Dmg Mori Lasertec 45 usato in vendita (10.305)

Condizione: eccellente (usata), Tornio CNC con asse Y DMG MORI - CTX BETA 800 4A MACH-ID 9282 Produttore: DMG MORI Modello: CTX BETA 800 4A Hjdpfx Aoxuqw Hsm Nol Controllo: Siemens 840 D-SL Anno di produzione: 2012

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, ore di funzionamento: 6.000 h, numero macchina/veicolo: 650000010BE, Con asse C con utensili motorizzati Controllo MAPPS4/MSX-853 IV Hsdpewg D Thefx Am Nsl

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 1.300 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: NRX20151106, Tipo di macchina: Tornio automatico a mandrino multiplo Marca: DMG MORI Tipo: NRX 2000 MC Novità: 2015 Controllo: CNC Posizione: Renania Settentrionale-Vestfalia Origine: Giappone Termine di consegna: da concordare Preventivo: franco fabbrica Descrizione: CNC - centro di tornitura e fresatura a doppio mandrino DMG MORI - NRX 2000 MC Doppio mandrino anteriore lavorazione parallela simultanea Unità utensile Caricamento del portale Carrello portautensili 14 pos. (Ø 40 - massimo 150 mm) circa 1.500 ore di mandrino Dettagli tecnici/aggiuntivi/accessori Unità di dimensione del testo numero di fusi 2 diametro di oscillazione max. 348 millimetri diametro di tornitura max. 150 millimetri diametro di tornitura standard 120 millimetri lunghezza di tornitura max. 80 millimetri distanza tra i mandrini 670 mm controllo COMPACTline M73 Mandrino di lavoro: numero di fusi 2 massimo velocità massima del mandrino 5.000 minuti/-1 potenza nominale 7,5 / 5,5 kW naso del mandrino JIS A2-5 diametro del cuscinetto del mandrino - mm foro del mandrino - mm massimo capacità della barra - mm diametro barra utilizzabile - mm diametro mandrino 200 mm Asse C 0,001 ° torretta: Numero di torrette 2 numero di posizioni utensile 10 pos. Altezza gambo per utensile quadrato 20 mm Diametro gambo trapano 32 mm tempo di cambio torretta 0,31 secondo Stazioni utensili motorizzate: stazione comandata 10 pos. Velocità del mandrino - stazioni utensili azionate max. 10.000 minuti -1 capacità di potenza - stazioni utensili azionate 1,5 / 1,2 kW Aree di movimento: asse x 1+2: 100 mm asse z 1+2: 220 mm C - Asse 1+2: 360° feed: avanzamento rapido (X / Y / Z) 30 m/min velocità di avanzamento max. 30.000 mm/min Avanzamento punta 0 - 5.000 mm/min potenza totale richiesta32 kVA peso della macchina circa 5,6 tonnellate dimensioni della macchina ca. 5,0 x 3,0 x 2,2 metri Trasportatore di trucioli Sistema di raffreddamento Hodpfx Amewnyi Ie Nol volantino elettrico caricatore a portale Stoccaggio dei pezzi in lavorazione Meccanismo di azionamento degli utensili

Anno di produzione: 2016, ore di funzionamento: 4.901 h, Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, DETTAGLI TECNICI Diametro di tornitura: max. 330 mm Diametro di tornitura: max. 210 mm Lunghezza di tornitura: 450 mm Diametro del passaggio sulla slitta trasversale: 260 mm Passaggio della barra: 51 mm Velocità di rotazione: 5000 rpm Controllo: Sinumerik 840 D ShopturnSiemens Corsa x: 182,5 mm Corsa z: 455 mm Diametro del foro del mandrino: 68,5 mm Diametro del mandrino nel cuscinetto anteriore: 100 mm Mandrino idraulico principale: Schunk ROTA NCKplus 210-52 Testa del mandrino: 140h5 Potenza di uscita 40% ED: 16,5 kW Potenza di uscita al 100% del carico: 11kW Coppia: max. 166,5 Nm Traslazione rapida in direzione X e Z: 30 / 30 m / min Torretta: 12 utensili Diametro del gambo: 30 mm Movimento della contropunta idraulico: 396 mm Conicità centrale: Mk 4 Hsdpfx Ajl Ax T Som Njl DETTAGLI MACCHINA Potenza totale richiesta: 21kW Peso della macchina: circa 3,2t Dimensioni della macchina: circa 4,5 x 2,5 x 2,0 m Tempo di funzionamento: 11205 h Tempo di funzionamento: 4901 h Contatore di dettaglio: 62408 pezzi

