Kuka 6 R1820 usato in vendita (49.611)

Condizione: ristrutturata (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 16 kg, produttore di controller: Kuka, modello di controller: KRC2, durata della garanzia: 12 mesi, PREZZO SU RICHIESTA! Prezzo su richiesta: - Il prezzo dei prodotti offerti non è indicato direttamente, ma deve essere richiesto. Condizioni dei prodotti: - I prodotti offerti sono usati, ma sono stati completamente revisionati e tutte le parti soggette a usura (O-ring, cuscinetti di precisione, guarnizioni dell'albero, viti, anelli di sicurezza, olio Castrol) sono state sostituite. Misure e test: - Sono state effettuate misurazioni precise, in particolare per quanto riguarda gli assi e i giochi del cambio. È stata inoltre effettuata una prova di carico di 8 ore. (Gioco del cambio asse 4 - 0,01 / asse 5 - 0,01 / asse 6 - 0,01). Consegna e imballaggio: - I prodotti vengono consegnati in una scatola speciale e la spedizione è assicurata. Sostituzione della mano centrale: - È possibile ricevere la mano centrale in sostituzione. In alternativa, su richiesta, può essere acquistata anche senza sostituzione. Garanzia: - Ogni mano centrale ha una garanzia di 12 mesi. È possibile estendere la garanzia a 18 mesi con un costo aggiuntivo. Stock: - Il fornitore dispone di oltre 100 lancette centrali in magazzino, con vari modelli disponibili. Kodorqga Hspfx Apdedl Revisione rapida: - Viene offerta una revisione rapida delle lancette centrali KUKA, che avviene entro 48-72 ore dalla consegna. Servizio di riparazione: - Oltre ai prodotti offerti, è disponibile anche un servizio di riparazione per i polsi ABB. Riparazione e manutenzione di robot industriali: - Il vostro robot industriale ha problemi come perdite d'olio, gioco elevato degli ingranaggi, danni da impatto o usura significativa? Il nostro servizio di riparazione e manutenzione è a vostra disposizione! I nostri servizi in sintesi: Riparazione di perdite d'olio: - Identifichiamo ed eliminiamo le perdite, sostituiamo le guarnizioni e garantiamo una tenuta affidabile. Riduzione del gioco del cambio: - Riduciamo al minimo il gioco del cambio attraverso una misurazione e una regolazione precise per garantire prestazioni ottimali. Riparazione dei danni da collisione: - Dopo le collisioni, effettuiamo un'analisi completa, sostituiamo le parti danneggiate e ripristiniamo la piena funzionalità. Riduzione dell'usura: - Tutti i componenti usurati vengono sostituiti con cura per prolungare la vita del robot. Riparazione dei polsi per varie marche: ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi e molte altre marche. Perché scegliere i nostri servizi: - Team esperto di robotica - Diagnosi e riparazione rapide - Utilizzo di ricambi di alta qualità - La soddisfazione del cliente è la nostra massima priorità I nostri servizi comprendono la riparazione di tutti i polsi di marchi leader come ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi e altri ancora. Vendiamo solo in permuta. Il prezzo di vendita è già comprensivo di IVA. Ritiro in loco solo su appuntamento. Contattateci oggi stesso per una consulenza personalizzata e un preventivo. Siamo specializzati nel ripristino dei vostri robot industriali in condizioni ottimali! Se desiderate ulteriori informazioni o siete interessati a un prodotto, vi consigliamo di contattare direttamente il fornitore e di inviare una richiesta direttamente a "vertrieb(at)robotic-refit.de".

