Abb Irb 6700-155/2.85 usato in vendita (2.418)

Condizione: ristrutturata (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.040 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, ABB IRB 4400 L10 con controllore IRC5, completamente revisionato e con 6 mesi di garanzia – consegnato in Europa con dazi doganali già pagati, quindi senza costi aggiuntivi. Nwsdpfx Aiozcmybj Hsl

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2022, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB2600-20/1.65 IRC5 (RW5), portata: 20 kg, raggio del braccio: 1.650 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale revisionato. Fondata nel 2002. Affidabilità garantita. Completo al 100% e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, tutti i cavi e il dispositivo di programmazione. Include la nostra garanzia e una dettagliata valutazione basata su un protocollo a 77 punti, eseguita dai nostri ingegneri specializzati in robotica. Marca: ABB Nwodpfx Aioy Iptis Hel Modello: IRB2600-20/1.65 Controllore: IRC5 (RW5) Capacità di carico: 20 kg Portata: 1650 mm Anno di fabbricazione: 2022 IRS Robotics®: revisionato: Protocollo a 77 punti: test completo sui nostri banchi di prova, olio/grasso nuovi, batterie nuove, pulizia completa, verniciatura nel colore RAL desiderato. Include la misurazione dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: La nostra attività quotidiana consiste nella fornitura di robot revisionati di marche leader: ABB, KUKA, YASKAWA. Fondata nel 2002. Spediamo in tutto il mondo.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ROBOT INDUSTRIALE RAPIDO, COMPATTO E VERSATILE Nsdpfjzrl Axjx Ai Hewl L’IRB 4400 è un robot estremamente veloce e compatto, progettato per la movimentazione di carichi da medi a pesanti. Grazie alle sue eccezionali capacità operative, è adatto a una vasta gamma di applicazioni nel settore manifatturiero. La sua capacità di carico di 60 kg, combinata con velocità molto elevate, consente solitamente di movimentare due componenti contemporaneamente.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2009, ore di funzionamento: 32.955 h, portata: 180 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, modello di controller: IRC5, La serie IRB 6640 rappresenta l’ultima generazione di robot industriali ad alte prestazioni e alta portata prodotta da ABB Robotics. Basata sulla nota serie IRB 6600 e caratterizzata dal concetto di flessione posteriore flessibile, elevata coppia al polso, struttura modulare orientata alla facilità di manutenzione e disponibilità, tipiche dei robot ABB, la famiglia IRB 6640 va oltre. Grande attenzione è stata riservata alla capacità produttiva elevata, al design compatto e leggero, alla semplicità di assistenza e ai costi di manutenzione ridotti. L’IRB 6640 è ideale per applicazioni di processo in qualsiasi settore industriale. Le applicazioni tipiche includono Saldatura a Punto, Movimentazione Materiali e Asservimento Macchine. Specifiche tecniche: Portata: 180 kg Ore di lavoro: 32.955 Raggio del braccio: 2.550 mm Modello: IRB6640 Condizione: TESTATO, RIVERNICIATO, BATTERIE SOSTITUITE Controllo: IRC5 Nsdpfxswq Sg Do Ai Howl Anno di produzione: 2009 Incluso nella fornitura: Manipolatore + armadio di controllo IRC5 + cablaggi completi + teach pendant Abbiamo un team dedicato alla gestione di questi robot. Se ci fornite i dettagli del vostro progetto, possiamo consigliare il robot più adatto alle vostre esigenze e offrirvi supporto in tutte le fasi. Disponiamo di un vasto stock di robot e, per acquisti in grandi quantità, possiamo offrire sconti dedicati. Lo stesso modello è disponibile anche di altri anni di produzione e, per forniture multiple, sono previste condizioni speciali. PLC Merkezi EOOD dispone di oltre 300 robot in inventario e tratta i brand KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2016, ore di funzionamento: 38.485 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 880 kg, portata: 150 kg, raggio del braccio: 2.200 mm, modello di controller: IRC5, accuratezza di ripetizione: 0,03 mm, Robot industriale ABB M2004 IRB6620-150/2.2 - Controllo IRC5 Njdpfxeyatavs Ai Hjwl In vendita un robot industriale KUKA del tipo: IRB6620-150/2.2 • Anno di costruzione: 2016 • Condizioni: molto buone • Quantità: diversi disponibili • Fornitura: robot, quadro elettrico, FlexPendant e elementi di collegamento Ideale per applicazioni industriali e soluzioni di automazione. Ulteriori dettagli o dati tecnici disponibili su richiesta. Visione possibile previo accordo.