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2018, Corsa XYZ 1150 x 700 x 550 mm, dimensione tavola 1460 x 750 mm, capacità di carico tavola 1.500 kg, velocità mandrino 12.000 giri/min, cambio utensili automatico a 20 posizioni (ATC), controllo Siemens 840D, evacuatore trucioli e refrigerazione. Hjdpfx Amew Nq Hxe Njl

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2018, Dimensioni tavola: diametro 600 x 500 mm, carico tavola 400 kg, Traverse XYZ 600 x 500 x 500 mm, asse B -5/+110 gradi, asse C 0,001 gradi Velocità di avanzamento rapido 80 m/min, Cambio utensile a 120 stazioni, Cono mandrino HSK 63 Velocità mandrino 20.000 giri/min, Controllo Siemens 840D eRGOline Convogliatore trucioli. Refrigerante passante per mandrino Hodpfownpzasx Am Nel

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2018, Diametro massimo del pezzo 285 mm, lunghezza massima del pezzo 280 mm, passaggio barra 38 mm, corsa asse X 480 mm, Hodowb A Hcepfx Am Njl corsa asse Z 285 mm, velocità mandrino 6.000 giri/min, potenza 5,5 kW, convogliatore trucioli.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2008, SPECIFICHE DELLA MACCHINA Corsa X: 1035mm Hjdpfx Aoxq Hbtom Nsl Corsa Y: 560mm Corsa Z: 510mm Rapido X/Y/Z: 25 m/min Avanzamento: 20 m/min Dimensioni del tavolo X: 1200mm Dimensioni del tavolo Y: 560 mm Carico massimo del tavolo: 1000 kg Velocità del mandrino: 9000 giri/min Potenza: 13 kW, coppia: 83 Nm Portautensili: SK40 Posizioni utensile: 20 Diametro massimo dell'utensile: 80mm/130mm Lunghezza massima dell'utensile: 300 mm Peso massimo dell'utensile: 6 kg Dimensioni macchina X: ca. 4000mm Dimensioni macchina Y: ca. 4000mm Dimensioni macchina Z: ca. 2500mm Peso: circa 4100 chili Controllo: FANUC 32 Orario di lavoro: 23918h Ore di elaborazione: 11991h Include trasportatore di trucioli Presetter utensile DMG EcoLine UNO 115 Strumento di sonda

