Kuka Macchina Di Posizionamento usato in vendita (81.034)

Condizione: buona (usata), KUKA Robot KR 6 ARC, Macchina usata Lasdpfjuzia Uex Agxoa Produttore: KUKA Modello: KR 6 ARC Anno: 2006 Dimensioni d'ingombro: 1020 x 540 x 930 mm Peso: 235 kg 6 assi Senza unità di controllo!

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, WEBEN / CEEVER tunnel di lavaggio con sistema robotizzato, convogliatore e controllo Produttore: WEBEN / CEEVER Applicazione: movimentazione automatizzata dei pezzi dopo la pressa a monte (la pressa non è inclusa), lavaggio, asciugatura e controllo qualità Descrizione: L’impianto è un sistema automatizzato per la presa e il trasferimento dei pezzi provenienti da una pressa a monte. I robot prelevano i componenti e li trasportano tramite un sistema di convogliamento attraverso un tunnel di lavaggio industriale (lavaggio a umido) e successivamente attraverso un sistema di controllo/misurazione per l’ispezione della qualità. L’intera catena di processo è progettata per un funzionamento continuo e integra manipolazione robotica, processo di lavaggio, tecnica di trasporto e controllo di qualità automatico (OK/NOK). Dati tecnici – Tunnel di lavaggio Anno di costruzione: 2021 Processo di lavaggio: sistema a spruzzo (a base d’acqua), soffiaggio ad aria, asciugatura ad aria calda Dimensioni massime pezzo: lunghezza 1400 mm Dimensioni massime pezzo: profondità 2000 mm Dimensioni massime pezzo: altezza 10 mm Peso massimo pezzo: 12 kg Dimensioni impianto: larghezza 3000 mm Dimensioni impianto: profondità 35.500 mm Dimensioni impianto: altezza 3400 mm Peso (a vuoto): 20.000 kg Peso (in esercizio): 27.000 kg Materiale a contatto con i liquidi: acciaio inox AISI 304 Volume vasca di lavaggio: 4000 litri Riscaldamento vasca di lavaggio: elettrico 80 kW Volume vasca di risciacquo: 2500 litri Riscaldamento vasca di risciacquo: elettrico 40 kW Pompa di lavaggio: 2000 l/min, 6 bar, 30 kW Pompa di risciacquo: 900 l/min, 6 bar, 15 kW Filtrazione lavaggio: filtro a sacco 4 pezzi, 100 µm Asciugatura: elettrico 48 kW Alimentazione elettrica: 380–400 V / 50 Hz / 3 Fasi + N Potenza totale installata tunnel di lavaggio: 385 kW Aria compressa per automazione: 6–8 bar, raccordo 1/4" Aria compressa per soffiaggio: 6–8 bar, 4 attacchi, consumo ca. 30.000 Nm³/h, attacco 1 1/4" Dati tecnici – Sistema robotizzato, convogliamento e controllo Controllo: Siemens PLC S7-1500 1517F Pannello operatore: Siemens TP1900 Comfort Robot: KUKA KR50 R2500 IONTEC con KRC4 (più robot lungo la linea) Tecnica di convogliamento: varie linee di convogliamento / zone di trasporto Velocità massima convogliatore: fino a 24 m/min Sistema di controllo: sistema di misura laser con valutazione automatica OK/NOK e smistamento Lsdpsy Ein Uefx Agxoaa Posizione: UE

