Universal Robots Ur3 Cb3 usato in vendita (6.435)

Condizione: usata, peso complessivo: 2.500 kg, portata: 400 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, modello di controller: IRC5, L’ABB IRB 7600 – 400/2.55 è un robot industriale ad alta potenza progettato per operazioni impegnative che richiedono forza e precisione. Con una capacità di 400 kg e una portata di 2,55 m, si distingue per stabilità e affidabilità anche in ambienti difficili. La sua struttura robusta e il controllore IRC5 garantiscono prestazioni ottimali e una programmazione semplice tramite RAPID. Ideale per la movimentazione di pezzi pesanti, stampi, motori o carrozzerie in processi di carico, assemblaggio o lavorazione. Isdpfx Aoxp Hyaskcjih

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa asse X: 500 mm, corsa asse Y: 400 mm, corsa asse Z: 400 mm, Controllo CNC Heidenhain TNC 310 Asse C e B manuali con visualizzazione Tavola rotante inclinabile Volantino elettronico Impianto di raffreddamento Dati tecnici: Corsa longitudinale (asse X): 500 mm Corsa trasversale (asse Y): 400 mm Corsa verticale (asse Z): 400 mm Attacco utensile/cono mandrino: SK40 Gamma di velocità mandrino: 20-4500 giri/min Avanzamento: 5000 mm/min. Peso ca.: 2800 kg Iijdpfjy E Iztsx Akcoh I dati tecnici, gli accessori e la descrizione della macchina non sono vincolanti.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2006, Dettagli tecnici: Iodpjvzq Hrjfx Akcsih Peso del pezzo: 1,1 t Controllo: RobAssist tramite tecnologia macro / CPU bus VME Piatto girevole: Ø 800 mm Tavola rotante: 370° Tavolo - inclinabile: 115° gradi Potenza totale richiesta: 35 kVA Peso totale circa: 4000 kg Dimensioni L x P x A: Robot: ca. 2,5 x 4,5 x 3,8 metri Dimensioni dell'armadio elettrico: ca. 600 x 800 x 2200 mm Dimensioni L x P x A: Sistema di annegamento: ca. 0,7 x 0,8 x 2,7 metri Dimensioni L x P x A: Modulo rotante: ca. 1,4 x 1,4 x 1,1 metri Attualmente il sistema si trova nel reparto tecnico. Il sistema robotizzato di saldatura è composto da: -Portale con robot: Reis Robotics, RVL20-16,3 kVA, raggio di sollevamento max. circa 1600 mm, velocità = asse 1: 3 m/sec, asse 2: 185°/sec. Asse 3: 150° / sec., Asse 4: 450° / sec., Asse 5: 450° / sec., Asse 6: 500° / sec., -2x supporti: Interasse colonne 3300 mm, colonne su piastra di base 900x900 mm; Colonne Ø 350 mm -Modulo giradischi/rotazione-inclinazione: Modello RIS, Tipo RDK11 Massimo coppia asse di inclinazione = 4.200 Nm e asse di rotazione 2.200 Nm Velocità dell'asse di inclinazione = 19°/sec. e asse di rotazione 45° / sec. -Saldatrice: Fronius, tipo TPS 2700; Gamma di corrente di saldatura: MIG/MAG 3-270 A ed elettrodo 10-270 A e TIG = 3-270 A; Grado di protezione IP 23 -Aspirazione dei fumi di saldatura: Teka, tipo DUST Buster DB-302 R, portata d'aria max. 300 m³/h, classe filtro Categoria C, superficie filtrante 2,2 m² -Dispositivo di raffreddamento: Tipo FK 4000 R, potenza 2 kW, grado di protezione IP 23, pressione 4 bar Attrezzatura: -Barriera fotoelettrica di sicurezza con trasmettitore e ricevitore - Programmazione del portatile *

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2004, Funzionalità: perfettamente funzionante, Centro di lavoro universale Deckel Maho DMU 50 M con controllo numerico Heidenhain TNC 310. Tavola rotobasculante, attacco mandrino SK 40 con estrazione idraulica. In buone condizioni di funzionamento, visionabile sotto tensione. Iedjytpy Eopfx Akcjih