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2004, ore di funzionamento: 4.900 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, lunghezza di tornitura: 1.070 mm, diametro di tornitura sopra il carro trasversale: 400 mm, diametro di tornitura: 560 mm, potenza motore mandrino: 37 W, velocità del mandrino (max): 4.500 giri/min, Gildemeister GMX 200 Linear (2004) KUKA KR 150-2 Robot (2004) Cella di produzione automatizzata tornitura-fresatura In vendita: cella di lavorazione automatizzata ad alte prestazioni composta da centro di tornitura-fresatura Gildemeister GMX 200 Linear e robot industriale KUKA KR 150-2. Il sistema è progettato per operazioni produttive efficienti, flessibili e non presidiate. Tornio CNC / Centro tornio-fresatrice Gildemeister GMX 200 Linear – Dati tecnici Generali Costruttore: Gildemeister Modello: GMX 200 Linear Anno di costruzione: 2004 Tipologia macchina: Centro di tornitura-fresatura CNC Controllo: Siemens Sinumerik 840D Tecnologia di traslazione: Motori lineari sugli assi X, Y e Z Tornitura Diametro di tornitura max: 560 mm Diametro di tornitura sopra il carro trasversale: 400 mm Lunghezza di tornitura max: 1.070 mm Passaggio barra: 65 mm Assi e corse Corsa asse X: 485 mm Corsa asse Y: 160 mm Corsa asse Z: 1.070 mm Campo di rotazione asse B: ±110° Mandrino principale Velocità mandrino: 5.000 giri/min Potenza mandrino: 37 kW Interfaccia utensile: HSK-A63 Fresatura Velocità mandrino di fresatura: 12.000 giri/min Porta utensile: HSK-A63 Sistema utensili Numero posizioni utensile: 48 Cambio utensili automatico Dotazioni Asse Y Unità di fresatura asse B Tecnologia motore lineare Evacuatore trucioli Impianto refrigerante centralizzato Integrazione CNC completa per automazione robotizzata Robot industriale KUKA KR 150-2 – Dati tecnici Generali Costruttore: KUKA Modello: KR 150-2 Tipo di robot: Robot industriale a 6 assi Anno di produzione: 2004 Applicazione: Manipolazione pezzi / automazione Carico e portata Carico massimo: 150 kg Raggio massimo: 2.700 mm Assi Numero assi: 6 Campo movimento assi A1 ±185° A2 −155° / +35° A3 −120° / +158° A4 ±350° A5 ±125° A6 ±350° Velocità assi A1: 120°/s A2: 110°/s A3: 110°/s A4: 190°/s A5: 180°/s A6: 260°/s Hedpex Iflhsfx Am Njl Precisione Ripetibilità: ±0,2 mm Controllo ed Elettrico Controllo: KUKA KRC2 Alimentazione: 3 × 400 V / 50 Hz Installazione Montaggio: A pavimento Posizione di installazione: Programmabile liberamente Peso Peso robot: 1.245 kg Vantaggi della cella di produzione - Tornitura e fresatura in un unico piazzamento - Carico e scarico automatico dei pezzi - Adatta a produzioni in serie e funzionamento non presidiato - Elevata precisione e produttività - Ideale per officine CNC e produzione industriale 📍 Località: Finlandia 🚚 Consegna: Trasporto organizzabile 📄 Condizione: Usato ℹ️ Nota: Le specifiche tecniche devono essere verificate con il venditore prima dell’acquisto.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2012, numero macchina/veicolo: 11920000463, Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa asse X: 1.000 mm, corsa asse Y: 1.000 mm, corsa asse Z: 1.000 mm, numero di posizioni nel magazzino utensili: 60, lunghezza del tavolo: 8.000 mm, larghezza tavola: 1.000 mm, potenza motore mandrino: 35.000 W, avanzamento rapido asse Z: 60 m/min, avanzamento rapido asse X: 60 m/min, avanzamento rapido asse Y: 60 m/min, nasello mandrino: HSK-63, Equipaggiamento: documentazione / manuale, trasportatore di trucioli, velocità di rotazione variabile in modo continuo, ACCESSORI Trasportatore trucioli Collettore nebbia d'olio 60 posizioni nel cambio utensile 980 litri di refrigerante ad alta pressione attraverso il sistema mandrino con filtro a nastro di carta Hjdpfxjr Npvlo Am Njl Sensore di misurazione a infrarossi Misurazione utensile con BLUM Laser Preparazione 3D Quick Set Unità di raffreddamento Soffio d'aria attraverso il mandrino

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2018, Centro di lavoro orizzontale DMG MORI NH 5000DCG/40 Anno 2018 Corsa X 730 Y 760 Z 850 mm Asse C completamente controllato, risoluzione 0,001° Hedpfx Amsyt Iubj Nsl MAPPS FANUC Mandrino 14.000 giri/min 37/22 kW a 303 Nm Attacco cono HSK-A63 60 posizioni magazzino utensili (ATC) Paletta 500 x 500 mm