Condizione: ristrutturata (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.450 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45, controllore IRC5 – completamente revisionato e con 6 mesi di garanzia – consegnato in Europa con dazi doganali pagati, quindi senza costi aggiuntivi. Nwedpfxjzcfa Tj Ai Hsl

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.780 kg, portata: 125 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, modello di controller: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg, con controllo IRC5, montato su binario lineare da 7 m. Ricondizionato e pronto all'uso. Nwsdpfx Ajxup Dxei Hsl

Anno di produzione: 2003, Condizione: ristrutturata (usata), ROBOT ABB MODELLO: IRB 6600-175/2.55 SENZA CAVI E PANNELLI DISPONIBILE SOLO 1 UNITA' Nsdpohd I Duefx Ai Hswl

Condizione: usata, Anno di produzione: 2001, IRB2400/16 Peso 900 kg, 2x pallet completamente funzionante, 9900 ore di funzionamento, cavi, teachpendant, portata 16 kg, raggio d'azione: 2,4 m Nwodpfx Aiexq Aaxo Hol

Condizione: eccellente (usata), ABB IRB6640-205/2.75 Nwodpfszxbmyex Ai Hjl SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, ha trasferito la sua sede a Marl nel 2015, ampliando notevolmente la sua area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni, siamo diventati un partner completo in tutti gli ambiti relativi ai robot industriali e alla tecnologia di automazione. Offriamo servizi completi per i due rinomati produttori di robot, ABB e Fanuc.

Condizione: eccellente (usata), ABB IRB6640-130/3.20 e controllore IRC 5, nonché cavi. Nodpfx Ajzxbklji Hjwl SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, ha la sua sede a Marl dal 2015 e dispone di un'ampia area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni, ci siamo evoluti fino a diventare un partner completo per tutte le questioni relative ai robot industriali e alla tecnologia di automazione. Siamo un fornitore di servizi completi per i due noti produttori di robot, ABB e Fanuc.

Condizione: eccellente (usata), Controllore ABB IRC5, usato, sconto del 20% per ordini superiori a 1 unità. Nwjdpfxezxbnks Ai Hel Sviluppo di GSG Robotics GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, ha trasferito la sua sede a Marl nel 2015, ampliando notevolmente la propria area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni, ci siamo evoluti per diventare un partner completo in tutti gli aspetti relativi ai robot industriali e alla tecnologia di automazione. Offriamo una gamma completa di servizi per i due noti produttori di robot, ABB e Fanuc.

Condizione: eccellente (usata), ABB 3HAC031670-001 DSQC 688 Scheda ProfiNet Nwodpfx Aszxbl Asi Hol SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, ha la sua sede a Marl dal 2015 e offre un ampio servizio di assistenza per la manutenzione e la riparazione dei robot. Nel corso degli anni, ci siamo evoluti fino a diventare un partner completo in tutti gli aspetti relativi ai robot industriali e alla tecnologia di automazione. Siamo un fornitore di servizi a 360 gradi per i due rinomati produttori di robot, ABB e Fanuc.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, 2x ABB FlexPicker robot IRB360 M2004 - Anno 2014 I due robot devono essere rimossi dal sistema da soli! Nwodpfotzxbgsx Ai Hel Abbiamo a disposizione un totale di 10 robot ABB FlexPicker. Per ulteriori dettagli e per la fornitura vedere la foto. Dati tecnici vedi targhetta. Stato dell'oggetto: usato, non testato stato: usato, non testato foto campione immagini campione Una visita a Rietberg è possibile! Se avete ulteriori domande, contattateci via e-mail. La vendita avviene esclusivamente a soggetti interessati a fini commerciali e con esclusione di qualsiasi garanzia per difetti materiali e legali! Con l'acquisto confermate di lavorare a scopo commerciale o come liberi professionisti. In caso contrario si violano i nostri termini e condizioni!

