Abb Irb 6640 M2004 usato in vendita (1.144)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 100 h, peso complessivo: 435 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.500 mm, Il robot è completo di accessori e può essere testato sotto tensione in loco. Gbedpfxeyrd Sge Ai Sjp

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.780 kg, portata: 125 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, modello di controller: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg, con controllo IRC5, montato su binario lineare da 7 m. Ricondizionato e pronto all'uso. Gbjdpsxup Dxsfx Ai Sep

Condizione: usata, peso complessivo: 2.500 kg, portata: 400 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, modello di controller: IRC5, L’ABB IRB 7600 – 400/2.55 è un robot industriale ad alta potenza progettato per operazioni impegnative che richiedono forza e precisione. Con una capacità di 400 kg e una portata di 2,55 m, si distingue per stabilità e affidabilità anche in ambienti difficili. La sua struttura robusta e il controllore IRC5 garantiscono prestazioni ottimali e una programmazione semplice tramite RAPID. Ideale per la movimentazione di pezzi pesanti, stampi, motori o carrozzerie in processi di carico, assemblaggio o lavorazione. Gbjdpfx Aexp Hyaoi Sep

Condizione: usata, Capacità di carico: 0/60 kg. Raggio di lavoro del braccio: 1.960 mm. Numero di assi: 6. Ripetibilità: 0,06 mm. Peso del robot: 1040 kg. Tipo di montaggio: a pavimento. Gedpfsihgprex Ai Sebp

Condizione: usata, Capacità di carico: 0/16 kg. Portata del braccio: 1,50 m. Numero di assi: 6. Ripetibilità: 0,03 mm. Peso del robot: 0 kg. Montaggio: a pavimento. Godjihgpvopfx Ai Sebp

Condizione: usata, Capacità di carico: 0/7 kg. Portata del braccio: 1.80 m. Numero di assi: 6. Ripetibilità: 0,03 mm. Peso del robot: 380 kg. Montaggio: a pavimento. Gbsdpfx Aieh Au I Ie Sop

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Sono disponibili dieci robot industriali ABB IRB 6400 e quattro ABB IRB 4600. Gedpfx Asq Ewi Roi Sebp

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2013, ore di funzionamento: 8.000 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 5.000 kg, portata: 200 kg, raggio del braccio: 3.000 mm, modello di controller: IRC5, tensione di ingresso: 400 V, corrente di ingresso: 32 A, tipo di corrente in ingresso: Aria condizionata, Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 su guida lineare ABB IRBT 6004 da 8 metri. Il robot ha solo 8.000 ore di lavoro ed è perfettamente funzionante. Il robot è visionabile presso la nostra sede. Se sono richieste opzioni aggiuntive, come una telecamera, possiamo installarle. 644-2 Tedesco 840-2 Adattatore Fieldbus Profibus 608-1 Zone Mondiali 611-1 Recupero percorso 617-1 Interfaccia FlexPendant 623-1 Multitasking RW Modulo drive 1 chiave Manipolatore standard ABB IRB 6600/6650 Asse 1 campo di lavoro standard 6650S-200/3.0 Senza ventola motore Drive System 09 4600/66x0/460/660/760 Drive supplementare ADU-790A in posizione X3 Nessun drive in posizione Y3 RW Track Motion Type A Chiave Gjdpfxoyk Aizs Ai Sjbp Modulo drive 1 IRBT 6004 Tipo A Carrello standard in linea

