Homag Porta Unità usato in vendita (29.058)

Condizione: usata, Supporto dell'unità, tavolo trasversale per piastra di bloccaggio, per kit di costruzione dell'unità, unità di elaborazione del formato, unità di taglio, unità di fresatura, unità di fresatura di profili, unità di fresatura di giunzione, unità di rifilatura, profilatrice a doppia estremità, macchina per la lavorazione dei bordi, motore per incisioni, motore per cippatrice, motore per cippatrice, motore per fresatrice per macchina per la lavorazione dei bordi -HOMAG porta unità per unità di fresatura -con una pesante leadership -lateralmente mobile -con contatore -Altezza del tavolo: 278 mm Hsdpfx Ajb Uhn Uem Nol -Superficie del tavolo: 1600 x 295 mm -Spessore del tavolo: 18 mm -Prezzo: per pezzo -Numero: 2x disponibile -Dimensioni: 1600/295/H278 mm -Peso: 170 kg

Condizione: usata, Supporto dell'unità, tavolo trasversale per piastra di bloccaggio, per kit di costruzione dell'unità, unità di elaborazione del formato, unità di taglio, unità di fresatura, unità di fresatura di profili, unità di fresatura di giunzione, unità di rifilatura, profilatrice a doppia estremità, macchina per la lavorazione dei bordi, motore per incisioni, motore per cippatrice, motore per cippatrice, motore per fresatrice per macchina per la lavorazione dei bordi -HOMAG porta unità per unità di fresatura -con una pesante leadership -lateralmente mobile -con contatore -Altezza del tavolo: 276 mm Hodpfeb Uhpaex Am Njl -Superficie del tavolo: 1958 x 295 mm -Spessore del tavolo: 18 mm -Prezzo: per pezzo -Numero: 2x disponibile -Dimensioni: 1958/295/H276 mm -Peso: 208 kg

Condizione: usata, Supporto dell'unità, tavolo trasversale per piastra di bloccaggio, per kit di costruzione dell'unità, unità di elaborazione del formato, unità di taglio, unità di fresatura, unità di fresatura di profili, unità di fresatura di giunzione, unità di rifilatura, profilatrice a doppia estremità, macchina per la lavorazione dei bordi, motore per incisioni, motore per cippatrice, motore per cippatrice, motore per fresatrice per macchina per la lavorazione dei bordi -HOMAG porta unità per unità di fresatura -con una pesante leadership -lateralmente mobile Hodpfjb Uhpbjx Am Nol -con contatore -Altezza del tavolo: 280 mm -Superficie del tavolo: 3240 x 295 mm -Spessore del tavolo: 20 mm -Prezzo: per pezzo -Numero: 2x disponibile -Dimensioni: 3240/295/H280 mm -Peso: 330 kg

Condizione: usata, Supporto dell'unità, tavolo trasversale per piastra di bloccaggio, per kit di costruzione dell'unità, unità di elaborazione del formato, unità di taglio, unità di fresatura, unità di fresatura di profili, unità di fresatura di giunzione, unità di rifilatura, profilatrice a doppia estremità, macchina per la lavorazione dei bordi, motore per incisioni, motore per cippatrice, motore per cippatrice, motore per fresatrice per macchina per la lavorazione dei bordi -HOMAG porta unità per unità di fresatura -con una pesante leadership -lateralmente mobile Hsdpfx Aob Uhp Sem Nel -con contatore -Altezza del tavolo: 272 mm -Superficie del tavolo: 1555 x 300 mm -Spessore del tavolo: 18 mm -Dimensioni: 1555/500/H272 mm -Peso: 190 kg

