Abb 2X Irb 2400L Type B usato in vendita (68.357)

Condizione: usata, Anno di produzione: 2007, ore di funzionamento: 49.703 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, peso complessivo: 910 kg, portata: 7 kg, raggio del braccio: 1.800 mm, Sistema robotizzato industriale ABB in configurazione duale con 2 IRB 2400L Tipo B e controllore IRC5 M2004 MultiMove, pensato per applicazioni di automazione industriale. Stato: usato e testato. Applicazioni tipiche: manipolazione, assemblaggio, dosaggio, applicazione di materiali e automazione sincronizzata. Portata 7 kg con area di lavoro di 1800 mm, anno di fabbricazione 2007, 49703 ore di funzionamento e software RobotWare versione 5.13.2039.02. Dotato di configurazione MultiMove per il funzionamento sincronizzato di due bracci robotici e opzioni software quali MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, Gestione file e canali seriali, Collegamenti logici incrociati, Interruzione segnale analogico e Multitasking. Bljdpfxszal Tzo Ak Den

Condizione: usata, Anno di produzione: 2005, ore di funzionamento: 100 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.780 kg, portata: 125 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Offriamo questo robot industriale ABB IRB 6650-125/3.2 di tipo B, usato, con sistema di binari, anno di fabbricazione 2005, controllore IRC5 (aggiornamento 2018). Tipo: IRB 6650-125/3,2 Tipo B Capacità di carico: 125 kg Portata: 3,2 m Blsdpfx Akez Egpwo Don Sistema di binari: IRBT 6003, 7 m (lunghezza utile 5704 mm) Numero di serie: 66-52528 (robot), 6003-475 (sistema di binari) Data di fabbricazione: 21.11.2005 Aggiornamento controllore IRC5: 04.2018 Lunghezza del cavo: 15 m Pannello di controllo flessibile con avvolgicavo da 20 m Peso netto: 1780 kg (robot), 2500 kg (sistema di binari) Particolarità: 220 V fino all'asse 4, sistema di alimentazione SMB dedicato Il robot è stato utilizzato principalmente per attività didattiche con studenti (prelievo e posizionamento, lucidatura, assemblaggio di componenti in legno) e per progetti di ricerca, nello specifico per studi di fattibilità e test di validazione di concetti nel settore del legno. Le ore di funzionamento in modalità automatica sono inferiori a 100. Il funzionamento è avvenuto prevalentemente in modalità manuale e manuale avanzata (100%). Se avete domande o necessitate di maggiori informazioni, non esitate a contattarci tramite messaggio o telefono.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2011, Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot ABB Robotics IRB 2400L, tipo B, IRC5 M2004 - DeviceNet Centralina: IRC5 M2004 Numero di assi: 6 Carico massimo: 7 kg Raggio di lavoro massimo: 1800 mm Anno di fabbricazione: 2011 Contenuto della fornitura: robot, centralina, cavi, pannello di insegnamento, schemi elettrici Bjdpjzm H Ifofx Ak Djln Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, numeri di articolo e immagini disponibili su richiesta. Garanzia di due settimane per il collaudo e la messa in funzione. Nessuna ulteriore garanzia. Inoltre, i pezzi di ricambio sono costantemente disponibili a magazzino. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato su richiesta. Consegna gratuita presso il nostro stabilimento / franco fabbrica. L'importo indicato è al netto. L'IVA legale del 19% verrà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con l'IVA indicata. Ritiro in loco a 74722 Buchen/Hainstadt. I costi di spedizione o di trasporto variano in base alla quantità, al peso e alle condizioni di consegna desiderate. Costi di spedizione all'estero su richiesta – si prega di indicare il paese, la località e il codice postale. Costi di trasporto su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 33.394 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, peso complessivo: 1.150 kg, portata: 60 kg, raggio del braccio: 2.050 mm, Robot industriale ABB in configurazione duale con 2x IRB 4600-60/2.05 Tipo C e doppio controllore IRC5 M2004 per processi di automazione industriale. Condizione: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e compiti di automazione sincronizzata. Portata 60 kg con sbraccio di 2050 mm, anno 2014, con 33.394 ore di lavoro e software RobotWare 5.15.9100.10. Dotato di ABB FlexPendant dispositivo di programmazione manuale, 2x set di cavi di interconnessione e opzioni software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave e Interfaccia PC. Bsdpfozamgiox Ak Deln