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2013, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 7600-101325, portata: 340 kg, raggio del braccio: 2.800 mm, gamma di rotazione: 360 °, durata della garanzia: 4 mesi, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Robot con garanzia di 4 mesi Revisione generale inclusa - Pulizia: pulire accuratamente il pannello e la superficie del robot. - Cambio dell'olio: sostituire l'olio di tutti e sei gli assali. - Sostituzione delle batterie: tutte le batterie interne sono state sostituite con batterie nuove. - Manutenzione meccanica: ingranaggi e contrappeso sono stati ispezionati e sottoposti a manutenzione dopo prove di ripetibilità e peso. - Manutenzione elettronica: sono stati sottoposti a manutenzione i driver, le schede elettroniche, i dispositivi di programmazione e i componenti del PC. - Lucidatura e riverniciatura: il robot è stato lucidato e riverniciato nel colore originale o in un colore personalizzato, a seconda delle preferenze. DETTAGLI TECNICI Intervallo: 2800 x 3171 mm Capacità di carico: 340 kg Controllo: IRC5 Asse 1 – Movimento di rotazione: da +180° a -180° Asse 2 – Movimento del braccio: da +85° a -60° Asse 3 – Movimento del braccio: da +60° a -180° Asse 4 – Movimento del polso: da +300° a -300° Asse 5 – Movimento di piegatura: da +100° a -100° Asse 6 – Movimento di rotazione: ±360° (standard), max. ±67 giri Dinamica (velocità di rotazione massima per asse) Asse 1: 75 °/s Asse 2: 60 °/s Asse 3: 60 °/s Asse 4: 100 °/s Asse 5: 100 °/s Asse 6: 160 °/s Precisione di posizione e percorso Nwsdpfjzdrx Rex Ai Hel Precisione di posizione (AP): 0,18 mm Ripetibilità (RP): 0,27 mm Tempo di stabilizzazione (Pst a ±0,4 mm): 0,18 s Precisione del percorso (AT): 2,05 mm Ripetibilità del percorso (RT): 0,23 mm ATTREZZATURA - Robot industriale a 6 assi con elevata classe di carico utile - Ampio campo di rotazione sull'asse 6 fino a 67 giri - Guida precisa del percorso con ripetibilità inferiore a 0,3 mm - Alta velocità degli assi manuali per movimenti rapidi - Perfetto per manipolazioni pesanti e movimenti precisi