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2024, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 460-102150, peso complessivo: 960 kg, portata: 110 kg, raggio del braccio: 2.400 mm, durata della garanzia: 6 mesi, Equipaggiamento: documentazione / manuale, For sale: Industrial palletizing robot. The robot is brand new, unused, and has never been unpacked from its original packaging. Available immediately as it comes from a cancelled project. This is an excellent opportunity for companies seeking an efficient and reliable solution for process automation. Warranty: Covered by the full manufacturer’s warranty until the end of 2025 Availability: Immediate Note: The main photo is for illustration purposes only. The robot is sold packed on a pallet in its original packaging; additional photos available. Equipment configuration: MANIPULATOR 435-107 Variant: IRB 460-110/2.4 209-202 Manipulator colour: ABB Graphite White standard 287-4 Protection: Standard 803-1 Media & Communication: Parallel & Air 431-1 Connector kits Upper arm: Upper arm 239-1 Connector kits On foot: On foot 1999-1 Standard calibration method: Axis Calibration BASIC 700-3 Gjdpfxew Nn Ime Ai Ssbp Controller variants: Single cabinet 129-1 EC Machinery Directive: Prepared for CE and China 769-2 Mains voltage: 3x400V 752-2 Mains connection type: 6HSB 6p+PE 742-1 Mains switch: Rotary switch 708-1 Room temperature: Max 45°C 741-1 Cabinet connector protection: Connector cover 438-1 Warranty: Standard Warranty FLOOR CABLES 210-2 Manipulator cable - Length: 7m CONTROL MODULE 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Safety interface: Safety internal connection 733-1 Operator panel: Panel on cabinet 735-1 Operating mode selector: Key switch, 3 modes ROBOTWARE 685-2 Robotware Version: RW 6 608-1 World Zones: World Zones 611-1 Path Recovery: Path Recovery 613-1 Collision Detection: Collision Detection 617-1 FlexPendant Interface: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunction

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2001, Dati tecnici: Gbodpfx Aiozi E S Is Sep * Tipo di robot: robot articolato a sei assi * Carico massimo: 120 kg * Portata massima: circa 2.500 mm * Precisione di ripetizione: ±0,15 mm * Montaggio: a pavimento Campi di applicazione tipici: * Saldatura * Movimentazione * Alimentazione macchine * Pallettizzazione * Lavorazione di pezzi di grandi dimensioni

Condizione: eccellente (usata), Robot ABB IRB4600-60/2.05 e IRC5 SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, dal 2015 ha sede a Marl con un'ampia area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni ci siamo sviluppati diventando un partner completo per tutte le questioni relative ai robot industriali e alla tecnologia di automazione. Siamo fornitore di servizi completi per i due noti produttori di robot ABB e Fanuc. Gbjdpfsxq Tq Iex Ai Ssp

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2011, ABB IRB260-30/1.5 solo robot, sconto del 20% per ordini superiori a 1 robot. Gbjdpfx Asxq Tvqei Sjp SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, dal 2015 ha sede a Marl con un’ampia area di servizio per la manutenzione e la riparazione dei robot. Nel corso degli anni ci siamo affermati come partner completo per tutte le esigenze relative ai robot industriali e alla tecnologia dell’automazione. Offriamo servizi completi per i due noti costruttori di robot ABB e Fanuc.

Condizione: eccellente (usata), Controller ABB IRC5 USATO, sconto del 20% per ordini superiori a 1 unità SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, dal 2015 ha sede a Marl con un'ampia area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni ci siamo sviluppati diventando un partner a 360° per tutte le esigenze relative a robot industriali e tecnologia dell’automazione. Siamo fornitori di servizi completi per i due noti produttori di robot ABB e Fanuc. Gbsdpfsxq Tvdex Ai Sjp

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, GSG Robotics GmbH ha sede a Marl dal 2015 con un'ampia area di servizio per la manutenzione e la riparazione dei robot. Nel corso degli anni, ci siamo evoluti fino a diventare un partner olistico in tutte le questioni relative ai robot industriali e alla tecnologia di automazione. Siamo un fornitore di servizi completi per i due noti produttori di robot ABB e Fanuc. Godpfxexq Tuye Ai Sebp

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2014, ABB IRB7600-340/2.8 + controllore IRC5 + TPU SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, è dal 2015 con sede a Marl, con un'ampia area di assistenza per manutenzione e riparazione robot. Nel corso degli anni siamo diventati un partner globale per tutte le tematiche relative ai robot industriali e alla tecnologia dell'automazione. Forniamo un servizio completo per i due affermati produttori di robot ABB e Fanuc. Gbodpoxq Tuaefx Ai Sop