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), peso complessivo: 1.780 kg, portata: 125 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, ABB IRB 6600-125/3.2 Tipo B M2004 – Robot Capacità di carico: 125 kg Portata: 3200 mm Ingombro a terra: circa 1.136 × 850 mm Precisione di ripetizione del percorso: circa ±0,3 mm Precisione di ripetizione della posizione: ±0,1 mm Assi: 6 Peso: 1780 kg Anno di fabbricazione: 2007 Siete invitati a venire a trovarci per una visita. Bledpfx Akjzz Hqcj Dsn Saremo lieti di organizzare una spedizione conveniente per voi! Riceverete una fattura regolare. Per i clienti esteri è possibile emettere anche una fattura senza IVA. Prerequisito è la disponibilità di un numero di identificazione IVA valido. Salvo vendita anticipata. Visitate il nostro negozio e date un'occhiata anche alle nostre altre offerte. I nomi delle aziende e i marchi indicati sono di proprietà dei rispettivi titolari e servono esclusivamente per l'identificazione e la descrizione dei prodotti. Sono possibili deviazioni dai dati tecnici e si riservano eventuali errori nella descrizione dell'articolo.

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2020, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 250 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.450 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5 Compact, produttore di terminali di programmazione: ABB, modello di pulsantiera pensile: DSQC 679, tensione di ingresso: 230 V, corrente di ingresso: 5 A, tipo di corrente in ingresso: Aria condizionata, Equipaggiamento: documentazione / manuale, In base ai dati forniti, la descrizione standard in ungherese è la seguente: Robot industriale ABB IRB 1600-10/1.45 con controllore IRC5 Compact e ABB FlexPendant. Il robot è nuovo e non è mai stato utilizzato, con 0 ore di funzionamento. Robot: Produttore: ABB Modello: IRB 1600 Bedez D Tf Nepfx Ak Doln Variante robot: IRB 1600-10/1.45 Grado di protezione: Foundry Plus Capacità di carico: 10 kg Portata: 1.450 mm Robot industriale a 6 assi Anno di fabbricazione: 2020 Data di fabbricazione: 28.02.2020 Numero di serie: 1600-517625 Peso del robot: 250 kg Controllore: ABB IRC5 Compact Data di fabbricazione: 27.02.2020 Tensione di alimentazione: 1 x 220/230 V Frequenza: 50-60 Hz Corrente nominale: 5 A Corrente di cortocircuito nominale: 6,5 kA Peso netto: 30 kg Pannello di controllo: ABB FlexPendant Modello: DSQC 679 Codice articolo: 3HAC028357-001 Revisione: 14 Il robot è nuovo e non è mai stato utilizzato, con 0 ore di funzionamento. Si trova in Ungheria. Ulteriori informazioni tecniche, foto e documentazione sono disponibili su richiesta. Se ha domande o necessita di ulteriori informazioni, la preghiamo di inviarci un messaggio o di contattarci telefonicamente.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 1.452 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, peso complessivo: 417 kg, portata: 12 kg, raggio del braccio: 1.850 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 2600-12/1.85 Tipo B e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 12 kg con un raggio d’azione di 1850 mm. Anno di costruzione: 2017, con 1452 ore di funzionamento e software RobotWare versione 6.04.01.00. Dotato di 2 set di cavi per collegamenti di potenza e controllo, FlexPendant DSQC 679 (pulsantiera di programmazione), telaio di trasporto/base di montaggio sotto il manipolatore e opzioni software World Zones, Path Recovery e Collision Detection. Bljdpfszak Htjx Ak Dsn

Condizione: usata, Robot ABB IRB 2400/16, modello B M2004, robot industriale IRC 5 Bjdpfeznkmbox Ak Dsln Disponibili 2 unità in magazzino.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 7 h, ABB 2600-12/1.85, modello B + Trackmotion da 2,9 metri, completo e in perfette condizioni, con solo 7 ore di utilizzo dal 2019. SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, ha trasferito la sua sede a Marl nel 2015, ampliando significativamente la propria area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni, ci siamo evoluti fino a diventare un partner completo in tutti gli aspetti relativi ai robot industriali e alla tecnologia di automazione. Siamo un fornitore di servizi a 360 gradi per i due rinomati produttori di robot, ABB e Fanuc. Bjdpezxbk Eefx Ak Deln

Condizione: usata, Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 9.327 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, peso complessivo: 654 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600-40/2.55 Tipo C e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 40 kg, raggio d’azione 2550 mm, anno 2019, 9327 ore di funzionamento e software RobotWare 6.08.00.01. Dotato di unità di programmazione ABB FlexPendant, set di cavi e opzioni software Multitasking e HomePosRunning. Bodpjzak E Nsfx Ak Djln

Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot ABB Robotics IRB 2400L S4C+ M2000 completo Sistema di controllo: S4C+ M2000 Numero di assi: 6 Carico massimo: 7 kg Raggio di lavoro massimo: 1800 Bodpfxjzlyf Ie Ak Deln Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, numeri di riferimento e immagini disponibili su richiesta. Garanzia di due settimane per il periodo di messa in servizio. Nessuna ulteriore garanzia. Inoltre, i pezzi di ricambio sono costantemente disponibili a magazzino. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato su richiesta. Consegna gratuita / ex-opera. L'importo indicato è netto. L'IVA legale del 19% verrà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con l'IVA indicata. Ritiro in loco a 74722 Buchen/Hainstadt. I costi di spedizione o di trasporto variano in base alla quantità, al peso e alle condizioni di consegna desiderate. Costi di spedizione all'estero su richiesta – si prega di indicare paese, città e codice postale. Costi di trasporto su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2016, ABB 2600-12/1.85, modello B: robot dotato di numerose funzioni. Bsdozxblpspfx Ak Dsln SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH è stata fondata nel 2005 a Gütersloh e, dal 2015, ha la sua sede a Marl, con un'ampia area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni, ci siamo evoluti fino a diventare un partner completo per tutte le questioni relative ai robot industriali e alla tecnologia di automazione. Offriamo un servizio completo per i due rinomati produttori di robot, ABB e Fanuc.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, Sistema con 2x robot ABB FlexPicker IRB360 M2004 Abbiamo un totale di 5 sistemi disponibili! Il prezzo si intende per macchina! Dimensioni totali: L: 7800 mm Bodpfxjtzxgpj Ak Dsln L: 2300 mm H: 2500 mm per ulteriori dettagli e per la fornitura vedi foto. Dati tecnici vedi targhetta. Stato dell'oggetto: usato, non testato stato: usato, non testato foto campione immagini campione Una visita a Rietberg è possibile! Se avete ulteriori domande, contattateci via e-mail. La vendita avviene esclusivamente a soggetti interessati a fini commerciali e con esclusione di qualsiasi garanzia per difetti materiali e legali! Con l'acquisto confermate di lavorare a livello commerciale o come freelance. In caso contrario si violano i nostri termini e condizioni!

Condizione: usata, Anno di produzione: 2006, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, peso complessivo: 534 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standard) e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizione: usato e testato. Applicazioni tipiche: manipolazione, assemblaggio, lavorazioni meccaniche e automazione generale. Portata 10 kg con uno sbraccio di 1550 mm, anno di costruzione 2006, con 66.804 ore di funzionamento e software RobotWare versione 5.16.0005.00. Dotato di cavo principale di collegamento tra manipolatore e controllo, FlexPendant DSQC 679 (pannello di programmazione manuale), e opzioni software German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections e Analog Signal Interrupt. Bledpfx Akozamkhs Dsn

Condizione: usata, Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 7.490 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, peso complessivo: 538 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Il robot è usato e testato. Applicazioni tipiche includono movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 40 kg con uno sbraccio di 2550 mm, anno di costruzione 2018, con 7490 ore di funzionamento e software RobotWare RW 6.07.01.00. Dotato di FlexPendant ABB (palmare di programmazione), set di cavi di collegamento, versione protetta Foundry Plus con dicitura "Foundry Plus". Bedjzamf Sopfx Ak Doln

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 100 h, peso complessivo: 435 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.500 mm, Il robot è completo di accessori e può essere testato sotto tensione in loco. Bodpfxoyrd Sgs Ak Deln

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, 2x ABB FlexPicker robot IRB360 M2004 - Anno 2014 I due robot devono essere rimossi dal sistema da soli! Abbiamo a disposizione un totale di 10 robot ABB FlexPicker. Per ulteriori dettagli e per la fornitura vedere la foto. Dati tecnici vedi targhetta. Stato dell'oggetto: usato, non testato stato: usato, non testato foto campione immagini campione Bljdpfetzxbgex Ak Don Una visita a Rietberg è possibile! Se avete ulteriori domande, contattateci via e-mail. La vendita avviene esclusivamente a soggetti interessati a fini commerciali e con esclusione di qualsiasi garanzia per difetti materiali e legali! Con l'acquisto confermate di lavorare a scopo commerciale o come liberi professionisti. In caso contrario si violano i nostri termini e condizioni!