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2007, Funzionalità: perfettamente funzionante, Produttore: Kallfass GmbH Modello: Tunnel termoretraibile Universal 950 HV Anno di costruzione: 2007 Dimensioni: ca. 2540 x 1655 x 1600 mm (L x P x A) Peso: circa netto 750 kg / lordo 820 kg Dati tecnici: Larghezza passaggio tunnel: 900 mm Altezza passaggio tunnel: 500 mm Lunghezza cappotta riscaldata: 1700 mm Lunghezza ulteriore cappotta isolante: 2200 mm Iodpfx Akjyw Rm Aecsih Uscita tunnel, estesa: ca. 600 mm Altezza di lavoro: 800 - 900 mm Connessione elettrica: 400 V trifase Potenza nominale: 39 kW Corrente nominale a 400 V: 56 A in funzionamento singolo Tunnel termoretraibile universale ad alte prestazioni, dotato di paratie dell’aria regolabili lateralmente e aperture di uscita regolabili dall’esterno inferiormente per un controllo preciso dell’emissione di aria calda, garantendo risultati di termoretrazione ottimali anche con prodotti dalle forme complesse. Il sistema di ricircolo dell’aria, la cappotta tunnel con doppia camera aggiuntiva e l’isolamento ampiamente incrementato su tutto il perimetro assicurano un funzionamento ad alta efficienza energetica. Equipaggiato con trasporto a catena a barre, velocità regolabile in continuo. Garanzia di funzionamento, nessuna garanzia legale Validità dell’offerta: 30 giorni, salvo il venduto Si prega di notare che tutte le macchine vengono fornite senza cavo di alimentazione.

Condizione: usata, Dati tecnici: Capacità di carico tavola: 3 t Diametro tavola: 1280 mm Tavola rotante: 0-180 gradi Tavola inclinabile: no Peso macchina ca.: 1.376 kg Iiedpfx Ajxz E Exjkcoh Dimensioni LxPxA: 1,4 x 1,7 x 0,18 m Tavola di posizionamento Portata testata fino a 3 t 2 posizioni attualmente: 180 gradi La tavola girevole ruota, dopo l’avvio, da 0 gradi a 180 gradi e ritorna a 0 gradi. Modificabile fino a max. 270°

Condizione: eccellente (usata), Connettore per blocchetti di riscontro e supporto universale, sistema KOBA Z 101, Hommelwerke, come set in valigia (108149) Iiodpfx Akeylkdpsceh

Condizione: nuovo, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 100 kg, altezza totale: 1.660 mm, Anno di produzione: 2026, tensione di ingresso: 230 V, potenza laser: 20 W, lunghezza d'onda del laser: 1.064 nm, tipo di raffreddamento: aria, tipo di corrente in ingresso: Aria condizionata, Il sistema universale di marcatura laser LAS 28 di Systemtechnik Hölzer GmbH può essere utilizzato per un'ampia gamma di applicazioni di marcatura. Grazie al laser in fibra integrato, è possibile marcare quasi tutti i materiali come acciaio, metallo duro, alluminio e plastica. A seconda delle esigenze, il sistema può essere dotato di un laser in fibra da 20, 30 o 50 watt. Per la marcatura permanente, l'uso del laser è necessario in molti settori. Grazie al potente software del laser, è possibile realizzare testi, numeri, codici 2D, codici QR e loghi con pochi clic e senza grandi conoscenze di programmazione. Il software conta automaticamente i numeri di serie e di articolo dopo averli precedentemente impostati. Inoltre, il software può leggere i dati (informazioni variabili come numeri di disegno, denominazioni di progetto, ecc.) da tabelle esistenti e trasferirli automaticamente in aree predefinite. È possibile utilizzare anche uno scanner manuale. La dotazione standard comprende un computer portatile con supporto e sistema operativo Windows. In opzione, il modello laser LAS 28 può essere dotato di un asse rotante (mandrino a 3 griffe) per la marcatura di pezzi cilindrici. È possibile realizzare altre opzioni, come le estensioni laterali per la marcatura di pezzi lunghi. Prodotto in Germania - Laser a fibra 20W (opzionale: 30W, 50W) - Lunghezza d'onda 1064nm - dimensioni del campo di marcatura 150x150 mm (opzionale: 200x200) - opzionale: asse rotante (mandrino a 3 griffe) - opzionale: sistema digitale di misurazione dell'altezza - opzionale: estrazione (incluso filtro a carboni attivi) - Segnale luminoso per l'indicazione dello stato di funzionamento - Software di marcatura EZCAD (software laser aggiuntivo opzionale) - Laser pilota (anteprima semplice, anteprima dei contorni) - Mirino di messa a fuoco (semplice regolazione della messa a fuoco) - Altezza massima del componente circa 270 mm - Asse Z regolabile elettricamente (regolazione del piano di lavoro) Iisdpfx Aozpwmdokcjh - Telaio in profilo di alluminio - Connessione 230V - Raffreddato ad aria - Computer portatile con sistema operativo Windows - Dimensioni: 800x600x1660mm (LxLxH) - Peso: circa 80 Kg