Condizione: ristrutturata (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 16 kg, produttore di controller: Kuka, modello di controller: KRC2 / 4, durata della garanzia: 12 mesi, PREZZO SU RICHIESTA! Prezzo su richiesta: - Il prezzo dei prodotti offerti non è indicato direttamente, ma deve essere richiesto. Condizioni dei prodotti: - I prodotti offerti sono usati, ma sono stati completamente revisionati e tutte le parti soggette a usura (O-ring, cuscinetti di precisione, guarnizioni dell'albero, viti, anelli di sicurezza, olio Castrol) sono state sostituite. Misure e test: - Sono state effettuate misurazioni precise, in particolare per quanto riguarda gli assi e i giochi del cambio. È stata inoltre effettuata una prova di carico di 8 ore. (Gioco del cambio asse 4 - 0,01 / asse 5 - 0,01 / asse 6 - 0,01). Consegna e imballaggio: - I prodotti vengono consegnati in una scatola speciale e la spedizione è assicurata. Sostituzione della mano centrale: - È possibile ricevere la mano centrale in sostituzione. In alternativa, su richiesta, può essere acquistata anche senza sostituzione. Garanzia: - Ogni mano centrale ha una garanzia di 12 mesi. È possibile estendere la garanzia a 18 mesi con un costo aggiuntivo. Stock: - Il fornitore dispone di oltre 100 lancette centrali in magazzino, con vari modelli disponibili. Revisione rapida: - Viene offerta una revisione rapida delle lancette centrali KUKA, che avviene entro 48-72 ore dalla consegna. Servizio di riparazione: - Oltre ai prodotti offerti, è disponibile anche un servizio di riparazione per i polsi ABB. Riparazione e manutenzione di robot industriali: - Il vostro robot industriale ha problemi come perdite d'olio, gioco elevato degli ingranaggi, danni da impatto o usura significativa? Il nostro servizio di riparazione e manutenzione è a vostra disposizione! Kodpfxorqgb Ij Apdjdl I nostri servizi in sintesi: Riparazione di perdite d'olio: - Identifichiamo ed eliminiamo le perdite, sostituiamo le guarnizioni e garantiamo una tenuta affidabile. Riduzione del gioco del cambio: - Riduciamo al minimo il gioco del cambio attraverso una misurazione e una regolazione precise per garantire prestazioni ottimali. Riparazione dei danni da collisione: - Dopo le collisioni, effettuiamo un'analisi completa, sostituiamo le parti danneggiate e ripristiniamo la piena funzionalità. Riduzione dell'usura: - Tutti i componenti usurati vengono sostituiti con cura per prolungare la vita del robot. Riparazione dei polsi per varie marche: ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi e molte altre marche. Perché scegliere i nostri servizi: - Team esperto di robotica - Diagnosi e riparazione rapide - Utilizzo di ricambi di alta qualità - La soddisfazione del cliente è la nostra massima priorità I nostri servizi comprendono la riparazione di tutti i polsi di marchi leader come ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi e altri ancora. Vendiamo solo in permuta. Il prezzo di vendita è già comprensivo di IVA. Ritiro in loco solo su appuntamento. Contattateci oggi stesso per una consulenza personalizzata e un preventivo. Siamo specializzati nel ripristino dei vostri robot industriali in condizioni ottimali! Se desiderate ulteriori informazioni o siete interessati a un prodotto, vi consigliamo di contattare direttamente il fornitore e di inviare una richiesta direttamente a "vertrieb(at)robotic-refit.de".

Anno di produzione: 2017, Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Due celle di saldatura, ciascuna dotata di due robot KUKA (uno per la manipolazione del pezzo e uno per il processo di saldatura), sono disponibili. 1) Procedura di saldatura: saldatura a punti per resistenza; Robot: 2x KUKA KR 60-3, portata massima: 60 kg, sbraccio massimo: 2033 mm, precisione di ripetibilità: +/-0,06 mm, controllo: KR C4, assi: 6; Fonte: Genius HWI 408, corrente di uscita max.: 600 A, potenza nominale: 80 kVA, dimensioni celle X/Y: ca. 7450 mm/5250 mm, ore robot 1/2: 4500h/8200h. 2) Procedura di saldatura: saldatura a punti per resistenza; Robot: KUKA KR300 R2500, portata massima: 300 kg, sbraccio massimo: 2496 mm, precisione di ripetibilità: +/-0,6 mm, controllo: KR C4, assi: 6; Fonte: Genius HWI 408, corrente di uscita max.: 600 A, potenza nominale: 80 kVA, dimensioni celle X/Y: ca. 7450 mm/5250 mm, ore robot 1/2: 2700h/6100h. Documentazione disponibile. Possibilità di ispezione in loco. Vendita singola possibile. Kdjdpfx Apeyv H Exsdel

