pallet aggiuntivo: Superficie di appoggio 400 x 700 mm • Sistema di stoccaggio: Tavola rotante con piastra forata ruotabile automaticamente (passo 28 mm) • Pinza: Pinza pneumatica a doppio parallelo con ganasce a cambio rapido • Ausilio per l'inserimento: Adattatore di compensazione a molla (21 N) per l'inserimento del pezzo grezzo • Alloggiamento del controller: EPS-Case IP54 per controller robot, valvole pneumatiche e moduli I/O • Costruzione: Profili Item aperti con scanalature a T esterne per l'espansione modulare • Elettrico/pneumatico: set di connettori Harting a 24 pin, connessione pneumatica, pronto per l'installazione • Accessori inclusi: 100 perni di cilindro (12 x 120 mm), 5 set di dita di presa grezze, ugello di soffiaggio, guida per tubi flessibili, supporto per tavoletta, paraspruzzi

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, potenza: 107 kW (145,48 CV), peso a vuoto: 11.600 kg, Anno di produzione: 2010, Equipaggiamento: aria condizionata, cabina, trazione integrale, Pala gommata DOOSAN DL200 Anno 2010 ca. 14.000 ore 107 KW 11,6 tonnellate - Inclusa benna - Attacco rapido idraulico Volvo - Terzo circuito idraulico fino al portaforche - Climatizzatore - Lubrificazione centralizzata - Telecamera posteriore - Ottimi pneumatici 20.5R25 - Macchina pronta all’uso! - Verniciatura originale! - Non pulita e non riverniciata! - Direttamente dal cantiere! Prezzo di vendita: 22.900,-- netto A richiesta, anche con nuove forche pallet con sovrapprezzo! Ksdpfx Aoyyy H Rei Uedk Consegna economica disponibile!

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa asse X: 1.500 mm, corsa asse Y: 670 mm, corsa asse Z: 625 mm, avanzamento rapido asse X: 36 m/min, avanzamento rapido asse Y: 36 m/min, avanzamento rapido asse Z: 30 m/min, coppia: 118 Nm, produttore di controller: FANUC, modello di controller: FANUC I SERIES, velocità del mandrino (max): 12.000 giri/min, distanza tavola-mandrino al centro: 150 mm, nasello mandrino: BT40, numero di posizioni nel magazzino utensili: 30, Equipaggiamento: trasportatore di trucioli, Die DNM 6700L von DN Solutions ist eine CNC-Fräsmaschine mittlerer Größe, die sowohl für Schrupp- als auch für Feinbearbeitungen konzipiert ist. Ein leistungsstarker Motor in Kombination mit hoher Steifigkeit und einer hochpräzisen Hauptspindel ermöglicht große Abtragsleistungen sowie Präzision. Die Maschine bietet eine passende Lösung für unterschiedlichste Anforderungen in der Fertigung, insbesondere im Werkzeugbau. Die Maschine wird im Set zusammen mit dem in der Anzeige beschriebenen Zubehör verkauft. Die Maschine befindet sich in gutem Zustand und wurde regelmäßig gewartet. - 15" Display - 2 MB Programmspeicher – 1.000 Programme - 12.000 U/min Spindel, 18,5 kW, 118 Nm - BT40 - 30-fach Werkzeugmagazin - 12 bar Spindelkühlung - Kugelgewindemutter-Kühlung - Ölskimmer (Bandtyp) - Ethernet-Anschluss - Kühlmittelpistole - Werkzeugbruchkontrolle im Magazin - Automatische Türen - Roboterschnittstelle - Luftspannschnittstelle auf dem Tisch - Vakuumpumpe - Sitzluftprüfung - Füllstandsensor für Kühlschmierstoff - LNS MH500 Späneförderer (rechte Seite) - Anschluss für Emulsionsnebelabscheider Ksdpfsyzhbfjx Ai Ujdk