Condizione: eccellente (usata), Diametro di rettifica: massimo 175 mm. Ijdjzxh Tmspfx Akcoih Descrizione in arrivo!

Condizione: usata, Anno di produzione: 2000, Corsa sull’asse X: 3000 mm Corsa sull’asse Y: 1400 mm Corsa sull’asse Z: 1500 mm Dimensioni del piano di lavoro: 3200 x 1100 mm Sistema di controllo: TNC 430 B Velocità del mandrino: 60 - 4000 giri/min Attacco mandrino: ISO 50 Avanzamenti: mm/min Isdszrpnxopfx Akcoih Carico massimo del piano di lavoro: 10 t Potenza del motore di fresatura: 24 kW Sbalzo: 1229 mm Potenza totale assorbita: 50 kW Peso della macchina: circa 22 t Ingombro: circa 6,5 x 3 x 3 m Sistema di controllo: Heidenhain TNC 430 B digitale. La testa di fresatura universale è in grado di ruotare e inclinarsi automaticamente a incrementi di 1,5°. La macchina è dotata di un sistema di cambio utensili automatico a 20 posizioni, di un trasportatore di trucioli, di un mandrino ad alta velocità adattabile (30.000 giri/min) e di un sistema di raffreddamento a nebbia. Ore di funzionamento della macchina in modalità programmazione: 25.616 ore.

Condizione: usata, Dettagli tecnici: Peso massimo del pezzo da bilanciare: 7.000 kg Diametro del pezzo da bilanciare senza unità di lavorazione: 1.870 mm Diametro del pezzo da bilanciare con unità di lavorazione: 1.870 mm Distanza tra i centri dei cuscinetti: min. 200 mm Peso del rotore: 7.000 kg Diametro del rotore: 1.870 mm Diametro del perno del cuscinetto: 40 - 180 mm Sistema di controllo: CAB 690 Tensione: 380 V / 50 Hz Peso del pezzo da bilanciare: da 40 a 7.000 kg La macchina può essere sovraccaricata fino a 9.000 kg in caso di carico simmetrico, ovvero fino a un massimo di 4.500 kg per ciascuna base del cuscinetto. 1 x banco macchina divisibile: 3,85 m + 2,0 m Iisdpozuyd Njfx Akcoh