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2015, peso complessivo: 87 kg, portata: 6 kg, raggio del braccio: 706 mm, Robot Kuka a 5 assi KR6 fivve Sbraccio massimo 706,7 mm Carico massimo 6 kg Ripetibilità della posizione (ISO 9283) ± 0,03 mm Numero di assi 5 Posizione di installazione Pavimento Area di installazione 320 mm x 320 mm Peso circa 48 kg Dati degli assi Campo di movimento A1 ±170 ° A2 -190 ° / 22,6 ° A3 5 ° / 156 ° A4 - A5 -117,6 ° / 90 ° A6 ±350 ° Condizioni operative Temperatura ambiente durante il funzionamento Da 5 °C a 45 °C (da 278 K a 318 K) Classe di protezione Classe di protezione IP54 Classe di protezione della mano centrale IP54 Comando: KR C4 compact Pilota di comando: KUKA smartPAD Inclusi pinza Schunk e cavo di collegamento Kjdeqy E Rpepfx Apdjdl Profinet, Ethercat, X11 Inclusi Murr MVP12 e sensore di pressione IFM PQ7834

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2006, ore di funzionamento: 10.000 h, portata: 360 kg, raggio del braccio: 3.076 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC2, modello di pulsantiera pensile: KCP2, Der KUKA KR360 L280 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der für Schwerlastanwendungen konzipiert wurde. Mit einer Traglast von 280 kg und einer Reichweite von 3076 mm eignet er sich ideal für folgende Einsatzbereiche: Materialhandling – Palettieren, Be- und Entladen sowie Großteiletransfer Schweißen – präzises und stabiles Punkt- oder Lichtbogenschweißen großer Strukturen Bearbeitung – Fräsen, Schleifen und Schneiden mit hoher Steifigkeit Montage – Handhabung und Positionierung von großformatigen Komponenten Gießerei und Automotive – geeignet für Gussverfahren, Formenhandhabung und Karosseriemontage Modell: KR360 (L280) Traglast: 280 kg oder 360 kg Armlänge: 3076 mm oder 2826 mm Zustand: geprüft Steuerschrank: KRC2, Baujahr 2004 Kdjdpfxsxt Nawo Apdel Im Lieferumfang: Manipulator + KRC2 Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Bediengerät (Teach Pendant) Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Darüber hinaus bieten wir maßgeschneiderte Engineering-Dienstleistungen und Designs für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2006, ore di funzionamento: 10.000 h, portata: 360 kg, raggio del braccio: 3.326 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC2, modello di pulsantiera pensile: KCP2, Der KUKA KR360-2 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der für anspruchsvolle Schwerlastanwendungen konzipiert wurde. Mit einer Traglast von 360 kg und einer Reichweite von 3326 mm eignet er sich ideal für: Materialhandling – Palettieren, Be- und Entladen sowie den Transport großer Bauteile Schweißarbeiten – präzises und stabiles Punkt- oder Lichtbogenschweißen großer Strukturen Bearbeitung – Fräsen, Schleifen und Schneiden mit hoher Steifigkeit Montage – Handhabung und Positionierung großformatiger Komponenten Gießereien & Automobilindustrie – geeignet für Guss, Werkzeug- und Formenhandling sowie Karosseriemontage Kdodpfext I D Ijx Apdol Modell: KR360-2 Traglast: 360kg Armlänge: 3326 mm oder 2826 mm Zustand: Geprüft & Lackiert Manipulator: Baujahr 2006 Steuerschrank: KRC2 Im Lieferumfang enthalten: Manipulator + KRC2 Steuerungsschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 400 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Zusätzlich bieten wir maßgeschneiderte Ingenieurdienstleistungen und Sonderkonstruktionen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2016, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, Il robot KUKA KR 210 è un braccio robotico a 6 assi, con una capacità di carico di 210 kg e una portata di 2700 mm. Le applicazioni comuni del KUKA KR 240 includono: produzione additiva, assemblaggio, dosaggio, finitura, movimentazione dei materiali e pallettizzazione. Modello: KR 210 R2700 PRIME Assi: 6 Portata: 210 kg Raggio d'azione: 2700 mm Ripetibilità: 0,03 & 0,05 mm Anno modello: 2016 Controller: KRC4 Kdjdpfx Ajw S Idmspdsl Condizioni: Usato & testato & con test di ripetibilità della posizione fornito Compreso: Manipolatore + Cabinet di controllo KRC4 + Tutti i set di cavi + Teach Pendant (il gripper e la base non sono inclusi) Contattateci per un preventivo e per opzioni di ricondizionamento. Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo oltre 300 robot a magazzino e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Sito ufficiale KUKA)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2011, portata: 16 kg, raggio del braccio: 1.611 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC2 ED05, Il KR16-2 è progettato per una capacità di carico nominale di 16 kg allo scopo di ottimizzare le prestazioni dinamiche del robot. Principali applicazioni: - Saldatura - Dosaggio - Manifattura Additiva Modello: KR16-2 (disponibile anche la versione Foundry del KR16-2) Condizioni: Usato e testato Anno: 2011 (sono disponibili anche altre opzioni) Armadio di controllo: KRC2 ED05 Incluso: Manipolatore + Armadio di controllo KRC2 ED05 + Tutti i set di cavi + Teach pendant – SET COMPLETO Contattateci per un preventivo e per le opzioni di ricondizionamento. Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo oltre 500 robot in magazzino e trattiamo marchi come KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Kedpjw Idvkefx Apdsdl (Fonte: Sito web KUKA)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2006, portata: 360 kg, raggio del braccio: 2.800 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC2, Il KR360 è progettato per una portata nominale di 360 kg al fine di ottimizzare le prestazioni dinamiche del robot. Principali applicazioni: - Saldatura - Dosaggio Kdedpfx Ajw H Ny Hopdjl - Manifattura Additiva Modello: KR360 (opzione L disponibile) Condizione: Usato e testato Anno: 2006 (sono disponibili anche altre opzioni) Quadro di comando: KRC2 Incluso: Manipolatore + Quadro di controllo KRC2 + Tutti i set di cablaggi + Teach Pendant – KIT COMPLETO Per un preventivo e opzioni di ricondizionamento, vi preghiamo di contattarci. Come PLC Merkezi EOOD abbiamo oltre 300 robot in magazzino e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Sito web di KUKA)