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa asse X: 2.100 mm, corsa asse Y: 670 mm, corsa asse Z: 625 mm, avanzamento rapido asse X: 30 m/min, avanzamento rapido asse Y: 30 m/min, avanzamento rapido asse Z: 30 m/min, coppia: 118 Nm, produttore di controller: FANUC, modello di controller: FANUC I SERIES, velocità del mandrino (max): 12.000 giri/min, distanza tavola-mandrino al centro: 150 mm, nasello mandrino: BT40, numero di posizioni nel magazzino utensili: 30, Equipaggiamento: trasportatore di trucioli, Fresatrice CNC di medie dimensioni, progettata sia per lavorazioni di sgrossatura che di finitura. Un motore potente, in combinazione con un'elevata rigidità e una base mandrino ad alta precisione, consente asportazioni elevate e lavorazioni di precisione. La macchina rappresenta una soluzione adatta a una vasta gamma di esigenze produttive, in particolare nella costruzione di utensili. La macchina viene venduta in set con le dotazioni descritte nell'annuncio. La macchina è in buone condizioni e sottoposta a manutenzione regolare. - Display 15" - Memoria programmi pezzo 2MB – 1000 programmi - Mandrino 12.000 giri/min, 18,5kW, 118Nm - Attacco BT40 - Magazzino utensili a 30 posti - Refrigerazione attraverso il mandrino a 12 bar - Skimmer olio a nastro - Connessione ethernet - Pistola lavaggio refrigerante - Raffreddamento chiocciola vite a ricircolo di sfere - Rilevamento rottura utensile in magazzino - Porte automatiche - Interfaccia per robot - Predisposizione per 4° asse - Tavola rotante Hiwin RCV 320 - Supporto HIWIN RTS 320 Ksdpfx Aieyzgp Us Uedk - Centralina idraulica 200 bar 3 A+B - Supporto fissaggio idraulico 4° asse (4x olio, 4x aria) - Controllo aria sulla sede - Sensore livello liquido refrigerante - Evacuatore trucioli LNS MH500 - Interfaccia per aspiratore di nebbie oleose

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2012, ore di funzionamento: 8.500 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa asse X: 1.270 mm, corsa asse Y: 670 mm, corsa asse Z: 625 mm, avanzamento rapido asse X: 45 m/min, avanzamento rapido asse Y: 45 m/min, avanzamento rapido asse Z: 45 m/min, produttore di controller: Heidenhain, modello di controller: TNC530, larghezza tavola: 1.200 mm, lunghezza del tavolo: 540 mm, velocità del mandrino (max): 12.000 giri/min, ore di funzionamento del mandrino: 8.500 h, nasello mandrino: SK40, numero di mandrini: 1, numero di posizioni nel magazzino utensili: 30, Equipaggiamento: documentazione / manuale, trasportatore di trucioli, Con evacuatore di trucioli e portautensili con attacco a cono. Kodpfx Aox Ttd Nji Usdk

Condizione: usata, Anno di produzione: 2016, ore di funzionamento: 11.200 h,

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2014, Carrello elevatore a gas DOOSAN GX30 (modello G30G), n. FGA0Y-1480-00876, anno di costruzione 2014, portata 3.400 kg, altezza di sollevamento 3.000 mm, altezza montante ca. 250 cm (montante duplex), traslatore idraulico, 2.106,5 ore di lavoro (lette). Kdedpfxoy D Dxxs Ai Uok

Condizione: buona (usata), Carrello elevatore a gas DOOSAN 70 (modello G705-5), n. FG806-1050-00241, anno di costruzione 2014, capacità di sollevamento 7.000 kg, altezza di sollevamento 3.300 mm, altezza del montante circa 220 cm (montante duplex), forche regolabili idraulicamente, 567,3 ore di lavoro (lette) Kjdpfey D Dxlox Ai Uedk

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2005, ore di funzionamento: 3.504 h, portata: 2.500 kg, altezza di sollevamento: 4.000 mm, tipo di carburante: diesel, tipo di montante: duplex, altezza di costruzione: 2.600 mm, potenza: 34 kW (46,23 CV), tipo di trazione: Diesel, Carrello elevatore diesel Baricentro del carico: 500 Tipo montante: Duplex Trasmissione: Convertitore di coppia Condizione: Pronto all'uso e perfettamente funzionante Condizioni tecniche: buone Tipo di pneumatici anteriori: Superelastici Tipo di pneumatici posteriori: Superelastici Descrizione: Kdsdpfx Aoyz Er Ioi Uek Traslatore laterale, 3° valvola, fari da lavoro anteriori,

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2010, ore di funzionamento: 115.503 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa asse X: 1.270 mm, corsa asse Y: 670 mm, corsa asse Z: 625 mm, coppia: 100 Nm, produttore di controller: Fanuc, larghezza del pezzo (max): 670 mm, peso del pezzo (max.): 1.000 kg, altezza totale: 2.940 mm, larghezza totale: 2.750 mm, larghezza tavola: 670 mm, lunghezza del tavolo: 1.400 mm, carico del tavolo: 1.000 kg, velocità del mandrino (max): 12.000 giri/min, alimentazione del liquido di raffreddamento: 8 barra, potenza motore mandrino: 15.000 W, numero di mandrini: 1, numero di posizioni nel magazzino utensili: 30, tensione di ingresso: 420 V, tipo di corrente in ingresso: trifase, Equipaggiamento: documentazione / manuale, BT 40. Senza trasportatore di trucioli. Kedoyx U Nwjpfx Ai Uedk