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2006, Funzionalità: perfettamente funzionante, Produttore: Kallfass GmbH Modello: Termoretraibile compatto KC 5040/450 Universal Anno di fabbricazione: 2006 Dati tecnici: Iisdpjzlrqpefx Akcsh Dimensioni del telaio di saldatura: 500 x 400 mm Larghezza del rotolo di film: max. 550 mm Altezza di lavoro: 870 - 970 mm Collegamento elettrico: 380 V, corrente trifase Macchina saldatrice angolare facile da usare, combinata con un tunnel termoretraibile. Particolarmente robusta, progettata per un utilizzo industriale. Dimensioni del telaio di saldatura: 500 x 400 mm. Collaudata tecnologia di saldatura a impulsi con filo di saldatura di separazione rivestito in teflon, per un funzionamento assolutamente privo di odori. Dotata di meccanismo di chiusura come sistema automatico di pressione per garantire il rispetto preciso del tempo di saldatura impostato e per consentire una saldatura di separazione senza problemi anche per film spessi. Possibilità di ispezione e dimostrazioni previo accordo presso la nostra sede. Garanzia di funzionamento, nessuna garanzia sui difetti.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2010, Diametro di rettifica 350 mm Lunghezza di rettifica 1000 mm Altezza delle punte 175 mm Controllo Fanuc 310is Controllo CNC GE Fanuc 310is Pannello manuale per controllo CNC GE Fanuc Revisionata secondo il protocollo Kellenberger Asse rotante con indicizzazione automatica a 1° Testa portamola UR 1-2-3 Equipaggiamento mola sinistra 500 x 80 mm Equipaggiamento mola destra 400 x 63 mm Unità operativa per mandrino di rettifica interna ad alta frequenza MFV / MFZ Mandrino per rettifica interna ad alta frequenza MFN 1090 Ijdpfjy U N Hiox Akcsih Mandata del refrigerante attraverso il mandrino pezzo Dispositivo di ravvivatura sul tavolo superiore Supporto orientabile per piastre diamantate PKD Modulo base per sensore di contatto KEL-TOUCH e sistemi di equilibratura KEL-BALANCE Sensore di contatto KEL-TOUCH per varianti testa portamola universale R / RS / UR / URS Sistema KEL-TOUCH applicato al mandrino pezzo per rettifica interna ed esterna Predisposizione per sistemi di misura Movomatic ESZ 400 o Marposs P7 ME Predisposizione per filtro esterno Arresto refrigerante per apparecchi da banco Carenatura completa per emulsione Impianto di aspirazione nebbie di emulsione Unità di manutenzione per funzioni pneumatiche supplementari Predisposizione per caricatore a portale KEL-VITA KEL-POS, MOVOMATIC: Tastatore di misura C25 Predisposizione idraulica per lunetta Arobo

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2000, Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa asse X: 875 mm, corsa asse Y: 500 mm, corsa asse Z: 500 mm, velocità del mandrino (max): 7.000 giri/min, peso complessivo: 4.500 kg, Controllo CNC Heidenhain TNC 426 Volant elettronico Testa girevole manuale Mandrino Sistema di raffreddamento Tastatore di misura Dati tecnici: Corsa asse X 875 mm Corsa asse Y 500 mm Corsa asse Z 500 mm Gamma di velocità del mandrino a 2 livelli 20 - 7000 giri/min Avanzamento rapido 15 m/min Iodpfx Aezr D Akjkceih Cono del mandrino SK 40 Superficie di serraggio del tavolo 900x528 mm Peso della macchina circa 4500 kg I dati tecnici, gli accessori e la descrizione della macchina non sono vincolanti.

Condizione: usata, Dettagli tecnici: corsa x: 700 mm corsa y: 450 mm Corsa z: 450 mm Cono mandrino ISO: 40 (SK 40) Area di bloccaggio del tavolo: 760 x 420 mm Avanzamento tavola: longitudinale: 10 - 500 (rapido: 1,4 m/min.) mm/min Avanzamento tavola: verticale: 5 - 250 (rapido: 1,4 m/min.) mm/min Velocità del mandrino - continua: 32 - 1600 / 18 passi giri/min Isdpjvc Avhefx Akcjih La testa del mandrino è orientabile a sinistra e a destra: 10° sinistra/destra° Corsa verticale della penna: 125 mm Avanzamento continuo: 10 - 500 / 8 passi mm/min Avanzamento rapido: 1,4 m/min Fabbisogno di potenza totale: 6,5 kW Peso della macchina ca.: 3,0 t Dimensioni della macchina ca. LxPxA: 2,3 x 2,0 x 1,85 m altre caratteristiche: Testata della gola min./max.: 2094 / 2544 mm Attrezzatura: -Pompa acqua di raffreddamento con alimentazione -Sistema di misurazione della posizione lineare - Heidenhain ND750 Accessori: -Morsa a macchina *