Condizione: eccellente (usata), Sistema robotico industriale KUKA completo Tipo: KR 10 R900 sixx / KRC4 In vendita sistema robotico industriale KUKA completo proveniente da attività commerciale, composto da braccio robotico, unità di controllo, smartPAD, set di cavi e altri accessori come da immagini. Il sistema è adatto a molteplici applicazioni di automazione, in particolare nei settori industriale, montaggio, laboratorio, movimentazione, pick-and-place, compiti di ispezione e applicazioni robotiche generali. Il robot a 6 assi è progettato per movimenti precisi e rapidi ed è impiegabile per afferrare, posizionare, alimentare, movimentare e lavorare componenti. Componenti del sistema: - Braccio robotico KUKA KR 10 R900 sixx Lajdpfx Aoy D Hd Rjgxea - Unità di controllo KUKA KRC4 - KUKA smartPAD - Cavi di collegamento e connessione - Ulteriori accessori come da immagini Dati tecnici robot: Produttore: KUKA Roboter GmbH Tipo robot: KR 10 R900 sixx Codice articolo: 10016515 Numero di serie: 500877 Portata: 10 kg Raggio d’azione: 901 mm Assi: 6 Peso robot: 52 kg Dati tecnici unità di controllo: Controllo: KRC4 Codice articolo: 11019802 Numero di serie: 224374 Peso unità di controllo: 33 kg Tensione di alimentazione: 1 x 230 V Frequenza di rete: 50/60 Hz Corrente nominale: 12 A Protezione rete: 16 A Dati di sistema / Versione software secondo display: Versione KRC SR: V8.2.3 Versione HMI: 8.2.0.4 B22 Sistema base: KSS 8.2.21_SR Opzioni installate secondo display: - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Dimensioni / peso: Peso totale sistema incl. unità di controllo e accessori: ca. 90–110 kg Dimensioni robot: raggio d’azione 901 mm Dimensioni unità di controllo: versione compatta KRC4 Condizioni: Usato, proveniente da attività commerciale attiva. Con normali tracce d’uso. Il display e le informazioni di sistema sono visibili nelle foto. Le condizioni estetiche sono riscontrabili dalle immagini. Fornitura: L’unico riferimento vincolante per la fornitura sono le immagini. Il tavolo mostrato nelle foto non fa parte della vendita. Nota: Vendita tra aziende. Fatte salve modifiche, errori e vendita intermedia. Tutte le informazioni tecniche sono fornite al meglio delle nostre conoscenze, ma senza garanzia. Per ulteriori domande restiamo a disposizione anche telefonicamente.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, peso complessivo: 2.405 kg, portata: 360 kg, modello di controller: KRC4, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Fornitura/accessori: Meccanica, quadro elettrico, pannello di comando, cavo di collegamento. Ledpfouvgqrsx Agxeaa

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, peso complessivo: 1.111 kg, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, modello di controller: KRC4, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Fornitura/accessori: Meccanica, quadro elettrico, pannello di comando, cavo di collegamento. Laedouvgrpopfx Agxea

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, peso complessivo: 2.405 kg, portata: 500 kg, modello di controller: KRC4, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Fornitura/accessori: Meccanica, quadro elettrico, pannello di controllo, cavi Lodpsulc Ulsfx Agxsaa

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, peso complessivo: 1.145 kg, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.900 mm, modello di controller: KRC4, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Fornitura/accessori: Meccanica, quadro elettrico, pannello di comando, cavo di collegamento. Lajdpfx Agjtr E T Noxsa

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, peso complessivo: 1.111 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, modello di controller: KRC4, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Fornitura/accessori: Meccanica, quadro elettrico, pannello di comando, cavi. Lajdpjtr E Ttefx Agxoa

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, peso complessivo: 2.375 kg, portata: 360 kg, modello di controller: KRC4, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Fornitura/accessori: meccanica, quadro elettrico, pannello di comando, cavo di collegamento. Lajdpfx Aetr E Sgsgxja

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, peso complessivo: 1.145 kg, portata: 270 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, modello di controller: KRC4, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Fornitura/accessori: Meccanica, quadro elettrico, pannello di comando, cavi. Lajdpsuvgq Ssfx Agxea

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2019, Funzionalità: non collaudato, numero macchina/veicolo: 10021711, peso complessivo: 1.400 kg, portata: 210 kg, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC 4, 1. Braccio robotico • Produttore: KUKA Deutschland GmbH Laedpfsv Tyw Dsx Agxoa • Tipo: KR 210 R3100 Ultra (KR210R3100 ULTRA C4 FLR) • Numero articolo: 10021711 • Numero di serie: 1239324 • Anno di costruzione: 04/2019 • Peso proprio: 1154 kg • Capacità di carico: 210 kg • Portata: 3096 mm • Paese di origine: Germania 2. Controllo del robot • Tipo: VKR C4 • Numero articolo: 1106074 • Numero di serie: 3007941 • Anno di costruzione: 10/2019 • Peso: 168 kg • Tensione di alimentazione: 3x400V • Frequenza di rete: 50/60 Hz • Corrente a pieno carico: 22 A • Fusibile di rete: 25 A • Paese di origine: Ungheria 3. Sistema di estrazione • Produttore: ESTA Apparatebau GmbH & Co. KG • Tipo: Piccolo aspiratore di polvere OM-8 • Numero di serie: 19002523 • Anno di costruzione: 2019 • Tensione: 400 V • Potenza: 0,55 kW • Consumo di corrente: 1,4 A • Volume: 10A [dBA] • Portata volumetrica (max.): 600 m³/h • Peso: 60 kg • Classe di protezione: IP44 • Massimo pressione negativa: 1600 Pa • Paese di origine: Germania 4. Equipaggiamento e caratteristiche speciali • Pannello di comando con cavo di collegamento (visibile nell'armadio elettrico) • Installazione esterna dell'armadio elettrico/di controllo con connessioni Ethernet e di sicurezza (tipico per KUKA) • Attacco aggiuntivo montato sulla flangia del robot, per applicazioni speciali (ad esempio applicazioni di rettifica o sbavatura) • Base per montaggio fisso a pavimento • Cavi di controllo e di potenza già assemblati e integrati • Il sistema è immagazzinato su pallet e pronto per il trasporto