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB660-180/3,15 IRC5, peso complessivo: 1.650 kg, portata: 180 kg, raggio del braccio: 3.150 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, modello di pulsantiera pensile: IRC5, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale ricondizionato. Fondati nel 2002. Affidabilità garantita. Completo al 100% e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, cablaggio completo e pannello di insegnamento. Include la nostra garanzia e una valutazione dettagliata basata su un protocollo a 77 punti, eseguita dai nostri ingegneri robotici interni. Marca: ABB Modello: IRB660-180/3,15 IRC5 Controllore: IRC5 Carico utile: 180 kg Portata: 3,15 m Uso generale: impilatrice di pallet Peso del robot: circa 1650 kg Grazie al suo design all'avanguardia con 4 assi, è una macchina veloce che combina una portata di 3,15 metri con un carico utile di 180 kg, rendendola ideale per l'impilaggio di sacchi, scatole, casse, bottiglie e altro. Opzionale: Possiamo consegnare il robot con il sistema di guide ABB IRBT6004 (fino a 32 metri, se necessario). Completo di gruppo motore per il 7° asse integrato nel controllore del robot, motore, catena portacavi, pompa per il lubrificante, perfettamente funzionante. IRS Robotics®: ricondizionamento: Protocollo a 77 punti: test completo sui nostri banchi di prova, olio/lubrificante nuovo, batterie nuove, pulizia completa, verniciatura nel colore RAL desiderato. Include misurazioni dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: La nostra attività quotidiana consiste nella fornitura di robot ricondizionati di marchi leader: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Nwjdpfx Aioyyxt As Hol Fondati nel 2002. Spediamo in tutto il mondo.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2014, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB120 IRC5, portata: 3 kg, raggio del braccio: 580 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale revisionato. Fondato nel 2002. Affidabilità garantita. Completo al 100% e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, tutti i cavi e il dispositivo di programmazione manuale. Include la nostra garanzia e una valutazione dettagliata basata su un protocollo di 77 punti, eseguita dai nostri ingegneri robotici interni. Marca: ABB Nsdpfoyb Sdpsx Ai Hewl Tipo: IRB120 Controllore: IRC5 Carico utile: 3 kg Portata: 580 mm Uso generico: una soluzione leggera con controllo e precisione del percorso superiori. Peso del robot: circa 25 kg IRS Robotics®: revisionato: Protocollo di 77 punti: testato completamente sui nostri banchi di prova, olio/grasso nuovi, batterie nuove, pulito a fondo, verniciato nel colore RAL desiderato. Include misurazioni dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: La nostra attività quotidiana si concentra sulla fornitura di robot di marche leader revisionati: ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA. Fondato nel 2002. Spediamo in tutto il mondo.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2013, portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, modello di controller: IRC5 M2004, La serie IRB 6640 rappresenta l’ultima generazione di robot industriali ABB Robotics ad alta capacità di carico e alte prestazioni. Nwodpfx Aewrayuji Hsl L’IRB 6640 è ideale per applicazioni di processo, indipendentemente dal settore industriale. Le aree tipiche includono, ad esempio, saldatura a punti, movimentazione dei materiali e asservimento macchine. Specifiche tecniche Portata: 235 kg Raggio d'azione: 2550 mm Modello: IRB6640 Controller: IRC5 Anno di costruzione: 2013 Condizione: Testato, non verniciato, batteria sostituita Incluso: Manipolatore + Armadio di controllo IRC5 + Tutti i set di cavi + Pannello di programmazione (Teach Pendant) Disponiamo di un team dedicato alla gestione di questi robot. Se ci fornisci dettagli sul tuo progetto, possiamo consigliarti il robot più adatto alle tue esigenze e offrirti supporto durante tutte le fasi. Abbiamo un’ampia gamma di robot in magazzino; per acquisti in grandi quantitativi, possiamo offrirti condizioni vantaggiose. Lo stesso modello è disponibile anche per anni di produzione diversi, e gli acquisti multipli possono beneficiare di prezzi speciali. Come PLC Merkezi EOOD, disponiamo di un inventario con oltre 300 robot e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2012, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB7600-500/2.55 IRC5, portata: 500 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale revisionato. Fondata nel 2002. Affidabilità garantita. Completo al 100% e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, tutti i cavi e il dispositivo di insegnamento. Include la nostra garanzia e una valutazione dettagliata secondo un protocollo a 77 punti, eseguita dai nostri ingegneri specializzati in robotica. Marca: ABB Modello: IRB7600-500/2.55 Nsdpfoyftwrsx Ai Hewl Controllore: IRC5 Capacità di carico: 500 kg Portata: 2,55 m Uso generale: robot di potenza / carico più elevato / montaggio a pavimento Massa del robot: circa 2500 kg Opzionale: Possiamo fornire il robot con il sistema di binari ABB IRBT6004 (fino a 32 metri, se necessario). Completo di unità di azionamento per il 7° asse integrata nel controllore del robot, motore, catena portacavi, pompa per il grasso, completamente funzionante e in perfette condizioni. IRS Robotics®: robot revisionato: Protocollo a 77 punti: test completo sui nostri banchi di prova, olio/grasso nuovi, batterie nuove, completamente pulito, verniciato nel colore RAL desiderato. Include misurazioni dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: La nostra attività quotidiana consiste nella fornitura di robot revisionati di marche leader: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondata nel 2002. Spediamo in tutto il mondo.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2003, Anno di produzione: 2003 Raggio d'azione: 1440 mm Controllo: IRC4 M2000 Portata: 5 kg Due tavole di posizionamento Nedjyu Iibopfx Ai Hjwl

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2013, ore di funzionamento: 20.684 h, numero macchina/veicolo: 6640-105413, ABB usato / testato IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg con controllo IRC5 M2004 150Kg Capacità di carico: 180kg Portata: 2550mm Cavo di collegamento: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Anno di costruzione 2013-12-16 Nwjdpfx Ajq A H U Hsi Hel Ore di funzionamento: 20684h Opzioni: 644-2 Tedesco; 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 Zone del mondo ; 611-1 Recupero percorso ; 613-1 Rilevamento di collisione ; 623-1 Multitasking