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2010, Funzionalità: perfettamente funzionante, Tornio orizzontale DMG MORI CTX -310V3 ecoline - Anno 2010 Controllo: MAPPS (Mitsubishi) Diametro massimo di tornitura: 330 mm Diametro massimo sopra il carrello: 260 mm Diametro massimo di lavorazione: 200 mm Hjdpex Ty S Tofx Am Nel Lunghezza 450 mm Mandrino 8" Torretta 12 posizioni (6 motorizzate) Asse C indicizzabile Utensili motorizzati: 4.500 giri/min Presetter utensili Controtesta Evacuatore trucioli --- Video su richiesta

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 11.440 h, DMG 5 assi simultanei HSC 30 Linear Anno 2014 Controllo Heidenhain TNC640 Corsa X320 / Y300 / Z280mm Asse B +/- 120 gradi Asse C 360 x 0,001 gradi HSK-E40, 40.000 giri/min Hodew Hxiwjpfx Am Nsl Tavola girevole inclinabile Sonda di misura Sistema di misura utensili BLUM 3D Quick Set Ciclo di ottimizzazione applicazioni Soffio d’aria attraverso il mandrino Sistema di filtraggio super fine completo di utensili ----- Vendita liquidazione -----

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2014, DMG MORI DMC 635V ecoline Anno di costruzione: 2014 Controllo: Heidenhain Mandrino: 12.000 giri/min Attacco: BT40 Cambio utensili (ATC): 30 Consegna immediata Hodpfx Aoxgk Nmem Nsl

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2009, altezza totale: 2.370 mm, peso complessivo: 2.500 kg, lunghezza del prodotto (max.): 2.850 mm, Questa macchina per incisione laser DMG Lasertec 40 a 4 assi è stata prodotta nel 2009. È dotata di un laser a picosecondi con una potenza media di 50 W e una lunghezza d'onda di 1064 nm. La macchina offre una gamma di corse di X=400 mm, Y=300 mm e Z=500 mm, con velocità di avanzamento massime di 15 m/min per gli assi X e Y e di 12 m/min per l'asse Z. Valutate l'opportunità di acquistare questa macchina per incisione laser DMG Lasertec 40. Contattateci per maggiori informazioni. • Ingombro della macchina (incluso funzionamento/manutenzione con estrazione): Profondità 3,5 m, Larghezza 3,0 m, Altezza 2,5 m • Peso con tavola X-Y: circa 2.500 kg • Consumo di energia della macchina (con laser e unità di raffreddamento): 16 kVA • Fusibile: 40 A a 400 V • Tensione di funzionamento: 3/N/PE/400 V/230 V 50 Hz • Deviazione massima consentita: ±10% • Tensione di controllo: 24 V DC • Temperatura ambiente ammessa: Da +15°C a +35°C • Umidità relativa ammessa: max. 75% a 20°C • Campo di traslazione (con tavola X-Y): X = 400 mm (longitudinale), Y = 300 mm (trasversale), Z = 500 mm (verticale) • Dimensioni del tavolo: 400 x 300 mm • Azionamento dell'avanzamento: Motore CA a controllo digitale e vite a ricircolo di sfere per ogni asse lineare • Velocità di avanzamento massima: X/Y: 15 m/min; Z: 12 m/min • Guide: Guide a vite a ricircolo di sfere in tutti gli assi lineari • Sistemi di misura: Encoder lineare indiretto X, Y, Z • Precisione della macchina: P = 0,010 mm (VDI/DGQ 3441) • Tipo di laser: Laser a picosecondi • Potenza media del laser: 50 W • Lunghezza d'onda: 1064 nm • Scanner: Lente di campo planare; lunghezza focale 163 mm; dimensioni del campo 65 x 65 mm • Lubrificazione: Lubrificazione centrale manuale Hsdpfeya Ah Aox Am Nel • Quadro elettrico: con unità di raffreddamento (integrata nella macchina) • Cabina: Cabina completamente chiusa, compreso il tetto; schermo di sicurezza laser (opzionale multiplo); accesso ottimale per l'operatore.