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 3.397 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 645742, peso complessivo: 1.111 kg, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.696 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 240 R2700 prime con controllo KRC4, anno di costruzione 2015. Consegnato in pacchetto con una tavola rotante a un asse Z.TT.1Axes_2000. Possiamo offrire il robot anche completamente revisionato su richiesta! Dati tecnici della tavola rotante: Peso: 850 kg, capacità di carico max: 2000 kg, altezza di carico: 760 mm, campo di rotazione: illimitato, posizione d’installazione: a pavimento. Il robot include le seguenti opzioni: BoardPackage, EthernetKRL, LoadDataDetermination, Profinet KRC-Nexxt, RemoteService, SafeOperation, UserTech. Lodpsyxdk Dsfx Agxoaa

Condizione: eccellente (usata), Produttore: KUKA Modello: KR 10 R900 sixx Controllo: KRC4 Descrizione Laedpfx Agjy Dt D Djxja In vendita un robot industriale KUKA come sistema completo, composto da braccio robotizzato, unità di controllo KRC4, smartPAD, cavi di collegamento e accessori. Il sistema è adatto a molteplici compiti di automazione in ambito industriale e produttivo, come ad esempio manipolazione, pick-and-place, assemblaggio, alimentazione, posizionamento o processi di ispezione. Il robot a 6 assi consente movimenti precisi e rapidi ed è particolarmente indicato per spazi di lavoro compatti e celle di produzione automatizzate. Dati tecnici Tipo di robot: KR 10 R900 sixx Codice articolo: 10016515 Numero di serie: 500874 Anno di costruzione: 07/2013 Portata: 10 kg Raggio d'azione: 901 mm Assi: 6 Peso del robot: ca. 52 kg Controllo: KRC4 Codice articolo: 11019802 Numero di serie: 224377 Anno di costruzione: 2013 Peso del controllo: ca. 33 kg Tensione di collegamento: 1 x 230 V Frequenza: 50/60 Hz Corrente a pieno carico: 12 A Protezione fusibile: 16 A Peso totale sistema (ca.): 90 – 110 kg Software / Sistema Versione KRC SR: V8.2.3 Versione HMI: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Opzioni installate: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Condizioni Usato Con normali segni di utilizzo Dati di sistema e visualizzazione come da immagini Dotazione Braccio robotizzato KUKA KR 10 R900 sixx Unità di controllo KUKA KRC4 KUKA smartPAD Cavi di collegamento e di interfaccia Accessori come da immagini Ulteriori informazioni Ispezione possibile previo accordo Carico/Spedizione tramite corriere possibile Vendita commerciale