Condizione: usata, Supporto dell'unità, tavolo trasversale per piastra di bloccaggio, per kit di costruzione dell'unità, unità di elaborazione del formato, unità di taglio, unità di fresatura, unità di fresatura di profili, unità di fresatura di giunzione, unità di rifilatura, profilatrice a doppia estremità, macchina per la lavorazione dei bordi, motore per incisioni, motore per cippatrice, motore per cippatrice, motore per fresatrice per macchina per la lavorazione dei bordi -HOMAG porta unità per unità di fresatura -con una pesante leadership -lateralmente mobile -con contatore -Altezza del tavolo: 361 mm Hjdpfxsb Uhn Se Am Nel -Superficie del tavolo: 1545 x 300 mm -Spessore del tavolo: 20 mm -Dimensioni: 1545/500/H361 mm -Peso: 222 kg

Condizione: usata, Supporto dell'unità, tavolo trasversale per piastra di bloccaggio, per kit di costruzione dell'unità, unità di elaborazione del formato, unità di taglio, unità di fresatura, unità di fresatura di profili, unità di fresatura di giunzione, unità di rifilatura, profilatrice a doppia estremità, macchina per la lavorazione dei bordi, motore per incisioni, motore per cippatrice, motore per cippatrice, motore per fresatrice per macchina per la lavorazione dei bordi -HOMAG porta unità per unità di fresatura -con una pesante leadership -lateralmente mobile -con contatore -Altezza del tavolo: 280 mm -Superficie del tavolo: 1558 x 295 mm -Spessore del tavolo: 20 mm Hsdpfjb Uhn Tox Am Njl -Dimensioni: 1558/295/H280 mm -Peso: 166 kg

Condizione: usata, Unità lineare, asse lineare, asse portal con servocomando, servomotore sincrono, slitta elettrica, unità di carico, guida lineare con servomotore e pinza pneumatico SCHNEIDER ELECTRIC / FESTO modello PAS43SBG1800 / BMH1002T07F2A Anno di costruzione 2012 Corsa verticale tramite asse lineare Schneider Electric PAS43SBG1800 Corsa 1800 mm Corsa per giro 20 mm Velocità massima 1 m/s Hsdjw Uc T Ijpfx Am Njl Elemento motore vite a ricircolo di sfere Tipo di guida guida a ricircolo di sfere taglia 20 Carico utile 60 kg Velocità massima della vite a ricircolo di sfere 3000 giri/min Tipo motore Schneider Electric BMH1002T07F2A Tensione nominale 240 Vrms Potenza nominale 1,912 kW Velocità nominale 3500 giri/min Assorbimento massimo 29,4 A Corsa orizzontale 670 mm tramite cilindro pneumatico Festo Apertura pinza 600 - 670 mm - Pinza pneumatica su slitta di guida - Pinza comandata pneumaticamente - Unità montata su telaio in tubolare quadro saldato Peso totale ca. 380 kg Dimensioni totali L x A x P 1280 x 2950 x 1150 mm Condizioni molto buone Unità lineare quasi identica sotto numero di magazzino 59700 Azionamento 61488 = adatto per unità lineare 59702 + 59700

Condizione: usata, Anno di produzione: 1995, Curva del rullo a 45° con alimentatore RA1241 Dati tecnici Hodpfx Amsk Aa N As Njl Costruttore Transnorm Tipo: TS 2712 Anno di costruzione: 1995 Progetto A49993 Voce 665 Angolo: 45° Larghezza utile (NUB): 500 mm Velocità: 0,78 m/sec Azionamento: centrato Rulli: cuscinetti a strisciamento con stampo conico in plastica e rulli in metallo Peso: 105 kg Fornitura: senza supporti e guide laterali (su richiesta) Opzionale Prezzo più IVA franco magazzino centrale Dr. Sonntag KG 97076 Würzburg Pagamento: dopo la fatturazione con pagamento anticipato Tempi di consegna: dopo il ricevimento del pagamento circa 3 - 5 giorni lavorativi Mettetevi in contatto con noi per ricevere una consulenza personalizzata ed esperta. Contattateci semplicemente per telefono o per e-mail. Saremo lieti di aiutarvi nella pianificazione e nella realizzazione dei vostri progetti. Saremo lieti di ascoltarvi. Cordiali saluti Il vostro team di Dr Sonntag GmbH & Co. KG Il vostro specialista e contatto per l'intralogistica