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2019, portata: 6 kg, raggio del braccio: 900 mm, Motore Doosan M0609 Capacità di carico: 6 kg Portata: 900 mm Ripetibilità: ±0,05 mm Condizioni dell'articolo: Nuovo Kdjdpfxequqrvo Ai Uok

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2018, portata: 15 kg, raggio del braccio: 900 mm, Cobot Doosan M1509 Capacità di carico: 15 kg Raggio d’azione: 900 mm Ksdpfxjquqrcj Ai Uedk Precisione di ripetibilità: ±0,05 mm Condizione articolo: Nuovo

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2016, velocità del mandrino (max): 3.500 giri/min, peso complessivo: 6.450 kg, Equipaggiamento: documentazione / manuale, velocità di rotazione variabile in modo continuo, Parametri principali: Controller: FANUC 0iD/31iA Kdedpfx Aowtg R Aji Usk Mandrino: SAMCHULLY 10" Foro mandrino: 86 mm Con camicia: 78 mm Testa revolver: 12 posizioni principali, 12 posizioni secondarie, attacco BMT65 Contromandrino: 4500 giri/min Potenza mandrino principale: 22 kW S1max=3500 giri/min Potenza utensile: 5,5 kW Velocità utensile max=5000 giri/min Corsa di spostamento X: 260 mm Corsa di spostamento asse Z: 830 mm Corsa di spostamento asse Y: + - 52 mm (104 mm) Asse C Lunghezza massima di tornitura: L=760 Diametro massimo di tornitura: D=376 mm Velocità di avanzamento rapido: 30 m/min Misurazione automatica utensile con braccio tastatore Peso: 6450 kg

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2011, Dati generali Peso macchina: 6500 kg Unità di controllo Marca: FANUC Azionamento principale Kdsdpfxox D Igdj Ai Uek Numero di assi: 3 Corsa assi Corsa asse X: 1020 mm Corsa asse Y: 540 mm Corsa asse Z: 510 mm Dotazione aggiuntiva Raffreddamento attraverso il mandrino Predisposizione per 4° asse Unità di raffreddamento esterna Questo centro di lavoro verticale a 3 assi DOOSAN DNM 500 è stato prodotto nel 2011. Dispone di un robusto piano di lavoro di 1200 × 540 mm e corse degli assi di 1020 × 540 × 510 mm. Dotato di raffreddamento attraverso il mandrino e predisposizione per il 4° asse, offre avanzate capacità di lavorazione. Approfitta dell’opportunità di acquistare questo centro di lavoro verticale DOOSAN DNM 500. Contattaci per ulteriori informazioni. Tipologia applicazione Fresatura

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 14.553 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: ML0405-000122, foro mandrino: 51 mm, velocità del mandrino (max): 6.000 giri/min, passaggio barra: 51 mm, Diametro barra (max.): 51 mm, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Oltre al tornio, è in vendita anche un caricatore TOP AUTOMAZIONI FU350SX, anno 2020. Il prezzo si riferisce al pacchetto completo. Kodpfoyym Smex Ai Uedk

Condizione: eccellente (usata), potenza: 103 kW (140,04 CV), tipo di carburante: diesel, colore: arancione, Anno di produzione: 2023, ore di funzionamento: 250 h, Equipaggiamento: aria condizionata, Catena cinematica Sistema AdBlue: Sì Tipo di trazione: a ruote Marca motore: DL06V Prestazioni Velocità massima: 20 km/h Pesi Peso a vuoto: 18.500 kg Funzionale Capacità benna di carico: 1 m³ Certificazione CE: sì Stato Condizioni tecniche: molto buone Condizioni estetiche: molto buone Identificazione Numero di serie: DHKCEWCXCP5002429 Ulteriori informazioni Stato pneumatici anteriori: 80% Stato pneumatici posteriori: 80% Livello di emissioni: Stage V / Tier IV final Condizioni di consegna: EXW Dimensioni di trasporto (L x P x H): 8,04 x 2,5 x 2,85 m Paese di produzione: KR Ksdjy Adl Ajpfx Ai Ujdk Ulteriori informazioni Contattare Jeroen Heindryckx, Bart Apers o Matthias Eyckmans per ulteriori informazioni. = Altre opzioni e accessori = - AdBlue - Braccio con valvola di blocco rottura tubo -> Valvola di sicurezza anti-rottura tubo - braccio/argano - Attacco rapido automatico/idraulico - Staccabatteria - Idraulica per pendenza - Idraulica martello/cesoia - Benna rovescia con valvola di blocco rottura tubo -> Valvola di sicurezza anti-rottura tubo - manico benna/pala - Comando joystick - Lama di appoggio - Braccio variabile - Impianto idraulico supplementare