Condizione: eccellente (usata), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Robot industriale + Controllo KRC4 In vendita un potente robot industriale della KUKA, modello KR 180 R2500 extra completo di controllo KRC4 e pannello di comando. L’impianto è stato utilizzato in ambiente industriale ed è perfettamente funzionante. Il sistema è ideale per l'automazione, la movimentazione, le applicazioni di saldatura e i processi produttivi generali. Dati tecnici robot: Portata: 180 kg Area operativa: ca. 2496 mm Assi: 6 Peso: ca. 1059 kg Dati tecnici controllo (KRC4): Tensione di alimentazione: 3 x 400 V Frequenza: 50/60 Hz Corrente nominale: ca. 20 A Protezione: 25 A Peso: ca. 151 kg Dimensioni (ca.): Altezza robot: ca. 2200 – 2500 mm Ingombro a pavimento: ca. 1000 x 1000 mm Lajdpfsy Dn Siex Agxsa Controllo (A x L x P): ca. 1000 x 800 x 800 mm Software / sistema: Versione KRC: V8.2.22 Versione HMI: 8.2.0.4 B142 Sistema base: KS V8.2.142 Versione Windows: XPe V3.0.2 Assi aggiuntivi: 1 Dotazione: Controllo KUKA KRC4 Pannello di comando KUKA (Teach Pendant) Cavi di collegamento e linee Versione industriale per uso continuativo Condizioni: Usato, perfettamente funzionante, con normali segni di utilizzo. L’impianto era operativo fino all’ultimo utilizzo. Fornitura: Robot KUKA KR 180 R2500 extra Controllo KUKA KRC4 Pannello di comando KUKA (Teach Pendant) Cavi di collegamento / linee secondo immagini Fornitura: (vedi foto) (Salvo modifiche e errori nei dati tecnici, le specifiche sono soggette a variazioni!) Per ulteriori domande siamo a disposizione telefonicamente.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 8.414 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 668650, peso complessivo: 1.214 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 3.300 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 210 R3300 K ultra con controllo KRC4, anno di costruzione 2014. Su richiesta, possiamo offrire questo robot anche revisionato! Il robot comprende le seguenti opzioni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Lsdpfxsyw Iibs Agxjaa RemoteService SafeOperation UserTech

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 9.192 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 668647, peso complessivo: 1.214 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 3.300 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 210 R3300 K ultra con controllo KRC4, anno di costruzione 2014. Su richiesta, possiamo offrire questo robot anche revisionato! Il robot comprende le seguenti opzioni: BoardPackage Ljdpfx Ajywu Udegxoaa EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 1.333 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 644591, peso complessivo: 1.111 kg, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.969 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 240 R2700 prime con controllo KRC4, anno di costruzione 2015. Incluso tavolo rotante monoasse Z.TT.1Axes_2000_KUKA con capacità di carico di 2000 kg. Su richiesta, possiamo offrire il robot anche revisionato. Il robot comprende le seguenti opzioni: BoardPackage, EthernetKRL, LoadDataDetermination, Profinet KRC-Nexxt, RemoteService, SafeOperation, UserTech. Lajdpfx Asywim Iogxoa

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), peso complessivo: 27 kg, portata: 3 kg, raggio del braccio: 541 mm, KUKA KR 3 R540 con controllore KRC4 Compact – Robot industriale a 6 assi In vendita: robot industriale KUKA KR 3 R540 dotato di controllore KRC4 Compact. Questo modello della serie AGILUS rappresenta una soluzione compatta, ultra-rapida e altamente precisa progettata per l'automazione di piccoli componenti e ambienti produttivi ad alta velocità. Il robot offre una capacità di carico fino a 3 kg e uno sbraccio operativo di 541 mm, risultando ideale per applicazioni quali pick & place, assemblaggio, dosatura, test, confezionamento e manipolazione di piccoli pezzi. Con 6 assi e un’elevatissima ripetibilità di ±0,02 mm, garantisce precisione straordinaria e prestazioni costanti anche a ritmi di ciclo molto elevati. Il design compatto consente l’installazione e il funzionamento in spazi ristretti e celle di automazione di piccole dimensioni, mantenendo al contempo velocità e flessibilità massime. Il KR 3 R540 è uno dei robot più veloci della sua categoria, ottimizzato per tempi ciclo ridotti e alta produttività. Il controllore KUKA KRC4 Compact offre controllo robotico moderno, programmazione efficiente e facile integrazione nei sistemi produttivi, inclusa la gestione di dispositivi esterni e sistemi di visione. Specifiche tecniche principali: Produttore: KUKA Modello: KR 3 R540 (AGILUS) Controllore: KRC4 Compact Assi: 6 Portata: 3 kg Sbraccio: 541 mm Ripetibilità: ±0,02 mm Peso robot: circa 26,5 kg Opzioni di montaggio: pavimento / parete / soffitto Applicazioni: Pick & place Assemblaggio piccoli componenti Dosatura e incollaggio Confezionamento Test e ispezione Questo robot è noto per l’altissima velocità, precisione e affidabilità. È una soluzione ideale per i settori elettronico, farmaceutico e della produzione di precisione. Ledpfxoy Eyh Eo Agxsaa Disponiamo di una gamma completa di robot KUKA, oltre a usati delle migliori marche come FANUC, Universal Robots, YASKAWA, ABB. Contattaci senza impegno! I cobot mostrati sono utilizzati nella produzione Automex e potrebbero essere di modello differente rispetto a quanto proposto nell'annuncio.