Condizione: usata, Anno di produzione: 2012, Rulliera curva TGW 45° sinistra 480-400-345 IR1050 RA1233 Costruttore: TGW Anno di costruzione: 2012 Larghezza utile (NUB): 345 mm ruote in plastica Larghezza effettiva (NUB): 400 mm Ruote in metallo Larghezza nominale/esterna (NB): 480 mm Raggio interno (IR): 1050 mm Velocità: 0,45 m/sec Peso: 90 kg Guida laterale: su entrambi i lati Rulli: conici in plastica Ruote: Metallo Fornitura: senza supporti e guide laterali (se necessario) Opzionale: supporti Contattateci per avere una consulenza personalizzata ed esperta. Contattateci semplicemente per telefono o via e-mail. Saremo lieti di aiutarvi nella pianificazione e nella realizzazione dei vostri progetti. Saremo lieti di ascoltarvi. Cordiali saluti Hedpfx Ajk Aa Nqom Nel Il vostro team di Dr Sonntag GmbH & Co. KG Il vostro specialista e contatto per l'intralogistica

Condizione: usata, Trasportatore a coclea, unità di scarico a coclea, macchina usata Produttore: Wildfellner Hsdpfx Ajyyb Shjm Njl Modello: RL250T Anno di costruzione: 2015 Caratteristiche tecniche: Dimensioni complessive (L x P x A): 5760 x 540 x 610 mm Dimensioni della vasca: 5500 x 280 mm Dimensioni ingresso materiale: 910 x 150 mm Peso: 480 kg Dati elettrici: 400V; 4,45A

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, lunghezza totale: 4.350 mm, forza di serraggio: 500 kN, Portautensili, portatecnica Zettelmeyer W26/20 Attualmente smontato e diviso in due parti. Hodpfx Amjywtyfs Nsl Il portatore è stato revisionato completamente dalla DEGUMA-SCHÜTZ GmbH e successivamente venduto a noi. DEGUMA-SCHÜTZ GmbH ha acquisito tutta la documentazione dell’azienda Zettelmeyer ed è in grado di fornire pezzi di ricambio e di eseguire riparazioni. Per informazioni/dimensioni precise, fare riferimento alle immagini del prodotto e al documento descrittivo allegato.

Condizione: usata, Unità lineare, asse lineare, asse portale con servoazionamento, servomotore sincrono, slitta elettrica, Unità di carico, guida lineare con servomotore e pinza pneumatica SCHNEIDER ELECTRIC / FESTO tipo PAS43SBG1800 / BMH1002T07F2A Anno di costruzione 2012 Corsa verticale tramite asse lineare Schneider Electric PAS43SBG1800 Distanza percorsa 1800 mm Distanza di spostamento per giro 20 mm Velocità massima 1 m/s Vite a ricircolo di sfere dell'elemento di azionamento Tipo di guida a ricircolo di sfere dimensione 20 Carico utile 60 kg Velocità massima del mandrino della vite a ricircolo di sfere 3000 giri/min Tipo di motore Schneider Electric BMH1002T07F2A Tensione nominale 240 Vrms Potenza nominale 1.912 kW Hodpfx Aegf Ix Aom Nol Velocità nominale 3500 giri/min Consumo di corrente massimo 29,4 A Corsa orizzontale 670 mm tramite cilindro pneumatico Festo Apertura pinza 600 - 670 mm - Pinza pneumatica su carro guida - Le pinze di presa si aprono pneumaticamente - L'unità è montata su un telaio in tubi quadrati saldati Peso totale circa 380 kg Dimensioni complessive L x A x P 1280 x 2950 x 1150 mm Ottime condizioni Unità lineare quasi identica con il codice 59702