Condizione: nuovo, potenza: 257 kW (349,42 CV), tipo di carburante: diesel, colore: arancione, Anno di produzione: 2023, ore di funzionamento: 8 h, Equipaggiamento: aria condizionata, Informazioni tecniche Larghezza dei cingoli: 60 cm Peso a vuoto: 50.800 kg Marca del motore: DC13 076A Funzionale Capacità benna di carico: 2,72 m³ Condizioni Condizione generale: molto buona Kedpfx Aieytm Hvo Ujdk Condizione tecnica: molto buona Condizione estetica: molto buona Ulteriori informazioni Livello di emissioni: Stage IIIA / Tier III Condizioni di consegna: EXW Dimensioni di trasporto (L x P x H): 12,2x3,35x3,8 Paese di produzione: KR Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni si prega di contattare Jeroen Heindryckx, Bart Apers o Matthias Eyckmans. = Altre opzioni e accessori = - Braccio con valvola antiscoppio tubo -> Valvola di sicurezza antiscoppio tubo - Braccio/Argano - Circuito idraulico frantumatore/cesoie - Benna rovescia con valvola antiscoppio tubo -> Valvola di sicurezza antiscoppio tubo - Benna rovescia/Vanga - Faro rotante - Benna standard - Cingoli in acciaio

Condizione: buona (usata), potenza: 213 kW (289,60 CV), tipo di carburante: diesel, colore: arancione, Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 6.500 h, Equipaggiamento: aria condizionata, Informazioni tecniche Larghezza cingoli: 80 cm Sistema AdBlue: Sì Marca motore: DL08P Peso a vuoto: 36.200 kg Funzionale Certificazione CE: sì Condizioni Condizioni tecniche: buone Condizioni estetiche: buone Identificazione Numero di serie: DWGCECEBEH1020055 Ulteriori informazioni Livello emissioni: Stage IV / Tier IV final Condizioni di consegna: EXW Dimensioni di trasporto (L x L x A): 11,3 x 3,5 x 3,4 Paese di produzione: KR Kedsyt A Uiepfx Ai Uodk Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni rivolgersi a Jeroen Heindryckx, Bart Apers o Matthias Eyckmans. = Altre opzioni e accessori = - AdBlue - Braccio con valvola antiruptura tubi -> Valvola di sicurezza antiruptura tubi - Braccio/Argano - Attacco rapido automatico/idraulico - Sezionatore batteria - GPS - Impianto idraulico per martello/cesoia - Impianto idraulico per martello - Benna di carico alto con valvola antiruptura tubi -> Valvola di sicurezza antiruptura tubi - Benna di carico alto/stick - Comandi joystick - Sistema di controllo macchina - Lama livellatrice - Girofaro - Sistema di protezione elettrica - Cingoli in acciaio - Idraulica supplementare

Condizione: buona (usata), potenza: 141 kW (191,71 CV), tipo di carburante: diesel, colore: arancione, Anno di produzione: 2016, ore di funzionamento: 8.625 h, Equipaggiamento: aria condizionata, Informazioni tecniche Larghezza dei cingoli: 60 cm Sistema AdBlue: Sì Marca motore: DL06P Peso a vuoto: 25.100 kg Funzionale Marcatura CE: sì Condizioni Condizioni tecniche: buone Kdjdpfx Aioyua E Us Ujk Condizioni estetiche: buone Identificazione Numero di serie: DHKCEBBWTG0001283 Ulteriori informazioni Livello di emissioni: Stage IV / Tier IV final Condizioni di consegna: EXW Dimensioni di trasporto (L x P x A): 9,6x3x3,6 Paese di produzione: KR Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni rivolgersi a Jeroen Heindryckx, Bart Apers o Matthias Eyckmans. = Opzioni e accessori aggiuntivi = - AdBlue - Braccio con valvola di blocco contro la rottura dei tubi -> Valvola di sicurezza contro la rottura dei tubi – braccio/argano - Attacco rapido automatico/idraulico - Idraulica per scarpate - Idraulica per martello/cesoia - Benna rovescia con valvola di blocco contro la rottura dei tubi -> Valvola di sicurezza contro la rottura dei tubi – benna rovescia/stelo pala - Comando joystick - Griglia di protezione cabina -> Griglia di protezione cabina contro danni/urti da pietre - Benna livellatrice - Faro rotante - Impianto di sicurezza - Cingoli in acciaio - Braccio idraulico regolabile - Idraulica supplementare