Condizione: usata, Anno di produzione: 1991, Funzionalità: perfettamente funzionante, Equipaggiamento: documentazione / manuale, velocità di rotazione variabile in modo continuo, Tornio Mori Seiki Hodpfx Ajypb Nkjm Njl Bi-torretta Tipo ZL-45 B Anno 1991 CNC Fanuc Venduto completo Con documentazione Con trasportatore trucioli

Anno di produzione: 2007, Condizione: usata, 4 pz. carrucole di corda per il contrappeso di un FB 225 Hodpfxsd Nbkze Am Nol

Condizione: usata, Anno di produzione: 1986, Dettagli tecnici: Hedpfjwvblajx Am Nol Corsa X: 800 mm Corsa Y: 460 mm Corsa Z: 510 mm Fabbisogno energetico totale: 20 kW Peso macchina ca.: 8 t Centro di lavoro verticale 20 kW è il valore nominale. Il mandrino richiede solo 7,5 kW. Sembra che 15 kW siano sufficienti.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 1986, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 6675 1727 J, corsa asse X: 800 mm, corsa asse Y: 460 mm, corsa asse Z: 510 mm, DETTAGLI TECNICI Percorsi di viaggio corsa x: 800 mm escursione y: 460 mm escursione z: 510 mm Informazioni generali Hsdpjwm I Nysfx Am Nol Peso della macchina: circa 8 tonnellate

Condizione: usata, MORI SEIKI SL-45MC-1500, TORNIO CNC 3 ASSI COSTRUTTORE: MORI SEIKI, MADE IN JAPAN MODELLO: SL-45MC-1500 CONTROLLO: FANUC 15T CON FAPT, SCHERMO LED DIAMETRO AUTOCENTRANTE: 400 mm DIAMETRO DI TORNITURA: 670 mm DISTANZA TRA LE PUNTE: 1700 mm FORO MANDRINO: 120,0 mm VELOCITÀ MANDRINO: 2.500 GIRI/MIN, CAMBIO A 4 VELOCITÀ TORRETTA: 12 POSIZIONI, TORRETTA MOTORIZZATA RAPIDI: X: 12.000 mm/min, Z: 15.000 mm/min CONTROPUUNTA: INCLUSA, PROGRAMMABILE INOLTRE: NUOVO MANDRINO A CAMBIO RAPIDO “SCHUNK” SMW (VALORE 20.000 GBP) ASSE C E UTENSILI MOTORIZZATI LUNETTA IDRAULICA SET COMPLETO DI MANUALI Hedpfx Aeymmqbem Njl ASPIRATORE FUMI RICCA DOTAZIONE DI UTENSILI NUOVO TRASPORTATORE DI TRUCIOLI IN ECCELLENTI CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 1995, Mori Seiki SL-45MC/1000 1995 Produttore: Mori Seiki Hsdpfx Amoy Icq Ie Nol Tipologia Macchina: Centro di tornitura CNC con capacità di fresatura Applicazioni Comuni: - Produzione di componenti aerospaziali - Produzione di parti automobilistiche di grandi dimensioni - Lavorazioni complesse che richiedono precisione e versatilità Diametro massimo di tornitura: 580,0 mm Lunghezza massima di tornitura: 1000 mm Diametro foro mandrino: Progettato per velocità e coppia ottimali Velocità del mandrino: Configurato per un ampio range di RPM, fino a 2500,0 RPM Configurazione torretta: Torretta multi-posizione equipaggiata per 12 utensili Corsa asse X: 427,0 mm Corsa asse Z: 1100,0 mm Sistema di controllo: Integrato con sistema di controllo avanzato per operazioni fluide Potenza motore mandrino: 22,0 kW

Condizione: nuovo, 2 filtri aria Elmo Rietschle 84524 / 0001 per pompe per vuoto o simili. Hodpfx Amoqzmtrj Nol

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2019, Sorgente laser: Produttore: SYNRAD, una società Novanta Modello: FSV40SFD Hedpjxzuimjfx Am Nsl Tipo: V40 Serie: firestar Anno di costruzione: 2018