Condizione: usata, Unità lineare, asse lineare, asse a portale con servoazionamento, servomotore sincronizzato, slitta elettrica, unità di carico, guida lineare con servomotore e pinza pneumatica REXROTH INDRAMAT Tipo: MKD0771B-061-KP1-KN Numero di identificazione: 247238 0001 Anno di produzione: 2000 Hsdegi E Haopfx Am Nel Movimento degli assi: 2400 mm Lunghezza carrello: circa 500 mm Lunghezza totale: 3520 mm - Pinza di alimentazione pneumatica (pinza di serraggio con 2 cilindri ad aria compressa Festo) - Guida lineare standard 65 x 25 mm - Profilo di base in acciaio - Vite a sfera Ø 32 x 10 mm - Pneumatico con indicatore di posizione - Servomotore permanente tipo: MKD071B-061-KP1-KN (Codice: 261989, codice MKD071-50234, freno con 24 V DC) Dimensioni complessive L x L x H: 3520 x 400 x 580 mm Peso: 340 kg buone condizioni possibili controller di azionamento con il n. di magazzino 53628 e il n. di magazzino 53673

Condizione: usata, Gruppo tavola di una fresatrice a portale DROOP & REIN Piastra di serraggio con scanalature a T in acciaio fuso grigio Unità tavolo con piastra di serraggio e guida molto solida Superficie di serraggio del tavolo 5500 x 2000 mm Distanza di traslazione della piastra di bloccaggio del tavolo circa 3100 mm Altezza della tavola 1050 mm Carico della tavola: max. 20 tonnellate Vite a sfera: Ø 100 mm Passo della filettatura: 20 mm (avviamento singolo) Hodpfx Amethuzpe Njl - Tavola di lavorazione guidata in modo molto stabile sul letto - Copertura telescopica della guida in metallo - proviene da una fresatrice a portale DROOP & REIN - Movimento longitudinale del tavolo tramite vite a sfera e servomotore SIEMENS - Superficie di serraggio con 11 scanalature a T da 28 mm - Azionamento tramite servomotore SIEMENS 1FT6134-6AB71-1AG2 con encoder IC200448S/R (RN 000 B25) Lunghezza totale 9500 mm Larghezza 2000 mm Altezza complessiva 1050 mm peso morto 28 tonnellate buone condizioni