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2007, portata: 360 kg, raggio del braccio: 2.400 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC2, Compatto, estremamente veloce e con una combinazione unica di portata e sbraccio: queste caratteristiche rendono i robot della serie KUKA comp la scelta ideale per una vasta gamma di applicazioni, come la manipolazione dei materiali o la saldatura a punti. Modello: KR360 L240 Portata: 360 kg Sbraccio: 2400 mm Condizioni: Usato e testato Anno: 2007 Incluso: Manipolatore + quadro di comando KRC2 + teach pendant + tutti i set di cavi I servizi di ricondizionamento PLC MERKEZI comprendono: • Pulizia: La superficie del quadro robot e del robot è stata pulita. • Cambio olio: Gli oli di tutti gli assi (6 assi) del robot sono stati sostituiti. • Sostituzione batterie: Tutte le batterie sono state sostituite con nuove. • Manutenzione meccanica: Ingranaggi e contrappesi sono stati controllati e revisionati dopo i test su peso e ripetibilità. • Manutenzione elettronica: Comprende la revisione di driver, schede elettroniche, teach pendant e PC. • Lucidatura e riverniciatura: Dopo la pulizia il robot viene lucidato e riverniciato nel colore originale o in un colore a scelta. Le spese di spedizione non sono incluse nel prezzo. Contattaci per un preventivo e per conoscere le opzioni di ricondizionamento disponibili. Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo oltre 300 robot in magazzino e trattiamo marchi come KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo inoltre servizi di ingegneria customizzata e progettazione per le vostre specifiche esigenze produttive. (Fonte: Sito Kuka) Kjdpjw H A Hmsfx Apdjdl

Condizione: usata, Anno di produzione: 2019, Basamento, carosello e bilanciere di un robot industriale Kuka KR 360 R2830 con: - Motore asse 2: Siemens 1FK7105-5AY81-1YY3-Z - Bilanciamento del peso GA16 Kedpfx Asx A D Rcepdodl

Condizione: come nuova (usata), Tipo: KR 360 R2830 Kdjdpfxjyk T E He Apdjl Versione: KR360R2830 C4 FLR / pavimento Controllo: KR C4 Portata: 360 kg Raggio d’azione: 2.826 mm Peso del robot: 2.385 kg Anno di costruzione: 2017 Numero di serie (robot): 402267 Anno di costruzione del controllo: 2017 Numero di serie (KR C4): 331300

Condizione: nuovo, ore di funzionamento: 10 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 106653, Nuovo ZH per KR30/60. Si tratta di un ricambio nuovo, fornito dal produttore Kuka. Kdsdjxzynuspfx Apdol

Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 209709, portata: 16 kg, raggio del braccio: 1.611 mm, Robot KUKA KR16-3 usato Condizioni molto buone. Dopo controllo completo. Dopo manutenzione completa. Controllo: KRC2ed05 Kdodpoxzzd Rjfx Apdjl Garanzia

Condizione: usata, Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 2.439 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 400502, peso complessivo: 2.385 kg, portata: 360 kg, raggio del braccio: 2.826 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 360 R2830 con controller KRC4, anno di costruzione 2015. Su richiesta, possiamo offrirvi questo robot anche revisionato! Kodpfx Aox Ec D Hepdodl Il robot comprende le seguenti opzioni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condizione: usata, Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 6.328 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 400479, peso complessivo: 2.385 kg, portata: 360 kg, raggio del braccio: 2.826 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 360 R2830 con controllo KRC4, anno di costruzione 2015. Su richiesta, possiamo offrire questo robot anche revisionato! Il robot include le seguenti opzioni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Kodpfox A A Ndjx Apdsdl

Condizione: ristrutturata (usata), Kuka KR360-2 Kedpehy N Rpefx Apdodl

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2011, ore di funzionamento: 19.779 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 922640, peso complessivo: 1.412 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, Questo è un robot industriale KUKA VKR 210 R2700 Anno di fabbricazione 2011 Kdjdperz Rtfofx Apdol Questo robot è stato rimesso a nuovo! Questo robot include le seguenti opzioni: SchedaPacchetto EthernetKRL Servizio remoto Funzionamento sicuro UtenteTecnica

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 125 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 703769, peso complessivo: 665 kg, portata: 60 kg, raggio del braccio: 2.033 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 60-3 Anno di fabbricazione 2017 Kodstwdf Ropfx Apdedl Siamo anche felici di offrirvi questo robot revisionato! Il robot comprende le seguenti opzioni: SchedaPacchetto EthernetKRL Determinazione dei dati di carico Profinet KRC-Nexxt Servizio remoto Funzionamento sicuro UtenteTecnica

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2014, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 866514, peso complessivo: 245 kg, portata: 16 kg, raggio del braccio: 1.636 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 16 arc HW KRC2, anno di costruzione 2014. Il robot è nuovo e viene venduto senza unità di controllo! Kdodpfsxl Ax Rjx Apdel

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2013, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 030748, portata: 240 kg, Si tratta di una mano centrale KUKA per robot industriale KUKA KRC2 KR 210 o KR 240. Numero di parte: 00-106-447. La mano centrale proviene da uno stock di magazzino e non è stata mai utilizzata, ma presenta minimi segni dovuti all’immagazzinamento. Kjdpfxexuta Re Apdodl

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 3.700 h, In offerta un KUKA KR160 R1570 nano KRC4. Kodelruynepfx Apdsdl 4570 ore di funzionamento Offriamo anche una revisione.

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2019, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 3112626, Si tratta di un riduttore nuovo della ditta MS-Graessner GmbH & Co. KG per un asse lineare KUKA con relativo servomotore KUKA. N. parte: 0000129220 Kedpfx Apjxuu Najdsdl Il riduttore e il motore provengono da una giacenza di magazzino e non sono mai stati utilizzati!

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 165 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 703767, peso complessivo: 665 kg, portata: 60 kg, raggio del braccio: 2.033 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 60-3 Kdedpfx Astv I N Rjpdsl Anno di fabbricazione 2017 Siamo anche felici di offrirvi questo robot revisionato! Il robot comprende le seguenti opzioni: SchedaPacchetto EthernetKRL Determinazione dei dati di carico Profinet KRC-Nexxt Servizio remoto Funzionamento sicuro UtenteTecnica

Condizione: usata, Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 2.133 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 704662, peso complessivo: 665 kg, portata: 60 kg, raggio del braccio: 2.033 mm, Questo è un robot industriale KUKA KR 60 HA Anno di fabbricazione 2018 Siamo anche felici di offrirvi il robot revisionato! Il robot comprende le seguenti opzioni: A01_PLC A90_TMO SchedaPacchetto DiagnosticaSicurezza KrcAutoInstallazione Determinazione dei dati di carico NWC Profinet KRC-Nexxt Funzionamento sicuro PolsoMamesOffset Kdsdsrvyvbopfx Apdol