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2001, In buone condizioni tecniche e perfettamente funzionante. Anno di costruzione 2001 Diametro massimo di tornitura: 310 mm Lunghezza massima di tornitura: 750 mm Tornio con alimentatore FEDEK. Peso della macchina circa 4.800 kg. Dimensioni: Lunghezza: 3400 mm, Larghezza: 1800 mm, Altezza: 1900 mm Kodpfxswxv Dis Ai Uedk

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2011, In buone condizioni tecniche e perfettamente funzionante. Anno di costruzione: 06/2011 Controllo Fanuc Kedpfxeyu Nb Ss Ai Uedk Corsa assi – Asse X: 2400 mm, asse Y: 960 mm, asse Z: 800 mm.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2005, Dati generali Peso macchina 18000 kg Unità di controllo Marchio FANUC Modello FANUC 18I TB Azionamento principale Gamma di velocità del mandrino 2000 RPM Potenza motore mandrino 30 kW Cono utensile ASA A2-11 Numero di assi 2 Movimento Movimento asse X 380 mm Rapido asse X 20 m/min Movimento asse Z 760 mm Rapido asse Z 20 m/min Torretta Numero di torrette 1 Attrezzatura aggiuntiva Supporti per tornitura esterna: HO10-25RL (4 pz.) Supporti per tornitura frontale: HF10-25RL (2 pz.) Supporti per tornitura interna: HB10-50N (4 pz.), HB10-40N (2 pz.) Ksdpjx D R R Eofx Ai Ujdk Riduzione Manicotti: BS 40-10, -12, -16, -20, -25 (2 set) Questo tornio verticale DOOSAN V740T è stato prodotto nel 2005. Presenta un diametro di rotazione massimo di 800 mm, un diametro di tornitura di 740 mm e una lunghezza di tornitura di 760 mm. Il mandrino principale supporta una velocità di rotazione fino a 2000 giri/min con una potenza del motore di 30 kW. Include una torretta a 12 posizioni e velocità di traslazione rapida di 20 m/min per entrambi gli assi X e Z. Se stai cercando capacità di tornitura di alta qualità, prendi in considerazione la macchina DOOSAN V740T che abbiamo in vendita. Contattaci per maggiori dettagli su questa macchina. Tipi di applicazione Tornitura

Condizione: usata, Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 10.104 h, corsa asse X: 650 mm, corsa asse Y: 765 mm, corsa asse Z: 520 mm, avanzamento rapido asse X: 40 m/min, avanzamento rapido asse Y: 40 m/min, avanzamento rapido asse Z: 36 m/min, Equipaggiamento: trasportatore di trucioli, DOOSAN VC 630 5AX (Centro di lavoro a 5 assi) Modello: VC 630 5AX HEIDENHAIN TNC640 NC Anno di costruzione: 2018 Condizione: Usato, ottimo stato, ancora in produzione Ore di funzionamento: 26.290 h Ore mandrino: 10.104 h Asse X: 650 mm Asse Y: 765 mm Asse Z: 520 mm Asse A: da +30° a -120° Asse C: 360° Avanzamento rapido asse X: 40 m/min Avanzamento rapido asse Y: 40 m/min Avanzamento rapido asse Z: 36 m/min Carico massimo tavola: 500 kg Mandrino: 16.000 rpm 30/24 kW Portautensili: HSK 63A Raffreddamento attraverso il mandrino: 18 bar Kdjdpjyxb S Sjfx Ai Ujk Altezza: 3.295 mm Larghezza: 3.200 mm Lunghezza: 4.585 mm Peso: 13.500 kg

Condizione: usata, altezza di sollevamento: 3.410 mm, Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 2.690 h, Peso a vuoto: 3.500 kg Ksdpjyn En Ujfx Ai Ujdk Dimensioni (L x P x H): 465 x 170 x 252 cm