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2010, ore di funzionamento: 5.002 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: NT100JG0126, lunghezza di tornitura: 424 mm, diametro di tornitura: 370 mm, corsa asse X: 380 mm, passaggio barra: 52 mm, modello di controller: FANUC FS-31iA5 (MAPPS 4), DETTAGLI TECNICI Lunghezza di tornitura: 424 mm Diametro massimo di tornitura: 370 mm (270 mm con torretta 2) Passaggio barra: 52 mm Mandrino tornio-fresatrice Specifiche indicizzazione completa: Sì Corsa asse X: 380 mm Corsa asse Y: ±105 mm Corsa asse Z: 460 + 155 mm (ATC) Asse B: ±120º Velocità mandrino: 12.000 giri/min Potenza motore: 9/5,5 kW Magazzino utensili Posti nel magazzino: 38 Portautensili: Capto C5 Lunghezza massima utensile: 250 mm (210 mm per utensili con diametro inferiore a Ø70 mm) Diametro massimo utensile: Ø70/Ø130 mm (con/senza utensili adiacenti) Peso massimo utensile: 5 kg Torretta inferiore Corsa asse X: 155 mm Corsa asse Z: 610 mm Numero posizioni portautensili: 10 Velocità utensili motorizzati: 6.000 giri/min Potenza utensili motorizzati: 1,5/1,2 kW Mandrino principale Velocità mandrino: 6.000 giri/min Potenza motore: 11/7,5 kW Alesaggio mandrino: 73 mm Tipo autocentrante: autocentrante passante (8") Produttore: KITAGAWA Hsdpfxsy Edc Hj Am Nsl Attacco mandrino: JIS A2-5 Coppia massima: 223 Nm Controlmandrino Velocità mandrino: 1.000 giri/min Asse BW: 4 posizioni fisse, 0º, -30º, -180º (-225º per scarico su nastro trasportatore, se presente) DETTAGLI MACCHINA Controllo: FANUC FS-31iA5 (MAPPS 4) Potenza nominale installata: 39,24 kVA Dimensioni & Peso Dimensioni (L x P x H): 2.705 x 2.425 x 2.385 mm Peso: 8.800 kg Ore di lavoro Ore totali macchina: 54.061 Ore mandrino 1: 9.813 Ore mandrino 2: 5.002 EQUIPAGGIAMENTO Evacuatore trucioli Torretta segnalazione Pompa alta pressione Soffiatore aria esterno mandrino Pedaliera doppia per mandrino principale e controlmandrino

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2006, ore di funzionamento: 16.093 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, lunghezza di tornitura: 1.000 mm, velocità del mandrino (max): 5.000 giri/min, modello di controller: MITSUBISHI M-720BM (MAPPS 2), velocità massima del contromandrino: 5.000 giri/min, velocità mandrino di fresatura (max.): 12.000 giri/min, DETTAGLI TECNICI Lunghezza tornibile: 1.000 mm Mandrino principale Velocità mandrino (max): 5.000 giri/min Potenza motore: 22/15 kW Passaggio barra mandrino: 73 mm Contromandrino Velocità mandrino (max): 5.000 giri/min Potenza motore: 22/15 kW Passaggio barra mandrino: 73 mm Velocità mandrino fresatura: 0 - 12.000 giri/min Hjdpsy Eydyofx Am Nsl Attacco utensile: Capto C6 Posizioni utensili: 100 Dispositivo di bloccaggio passante: 67 mm DETTAGLI MACCHINA Controllo: MITSUBISHI M-720BM (MAPPS 2) Ore di utilizzo Ore totali macchina: 26.875 h Ore mandrino: 16.093 h DOTAZIONE Asse y Asse b completamente indicizzabile Evacuatore trucioli, scarico destro Sistema di raffreddamento standard Interfaccia per sistema di raffreddamento ad alta pressione 70 bar Mandrino portautensili con raffreddamento interno Pistola spruzzo refrigerante Aria di soffiaggio tramite contromandrino Presetting manuale utensile sul mandrino principale Luce di segnalazione a 3 colori Doppio pedale Lavorazione simultanea su 5 assi Spegnimento automatico dell’alimentazione Offset utensile per lavorazione 5 assi Inserimento dati programmabile Compensazione dinamica diametro/raggio Controllo corsa prima dell’avvio movimento