Condizione: usata, Alimentatore a tazza vibrante / Dispositivo di selezione / Alimentatore elicoidale / Alimentatore a vibrazione RNA Tazza vibrante, dispositivo di selezione / Alimentazione viti tramite alimentatore vibrante per tecnologia di avvitatura Sistema di alimentazione, dispositivo di alimentazione Produttore: RNA Rhein-Nadel Automation GmbH Modello: SRC-N 250-2L N. di serie: Anno di costruzione: ca. 2000 Diametro tazza inferiore: 300 mm Diametro tazza superiore: 350 mm Altezza interna tazza: ca. 25 mm Larghezza del binario di selezione: ca. 30 mm Altezza totale (motore + tazza con binario di selezione): 380 mm Frequenza di oscillazione: 100 Hz / 6000 min-1 Alimentazione: 230 Volt, 50 Hz - L’alimentatore è stato utilizzato per l’alimentazione di fusibili auto Ingombro: Ø x H: 420 x 390 mm Peso alimentatore elicoidale: 52 kg Alimentatore lineare / Alimentatore a vibrazione / Dispositivo di selezione Produttore: RNA Rhein-Nadel Automation GmbH Modello: SLL 400-400 N. di serie: 00835 Anno di costruzione: ca. 2000 Lunghezza massima della guida: 700 mm Peso utile: ca. 1,5 – 2 kg Frequenza di oscillazione: 100 Hz / 6000 min-1 Alimentazione: 220 Volt, 50 Hz - Piastra vibrante L x P x H: 400 x 65 x 12 mm - Lunghezza guida montata: 530 mm - Altezza con piastra vibrante: 145 mm Ingombro: L x P x H: 580 x 120 x 400 mm Peso alimentatore lineare: 20 kg Hedpfx Ajuzn Nnjm Nol Unità di controllo per azionamenti oscillanti, regolatore, controller, comando per alimentatori a vibrazione / Dispositivo di selezione / Alimentatore elicoidale / Tazza vibrante / Alimentatore oscillante Produttore: RNA Rhein-Nadel Automation GmbH Modello: ESK-N80 / ESG 90 Alimentazione: 0 ... 208 Veff; (230VAC in modalità motore) con tensione di rete 230V 0 ... 98Veff; (115VAC in modalità motore) con tensione di rete 115V Tensione di uscita: 0...208 V (eff.) regolabile, (rete 230 V) Numero di uscite di potenza: 2 Uscita 1: alimentatore circolare, alimentatore lineare max 10A regolabile Uscita 2: alimentatore circolare, alimentatore lineare max 6A regolabile Corrente totale: 16 Aeff Ingressi sensore: 1 Numero di ingressi di abilitazione: 1 (24V DC) Alimentazione sensore: 24V DC, max 60 mA Ritardo sensore ON: 0 ... 8 sec. Ritardo sensore OFF: 0 ... 8 sec. Collegamento uscite di potenza: Hirschmann 7 poli - Due uscite di potenza - Amplificatore per sensore con tempi ON/OFF regolabili indipendentemente - Avviamento progressivo (regolabile internamente) - Ingresso abilitazione esterno 24VDC Ingombro: L x P x H: 260 x 190 x 140 mm Peso unità di controllo: 3,6 kg Tutti i dispositivi sono stati testati e sono in buone condizioni

Condizione: usata, Anno di produzione: 2007, Convogliatore a rulli Gebhardt a 45° 610-550 con ingresso inclinato a 45° RA1279 La rulliera Gebhardt risale al 2007 ed è in buone condizioni (usata). Ha un motore di marca SEW. I supporti e le guide laterali non sono inclusi nella fornitura. Sono disponibili come optional. Dati tecnici: Hedpfx Ask Aa Rrem Nsl Costruttore: Gebhardt Tipo: 314.01 Posizione: 010.05.1 Anno di fabbricazione: 2007 Condizioni: molto buone (usato) Motore: perfettamente funzionante Angolo: 45° Raggio interno (IR): 800 mm Larghezza nominale/esterna (NB): 610 mm Larghezza utile (NUB): 550 mm Tipo di motore: motoriduttore SEW Potenza del motore: kW 0,37/S1 Hz 50 A 2,00/1,15 Velocità di trasporto: 0,35 m/sec Azionamento: azionamento della testa Rulli: Tipo: cuscinetto a strisciamento G6/50 con stampaggio conico in plastica Peso: 45 kg Fornitura: senza supporti e guide laterali (su richiesta) Opzionale Prezzo più IVA franco magazzino centrale Dr. Sonntag GmbH & Co. KG 97076 Würzburg Contattateci per avere una consulenza personalizzata ed esperta. Contattateci semplicemente per telefono o per e-mail. Saremo lieti di aiutarvi nella pianificazione e nella realizzazione dei vostri progetti. Saremo lieti di ascoltarvi. Cordiali saluti Il vostro team di Dr Sonntag GmbH & Co. KG Il vostro specialista e contatto per l'intralogistica