Condizione: usata, Dettagli tecnici: Diametro altalena: 200 mm Larghezza centrale: 450 mm Movimento trasversale: 245 mm Movimento longitudinale: 830 mm Velocità tavola: 0,05-4,5 m/min continui Velocità: mandrino portamola 1780, 2050 giri/min Velocità: mandrino pezzo 50-500 giri/min Dimensioni mola: 350x32x127 mm Dimensioni tavolo: 2200x280 mm Il tavolo è girevole su 2 lati: 9° in avanti + 10° indietro Fabbisogno di potenza totale: 6,0 kW Peso della macchina ca.: 2,2 t Dimensioni macchina: 2,2x2,05x1,6 m RETTIFICATRICE UNIVERSALE DA TOP senza dispositivo di molatura interna - Per la rettifica di precisione di superfici esterne (e interne) e coniche. - Consegna della testa macinante manualmente o idraulicamente. possibile - Alimentazione tavola idr. continuo - Il mandrino portamola può essere ruotato di 60° - La testa del pezzo può essere ruotata di 90° con il supporto MK 4 - Supporto contropunta MK 3 Attrezzatura: - Estrattore - Serbatoio del liquido di raffreddamento comprensivo di pompa e alimentazione Isdpfx Akju Ng Dgocsih id. *

Condizione: usata, Accessori per es. un trapano da tavolo BFT 130 Iijdpju Nlgyefx Akceh La testa del mandrino e l'angolo di rotazione possono essere ruotati di 360° attorno ai propri assi due livelli girevoli Gli angoli impostati possono essere letti su scale circonferenziali Velocità massima 600 giri/min. Cono di montaggio del mandrino ISO 50 Peso circa 270 kg Include pezzo di collegamento per azionamento SK 50 pinler/testa *

Condizione: usata, Anno di produzione: 2005, Corsa X 880 mm Corsa Y 630 mm Corsa Z 630 mm Iiedpfx Asvn Ur Eskcjh Controllo iTNC 530 Heidenhain Gamma di velocità mandrino principale max. 18.000 giri/min Potenza mandrino principale 28 / 19 kW Coppia massima 121 / 82 Nm Attacco utensile HSK-A 63 Inclinazione asse B: +30° / -120° Superficie di fissaggio tavola Ø 700 / 1.250 x 700 mm Carico massimo tavola 650 kg Rotazione asse C: 360° Diametro massimo pezzo 850 mm Altezza massima pezzo 550 mm Numero di posizioni utensile 32 pos. Attacco utensile HSK-A 63 Diametro massimo utensile 80 mm Diametro max. utensile con posizioni libere adiacenti 160 mm Peso massimo utensile 8,0 kg Tempo di cambio utensile truciolo-truciolo 10 sec Avanzamento massimo 30.000 mm/min Rapido 30 m/min Accelerazione 5 m/s² Fabbisogno totale di potenza 48 kVA Peso della macchina ca. 14,0 t Ingombro ca. 6,5 x 5,0 x 2,9 m Centro di lavoro universale CNC a 5 assi DECKEL MAHO - DMU 80 monoBLOCK - Tavola rotante NC (asse C) integrata nel tavolo fisso - Testa di fresatura inclinabile (asse B) - Solo 6.100 ore mandrino

Condizione: usata, Anno di produzione: 1982, Diametro di rettifica 630 mm Lunghezza di rettifica 600 mm Altezza centrale 320 mm La macchina è stata revisionata secondo il protocollo di misurazione Kellenberger e riverniciata. Il fragile sistema di controllo Güttinger è stato sostituito dal moderno sistema di controllo BEMA X sostituito. Ciò significa che la macchina riceve anche un'unità completamente nuova Impianto elettrico. Macchina con testa portapezzo rinforzata per Rettifica volante di pezzi pesanti. La macchina utensile non è attualmente conforme alle requisiti fondamentali di sicurezza e protezione come nel BetrSichV 2015 chiamato. Un aumento dell'obiettivo minimo di protezione richiesto è possibile mediante un Valutazione del rischio secondo BetrSichV. Iodpfovq R Uzex Akceih

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Anno di produzione: 2023, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 3HAC028357-001, produttore di terminali di programmazione: ABB, modello di pulsantiera pensile: DSQC679, Pannello di programmazione ABB Flexpendant GTPU3 DSQC679 3HAC028357-001 Perfettamente funzionante Condizioni eccellenti Usato Prezzo: 1.900 Euro/cad Possiamo offrire anche un nuovo controller. Perfettamente funzionante Condizioni eccellenti Nuovo Iodpovr Hnmsfx Akcoih Prezzo: 2.500 Euro