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 28.110 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, peso complessivo: 1.130 kg, portata: 60 kg, raggio del braccio: 2.050 mm, Robot industriale ABB come sistema duale con 2x IRB 4600-60/2.05 Tipo C e controllo duale IRC5 M2004 per processi di automazione industriale. Condizione usata e collaudata. Applicazioni tipiche: manipolazione, assemblaggio, lavorazione e operazioni di automazione sincronizzate. Portata di 60 kg con uno sbraccio di 2050 mm, anno di costruzione 2014, 28110 ore di funzionamento e software RobotWare 5.15.9100.10. Dotato di ABB FlexPendant per la programmazione, set di cavi per collegamenti motore e dati e opzioni software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, Interfaccia PC e HOMEPOSRUNNING V6.03. Bodpfxjzamk Is Ak Djln

Condizione: usata, Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 9.118 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, peso complessivo: 585 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo singolo IRC5 per applicazioni di automazione industriale. Stato: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 40 kg con un raggio d'azione di 2550 mm, anno 2020, 9118 ore di lavoro, software RobotWare RW 6.10.02.00. Dotato di dispositivo di programmazione ABB FlexPendant, set di cavi di collegamento e versione di protezione Foundry Plus con marcatura “Foundry Plus”. Bjdpfx Akjzamcwo Doln

Condizione: usata, Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 16.215 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, peso complessivo: 422 kg, portata: 20 kg, raggio del braccio: 1.650 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 2600-20/1.65 Tipo A e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 20 kg con una gittata di 1650 mm, anno 2015, con 16.215 ore di funzionamento e software RobotWare 5.61.8001.08. Dotato di teach pendant FlexPendant, cavo di alimentazione e 2 set di cavi di collegamento. Bodpfx Aezamiqok Deln

Condizione: usata, Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 9.652 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, peso complessivo: 585 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo singolo IRC5 per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e collaudato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 40 kg con uno sbraccio di 2550 mm. Anno di costruzione 2020, con 9652 ore di funzionamento e software RobotWare RW 6.10.01.00. Dotato di ABB FlexPendant come console di programmazione, set di cavi di collegamento e versione di protezione Foundry Plus con marcatura "Foundry Plus". Blsdpfozamcdsx Ak Dsn

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 18.243 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, peso complessivo: 562 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Condizione usata e testata. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 40 kg e raggio d'azione di 2550 mm, anno 2017, 18243 ore di funzionamento e software RobotWare RW 6.05.00.00. Dotato di ABB FlexPendant e set di cavi di collegamento. Blsdpfx Aozamc Dsk Dsn

Condizione: usata, Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 9.580 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, peso complessivo: 570 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 40 kg con uno sbraccio di 2550 mm, anno di costruzione 2019, 9580 ore di funzionamento. Dotato di ABB FlexPendant (pulsantiera di programmazione), set cavi di collegamento e versione di protezione Foundry Plus con marcatura "Foundry Plus". Bodpfxezambmj Ak Dsln

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2007, ore di funzionamento: 37 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 200 kg, raggio del braccio: 2.750 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: 66-55456 (IRC5 Dual), produttore di terminali di programmazione: ABB, modello di pulsantiera pensile: FlexPendant: 10 m kabelis, tensione di ingresso: 400 V, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Kit completo per robot industriale ABB IRB 6650-200 / 2.75 (numero di serie 66-55293). Include braccio manipolatore, armadio di controllo IRC5, pannello di comando portatile FlexPendant da 10 m e cavi di collegamento da 15 m. In buone condizioni di funzionamento, conservato al chiuso su un pallet. Si trova a Riga, in Lettonia. Blodpezqd Ecsfx Ak Djn

Condizione: usata, Anno di produzione: 2008, ore di funzionamento: 34.160 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.040 kg, portata: 60 kg, modello di controller: IRC5, La serie IRB 4400 rappresenta l’ultima generazione di robot industriali ABB Robotics ad alta portata e prestazioni elevate. Progettata per garantire elevata capacità produttiva, design compatto e peso ridotto, manutenzione semplice e bassi costi di gestione. L’IRB 4400 è ideale per applicazioni di processo in qualsiasi settore. Tra gli impieghi tipici figurano la saldatura a punti, la movimentazione dei materiali e la servizia alle macchine. Anno: 2008 (diverse opzioni disponibili) Armadio di controllo: IRC5 Teach Pendant: incluso Condizioni: usato e riverniciato Bljdowf U T Aepfx Ak Den Cavi di segnalazione e alimentazione: inclusi (15 m) Contattateci per un preventivo e per le opzioni di ricondizionamento. Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo oltre 300 robot a magazzino e trattiamo marchi come KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Sito web ABB)