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2023, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 59 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.101 mm, Robot industriale KUKA KR10 R1100 EX / SEL In vendita un nuovo robot industriale KUKA del tipo: KR10 R1100 EX / SEL * Anno di produzione: 2023 * Condizioni: nuovo, imballato in confezione originale * Fornitura: robot, armadio di comando, SmartPad ed elementi di collegamento Ideale per applicazioni industriali e soluzioni di automazione. Ulteriori dettagli o dati tecnici disponibili su richiesta. Lasdpfxjyzktqj Agxsa Visita possibile previo accordo.

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2023, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 57 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 901 mm, Robot industriale KUKA KRC4 KR10 R900-2 / FLR In vendita un robot industriale KUKA nuovo modello: KR10 R900-2 / FLR - smallsize 2 Lodpsyzktkjfx Agxsaa • Anno di costruzione: 2023 • Condizioni: Nuovo, imballo originale • Fornitura: robot, quadro elettrico, SmartPad ed elementi di collegamento Ideale per applicazioni industriali e soluzioni di automazione. Ulteriori dettagli o dati tecnici sono disponibili su richiesta. Visite possibili su appuntamento.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2012, Funzionalità: perfettamente funzionante, Equipaggiamento: Targhetta disponibile, Anno di costruzione 1994, modernizzato dal costruttore KUKA nel 2012. L’impianto è dotato di unità di tornitura, punzonatrice per cordoni e un’unità di alimentazione tubi per lo scarico dei componenti saldati. Possiamo adattare questa linea secondo le richieste del cliente. È possibile anche un retrofit completo. Lodpfxsx I Efbj Agxeaa

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 143630, peso complessivo: 6.325 kg, Si tratta di un'unità lineare KUKA 1500/3 T per robot KRC4 Anno di produzione 2013 Lajdpjtt Sbdefx Agxsa Lunghezza totale: 17m

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Anno di produzione: 2020, ore di funzionamento: 29 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 404890, peso complessivo: 2.421 kg, portata: 340 kg, raggio del braccio: 3.326 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KR C4, produttore di terminali di programmazione: KUKA, In vendita un KUKA KR 340 R3330 proveniente da un impianto dimostrativo con pochissime ore di funzionamento, con controllo KUKA KR C4. Anno di costruzione: 2020-03 Ore di lavoro: 29h Dotazione: Catena portacavi asse A1-A3 ES13 092 CTR PNT EPS AIR Catena portacavi asse A3-A6 ES36 034 CTR PNT EPS AIR ALIMENTATORE senza XFMR 400V ALIMENTAZIONE senza XFMR INTERFACCIA Parallel-Safety X11 INTERFACCIA Ethernet 1xRJ45 X66 INTERFACCIA interruttore di riferimento X42 Pacchetto scheda CSP 2xUSB3.0 MCC-40.1S Software di sistema KSS 8.5 KUKA.PROFINET# M/S 4.1 KUKA.SafeOperation 3.4 KUKA.GripperSpotTech KUKA.DiagnosisSafety 3.0 KUKA.DeviceConnector preinstallato 2.1 Modulo interruttore di riferimento 7m dritto KUKA smartPAD-2 10m Cavo 7m CON GND Ledpfx Ajxz Rx Rogxoaa Set di cavi 7m CON X20.1/X20.4 Basamento robot altezza 1000mm Struttura S960 H1000

Condizione: nuovo, bobine di carta a stock, imballate singolarmente e pronte al carico, disponibili per la vendita: Lodpfsyuwv Dex Agxsaa 39 BOBINE MECCANOGRAFICO marca BURGO grammi 60 larghezza 52cm 8 BOBINE LASER marca BONCART grammi 90 larghezza 48cm 14 BOBINE TERMICA - t7034 marca MITSUBISHI grammi 73 larghezza 46cm 1 BOBINA TERMICA - gtl3000 marca MITSUBISHI grammi 78 larghezza 50cm 7 BOBINE TERMICA - tl3000 marca MITSUBISHI grammi 82 larghezza 50cm 3 BOBINE RSPECTA SATIN marca BURGO grammi 250 larghezza 51cm 2 BOBINE marca GARDA grammi 270 larghezza 51cm

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2015, Modello: KR 210 R2700 prime Numero di serie: 642212 Anno di produzione: 2015 Ljdpfxsyy Rwgj Agxeaa Portata: 210 kg Raggio d’azione: 2696 mm Peso: 1111 kg