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2016, ABB IRB4400L-10 + controller IRC5 + TPU – DTC basso Gjdpfxsxq Tt No Ai Ssbp SVILUPPO DI GSG ROBOTICS Fondata nel 2005 a Gütersloh, GSG Robotics GmbH ha sede a Marl dal 2015 e dispone di un’ampia area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni ci siamo sviluppati come partner completo per tutte le esigenze relative ai robot industriali e alla tecnologia dell’automazione. Siamo un fornitore di servizi a 360° per i due noti costruttori di robot ABB e Fanuc.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2021, ore di funzionamento: 2.600 h, Robot ABB IRB4600-45/2.05 e controller IRC5-TPU-RW6.X SVILUPPO DI GSG ROBOTICS Fondata nel 2005 a Gütersloh, GSG Robotics GmbH ha sede a Marl dal 2015 e offre un'ampia area di assistenza per la manutenzione e riparazione di robot. Nel corso degli anni, siamo diventati un partner a 360° per tutte le esigenze relative a robot industriali e tecnologie di automazione. Siamo fornitori di servizi completi per i due noti produttori di robot ABB e Fanuc. Gedpfxexq Tq Uj Ai Ssbp

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2016, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB6700-235/2.65 IRC5 (RW6), portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.650 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale ricondizionato. Affidabilità garantita. Completo al 100% e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, tutti i cavi e il dispositivo di insegnamento. Include la nostra garanzia e una dettagliata valutazione secondo un protocollo a 77 punti, eseguita dai nostri ingegneri robotici interni. Gjdpfx Aiowvq H Te Sebp Marca: ABB Modello: IRB6700-235/2.65 Controllore: IRC5 Carico utile: 235 kg Portata: 2,65 m Possibilità di dotarlo di ABB Lean ID, se necessario (vedere il documento): L’IRB 6700 LeanID garantisce un funzionamento flessibile e riduce al minimo i tempi di inattività (dovuti all'usura dei cavi), offrendo una migliore efficienza del processo e una minore necessità di interventi manuali. In breve, l’IRB 6700 LeanID offre un elevato ritorno sull’investimento. Opzionale: Possiamo fornire il robot con il sistema di binari ABB IRBTx004 (fino a 32 metri, se necessario). Completo di unità di azionamento per il 7° asse integrata nel controllore del robot, motore, catena portacavi, pompa di lubrificazione, completamente funzionante. IRS Robotics®: ricondizionamento Protocollo a 77 punti: test completo sui nostri banchi di prova, nuovo olio/grasso, nuove batterie, pulizia completa, verniciatura nel colore RAL desiderato. Include la misurazione dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: La nostra attività quotidiana consiste nella fornitura di robot ricondizionati di marchi leader: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondati nel 2002. Spediamo in tutto il mondo.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2017, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), portata: 205 kg, raggio del braccio: 2.800 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale revisionato. Affidabilità garantita. Completo al 100% e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, tutti i cavi e il pannello di insegnamento. Include la nostra garanzia e una valutazione dettagliata basata su un protocollo di 77 punti, eseguita dai nostri ingegneri specializzati in robotica. Marca: ABB Godpfsyifc Esx Ai Sebp Modello: IRB6700-205/2.80 Controllore: IRC5 Capacità di carico: 205 kg Portata: 2,8 m Opzionale: Possiamo fornire il robot con il sistema di guida ABB IRBTx004 (fino a 32 metri, se necessario). Completo di unità di azionamento del settimo asse integrata nel controllore del robot, motore, catena portacavi, pompa per il lubrificante, tutto perfettamente funzionante. IRS Robotics®: robot revisionato. Protocollo di 77 punti: test completo sui nostri banchi di prova, cambio olio/lubrificante, nuove batterie, pulizia completa, verniciatura con il colore RAL desiderato. Include la misurazione dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: La nostra attività quotidiana si concentra sulla fornitura di robot di marchi leader revisionati: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fondata nel 2002. Spediamo in tutto il mondo.