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2009, ore di funzionamento: 41.696 h, peso complessivo: 1.040 kg, portata: 60 kg, raggio del braccio: 1.960 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, L'IRB 4400 è un robot industriale a 6 assi, progettato specificamente per le industrie manifatturiere che utilizzano l’automazione robotica flessibile. Il robot integra software di processo, presenta una struttura aperta appositamente adattata per gli usi flessibili e può comunicare ampiamente con sistemi esterni. Njdpfx Aiewp Nbcs Howl Specifiche tecniche: Portata: 60 kg Sbraccio: 1960 mm Tipo di modello: IRB4400 Controllore: IRC5 Anno di produzione: 2009 Ore di lavoro: 41.969 Condizioni: Usato, testato, con batteria sostituita e riverniciato Incluso nella fornitura: Manipolatore + cabina di controllo IRC5 + set completi di cablaggi + teach pendant Contattateci per richiedere il video di funzionamento del robot e il video del test di ripetibilità di posizione! Abbiamo un team dedicato alla gestione di questi robot. Se ci fornite dettagli sul vostro progetto, possiamo consigliarvi il robot più adatto alle vostre esigenze e offrirvi assistenza per tutto il ciclo del progetto. Disponiamo di un’ampia gamma di robot a magazzino e, qualora foste interessati ad acquisti multipli, saremo lieti di proporvi condizioni agevolate. Lo stesso modello è disponibile anche di altri anni di produzione e per acquisti in quantità offriamo prezzi speciali. Come PLC Merkezi EOOD, disponiamo di oltre 300 robot a magazzino e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2002, Anno: 2002 Sbraccio: 1960 mm Portata: 60 kg Nwsdpfsyu Ih Dsx Ai Hol Controllo: IRC4 M2000

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2009, ore di funzionamento: 34.100 h, portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, La serie IRB 6640 rappresenta l’ultima generazione di robot industriali ad alta portata e ad alte prestazioni di ABB Robotics. Basata sulla rinomata serie IRB 6600, con il concetto di flesso posteriore flessibile, un’elevata coppia al polso, una struttura modulare che facilita la manutenzione e la tipica affidabilità dei robot ABB, la famiglia IRB 6640 raggiunge livelli ancora superiori. Il design è stato ottimizzato per offrire una capacità produttiva elevata, ingombro ridotto e peso contenuto, manutenzione semplice e costi di esercizio ridotti. L’IRB 6640 è ideale per applicazioni di processo in ogni settore industriale. Le aree tipiche di impiego includono la saldatura a punti, la manipolazione dei materiali e il carico/scarico macchine. Specifiche tecniche: Portata: 235 kg Sbraccio: 2550 mm Modello: IRB6640 Controllore: IRC5 Anno di produzione: 2009 Ore di lavoro: 34.000h Condizioni: Testato e riverniciato Incluso: Manipolatore + quadro di controllo IRC5 + cablaggi completi + unità di programmazione (teach pendant) Disponiamo di un team dedicato alla gestione di questi robot. Inviandoci i dettagli del vostro progetto, potremo consigliare il modello più adatto alle vostre esigenze e offrire assistenza in tutte le fasi. Disponiamo di un ampio stock di robot e, in caso di acquisti multipli, siamo lieti di offrire condizioni vantaggiose. Lo stesso modello può essere fornito da diversi anni di produzione e per ordini in quantità è previsto uno sconto speciale. Nedpowp Ei Njfx Ai Hewl Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo a magazzino oltre 300 robot e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: sito KUKA)

Condizione: usata, peso complessivo: 2.500 kg, portata: 400 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, modello di controller: IRC5, L’ABB IRB 7600 – 400/2.55 è un robot industriale ad alta potenza progettato per operazioni impegnative che richiedono forza e precisione. Con una capacità di 400 kg e una portata di 2,55 m, si distingue per stabilità e affidabilità anche in ambienti difficili. La sua struttura robusta e il controllore IRC5 garantiscono prestazioni ottimali e una programmazione semplice tramite RAPID. Ideale per la movimentazione di pezzi pesanti, stampi, motori o carrozzerie in processi di carico, assemblaggio o lavorazione. Nwodjxp Hyajpfx Ai Hjl