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2016, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: F16/58AFD1, raggio del braccio: 800 mm, Robot scara a 4 assi Stäubli TS80 Iodpfjnpbx Tox Akcsih Questo Stäubli TS80 con corsa di 200 m è stato utilizzato in applicazioni di assemblaggio. È stato mantenuto ogni anno. Questo sistema include controller CS8C, BIO con 16 DI/DO, pendente di controllo, cavo di interconnessione. Raggio di lavoro 800 mm Corsa 200mm Carico 2 - 8 Kg 4 assi

Condizione: usata, lunghezza totale: 500 mm, Il prezzo è per 1 pezzo di ROBOT EXTENDER Codice: KRC2 360-500 ROBOT EXTENDER Lunghezza: 25 cm & 50 cm Isdpfsmrqwyox Akcjih Marca: KUKA Condizione: USATO Estensore – 50 cm | Prezzo: 1.300 €

Anno di produzione: 1996, Condizione: buona (usata), Centro di lavorazione usato della ditta DECKEL MAHO, dotato di: - Controllo CNC MillPlus - Tavola angolare fissa - Impianto di raffreddamento - Illuminazione - Cambiattrezzi a 25 posizioni Isdpfxehzt Thj Akcsih - Documentazione Corsa degli assi X/Y/Z: 800/650/550 mm Velocità del mandrino: 20-6300 giri/min Cono utensile: SK 40 Ulteriori dati tecnici: consultare il documento in formato PDF. Dati tecnici e dimensioni: salvi errori e omissioni.

Condizione: usata, Anno di produzione: 1990, percorso x 600 mm percorso y 400 mm Percorso z 420 mm Controllo TNC 355 Heidenhain Mandrino principale: Gamma di velocità - mandrino principale 20 - 4.000 min/-1 Potenza di azionamento - mandrino principale 7 kW Stadi di trasmissione 3 Portautensili SK 40 Distanza mandrino/tavola 127 - 567 mm Diametro del mandrino nel cuscinetto anteriore 55 mm Corsa verticale del cannotto 75 mm Bloccaggio utensile 10 kN girevole +/- 90° Tavolo di lavoro: Superficie di serraggio 900 x 458 mm Scanalature a T 7x 63 x 14H7 Velocità di avanzamento: Iedpetqmm Asfx Akcoih Intervallo di avanzamento 1 - 5.000 mm/min Forza di avanzamento 5,4 kN Traslazione rapida ( X / Y / Z ) 7 / 7 / 6 m/min Potenza totale richiesta 13 kW Peso della macchina circa 3,0 tonnellate Spazio richiesto circa 4,0 x 4,0 x 2,1 m Fresatrice per utensili - Universale HERMLE - UWF 900 E - Testa del mandrino girevole +/- 90°

Condizione: usata, Anno di produzione: 1999, Dettagli tecnici: corsa x: 1250 mm corsa y: 880 mm Corsa z: 800 mm Controllo: Heidenhain TNC 430 Dispositivo cambio utensile: 60 posizioni. Portautensili: SK 50 Velocità: 8000 1/min Dimensioni pallet: 1000 x 800 mm Fabbisogno energetico totale: 56 kVA Peso macchina ca.: 14,3 t Spazio richiesto circa: 5,5 x 3 x 3,1 m Macchina a 5 assi con testa di fresatura universale controllata come asse B Cambio pallet a 2 pieghe comprensivo di 2 pallet 1000 x 800 mm Pacchetto di produzione, composto da: - IKZ con contenitore refrigerante da 900 l di pressione di esercizio 40 bar (2,25 x 1,3 x 2,2 m / 950 kg), - trasportatore di trucioli (4,85 x 1,2 x 1,75 m / 600 kg), - lente rotante - Tasto 3D RENISHAW MP 10 - volantino elettronico - mecc. Controllo della rottura dell'utensile Accessori (portautensili SK 50) Isdpfx Akjtq Nlcjceih circa 100.200 ore di accensione, circa 52.500 ore di mandrino, ultima sostituzione del mandrino nel 2020 *