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2006, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB1600-7/1.45 IRC5, peso complessivo: 250 kg, portata: 7 kg, raggio del braccio: 1.450 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale ricondizionato. Affidabilità garantita. Completamente funzionante e in perfette condizioni: braccio robotico, controllore, cablaggi e dispositivo di programmazione (teach pendant). (Nota: le immagini mostrano il robot nello stato in cui è arrivato nel nostro magazzino, prima del ricondizionamento. Naturalmente, al momento della consegna, il robot sarà completamente funzionante e in perfette condizioni). Godpfx Ajx Tfquji Sobp Include la nostra garanzia e una valutazione dettagliata basata sul protocollo a 77 punti, eseguita dai nostri ingegneri specializzati in robotica. Marca: ABB Modello: IRB1600-7/1.45 Controllore: IRC5 Capacità di carico: 20 kg Portata: 1,65 m Montaggio: a pavimento, a parete, inclinato, a testa in giù Peso del robot: circa 250 kg IRS Robotics®: ricondizionamento: Protocollo a 77 punti: test completo sui nostri banchi di prova, sostituzione olio/lubrificante, nuove batterie, pulizia completa, verniciatura con il colore RAL desiderato. Include misurazioni dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: La nostra attività quotidiana consiste nella fornitura di robot ricondizionati di marche leader: ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA. Fondati nel 2002. Effettuiamo spedizioni in tutto il mondo.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2012, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB7600-500/2.55 IRC5, portata: 500 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale ricondizionato. Affidabilità garantita. Completo al 100% e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, tutti i cavi e il pannello di programmazione. Include la nostra garanzia e una valutazione dettagliata basata su un protocollo di 77 punti, eseguita dai nostri ingegneri specializzati in robotica. Marca: ABB Modello: IRB7600-500/2.55 Controllore: IRC5 Gbodpfx Asyftwrei Ssp Capacità di carico: 500 kg Portata: 2,55 m Uso generale: robot potente / capacità di carico elevata / montaggio a pavimento Peso del robot: circa 2500 kg Opzionale: Possiamo fornire il robot con il sistema di guida ABB IRBT6004 (fino a 32 metri, se necessario). Completo di unità di azionamento del 7° asse integrata nel controllore del robot, motore, catena portacavi, pompa di lubrificazione, perfettamente funzionante. IRS Robotics®: ricondizionamento di qualità: Protocollo di 77 punti: test completo sui nostri banchi di prova, olio/lubrificante nuovi, batterie nuove, pulizia completa, verniciatura con il colore RAL desiderato. Include misurazioni dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: La nostra attività quotidiana consiste nella fornitura di robot ricondizionati di marche leader: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondata nel 2002. Spediamo in tutto il mondo.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB660-180/3,15 IRC5, peso complessivo: 1.650 kg, portata: 180 kg, raggio del braccio: 3.150 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, modello di pulsantiera pensile: IRC5, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale ricondizionato. Affidabilità garantita. Completo al 100% e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, tutti i cavi e il dispositivo di programmazione manuale. Include la nostra garanzia e una dettagliata valutazione basata su un protocollo a 77 punti, eseguita dai nostri ingegneri specializzati in robotica. Marca: ABB Modello: IRB660-180/3,15 IRC5 Controllore: IRC5 Carico utile: 180 kg Portata: 3,15 m Uso generale: pallettizzazione Peso del robot: circa 1650 kg Grazie al suo design all'avanguardia a 4 assi, è una macchina veloce che combina una portata di 3,15 metri con un carico utile di 180 kg, rendendola ideale per la pallettizzazione di sacchi, scatole, cassette, bottiglie e altro. Gsdpfx Ajyyxt Asi Ssbp Opzionale: Possiamo consegnare il robot con il sistema di binari ABB IRBT6004 (fino a 32 metri, se necessario). Completo di unità di azionamento per il 7° asse integrata nel controllore del robot, motore, catena portacavi, pompa per il grasso, completamente funzionante. IRS Robotics®: ricondizionamento. Protocollo a 77 punti: test completo sui nostri banchi di prova, sostituzione dell'olio/grasso, sostituzione delle batterie, pulizia completa, verniciatura nel colore RAL desiderato. Include la misurazione dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: La nostra attività quotidiana si basa sulla fornitura di robot ricondizionati di marche leader: ABB, KUKA, YASKAWA. Fondata nel 2002. Spediamo in tutto il mondo.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2014, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB120 IRC5, portata: 3 kg, raggio del braccio: 580 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale ricondizionato. Affidabilità garantita. Completo al 100% e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, tutti i cavi e il dispositivo di programmazione manuale. Include la nostra garanzia e una valutazione dettagliata basata su un protocollo a 77 punti, eseguita dai nostri tecnici specializzati in robotica. Marca: ABB Modello: IRB120 Controllore: IRC5 Carico utile: 3 kg Portata: 580 mm Uso generale: una soluzione leggera con controllo superiore e precisione del percorso. Peso del robot: circa 25 kg IRS Robotics®: ricondizionamento: Protocollo a 77 punti: test completo sui nostri banchi di prova, sostituzione di olio/grasso, nuove batterie, pulizia completa, verniciatura con il colore RAL desiderato. Gsdsyb Sdpepfx Ai Sebp Include misurazioni dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: La nostra attività quotidiana si basa sulla fornitura di robot ricondizionati di marchi leader: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondati nel 2002. Effettuiamo spedizioni in tutto il mondo.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2002, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB4400/L30 S4C+, portata: 30 kg, raggio del braccio: 2.430 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: S4C+, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale revisionato. Affidabilità garantita. Completo al 100% e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, tutti i cavi e il dispositivo di insegnamento. Include la nostra garanzia e una valutazione dettagliata basata sul nostro protocollo a 77 punti, eseguita dai nostri ingegneri specializzati in robotica. Marca: ABB Modello: IRB4400/L30 Controllore: S4C+ Capacità di carico: 30 kg Portata: 2,43 m IRS Robotics®: revisionato: Protocollo a 77 punti: testato a fondo sui nostri banchi di prova, olio/lubrificante nuovi, batterie nuove, completamente pulito e verniciato nel colore RAL desiderato. Include misurazioni dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Gjdpfx Aiewwir Dj Sebp Informazioni: La nostra attività quotidiana si concentra sulla fornitura di robot revisionati di marchi leader: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondata nel 2002. Effettuiamo spedizioni in tutto il mondo.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2015, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB660-250/3.15 IRC5, portata: 250 kg, raggio del braccio: 3.150 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale revisionato. Completo al 100% e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, tutti i cavi e il dispositivo di insegnamento. Include la nostra garanzia e una dettagliata valutazione secondo un protocollo di 77 punti, eseguita dai nostri tecnici specializzati in robotica. Marca: ABB Modello: IRB660-250/3.15 Controllore: IRC5 Capacità di carico: 250 kg Portata: 3,15 m Uso generale: carico più elevato, montaggio a pavimento, palletizzazione Peso del robot: circa 1650 kg Gsdszhindspfx Ai Sebp Grazie al suo design all'avanguardia con 4 assi, i clienti possono contare su una macchina veloce che combina una portata di 3,15 metri con una capacità di carico di 250 kg, rendendola ideale per la palletizzazione di sacchi, scatole, cassette, bottiglie e altro. IRS Robotics®: revisionato: Protocollo di 77 punti: testato a fondo sui nostri banchi di prova, olio/grasso nuovi, batterie nuove, pulizia completa, verniciatura nel colore RAL desiderato. Include misurazioni dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: La nostra attività quotidiana consiste nella fornitura di robot revisionati di marche leader: ABB, KUKA, YASKAWA. Fondata nel 2002. Spediamo in tutto il mondo.