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2022, Funzionalità: perfettamente funzionante, larghezza totale: 500 mm, altezza totale: 750 mm, portata: 80 kg, diametro del rullo: 50 mm, larghezza del rullo: 410 mm, Selezionatrice ponderale Easysystem con unità di misura a nastro trasportatore a rulli Hodpfxovbdlze Am Nel Trasportatore a rulli Easysystem in vendita in condizioni nuove Anno di costruzione: 2022 Misurazione del peso 0-25 kg/0-80/kg Cella di misura: 4x Dini Argeo FCX C3 20KG TR Display: trasmettitore/display di peso digitale multifunzione Dini Argeo DGT1S Interfaccia: interfaccia ProfiNET RS485 Dini Argeo Profinet 1s, per montaggio su guida DIN. Con circuito stampato e connettori marcati UL Lunghezza rulliera: 990 mm Bordo del rotolo 400mm Carreggiata totale: 520 mm Altezza: 730 mm Rulli portanti in acciaio zincato con trasmissione a cinghia

Condizione: nuovo, numero macchina/veicolo: 001126, Unità di controllo manuale di marca Euchner per macchine Höfler. Modello: HBA-098110 Numero di serie: 001126 Completamente nuovo, confezione originale disponibile. Prodotto in Germania. Contattateci se avete ulteriori domande o siete interessati. La spedizione può essere organizzata in qualsiasi momento su richiesta. Hsdpfx Amorwlvmj Nel

Condizione: buona (usata), Nastro trasportatore, trasportatore a nastro, nastro di trasporto, trasportatore a nastro - Nastro trasportatore: sistema di trasporto con unità rotante - Velocità: 30 m/min - Larghezza nastro: 290 mm - Lunghezza nastro: 780 mm - Azionamento: SEW-Eurodrive 0,37 kW con freno - Nastro trasportatore: orientabile motorizzato 180° S/D Hodpfxspy Ryfe Am Nel - Dimensioni: 890/630/H635 mm - Peso: 91 kg

Anno di produzione: 2009, Condizione: usata, Trasportatore a rulli, tavola a rulli, trasportatore a rulli guidato, trasportatore a rulli Hjdpotlzd Refx Am Nol -Fabbricante: Grenzebach, rulliera tipo RFS con unità rotante -Motore di azionamento: 0,18 kW 76 giri/min. -Dimensione intermedia: 1500 mm -Lunghezza trasportatore: 1250 mm -Distanza dal centro: 250 mm -Distanza tra i rulli: 250 mm -Rulli: gommati -Altezza del trasportatore: regolabile -Unità rotante: 1040 x 1040 mm / vedi foto -Numero: 1 trasportatore a rulli disponibile -Dimensioni: 1700/1680/H700 mm -Peso: 301 kg

Anno di produzione: 2009, Condizione: usata, Trasportatore a rulli, tavola a rulli, trasportatore a rulli guidato, trasportatore a rulli Hjdpfx Aetlzfvjm Nol -Fabbricante: Grenzebach, rulliera tipo RFS con unità rotante -Motore di azionamento: 0,37 kW 76 giri/min. -Dimensione intermedia: 1500 mm -Lunghezza trasportatore: 1250 mm -Distanza dal centro: 250 mm -Distanza tra i rulli: 250 mm -Rulli: gommati -Altezza del trasportatore: regolabile -Unità rotante: 1040 x 1040 mm / vedi foto -Numero: 1 trasportatore a rulli disponibile -Dimensioni: 1650/1400/H960 mm -Peso: 290 kg

Anno di produzione: 2009, Condizione: usata, Unità di trasferimento angolare, trasportatore a rulli, trasportatore a rulli, trasportatore a rulli motorizzato, trasportatore a rulli, trasportatore a rulli con trasportatore di prelievo, stazione di trasferimento -Costruttore: Grenzebach, nastro trasportatore tipo ZFT con unità di rotazione -Azionamento: Siemens, vedi foto sulla targhetta di identificazione -Dimensione intermedia: 770 mm -Lunghezza del nastro trasportatore: 1400 mm -Distanza del nastro: 500 mm Hsdpfx Amstrhmxj Nel -Dimensioni del trasportatore: 1600/900/H1050 mm -Peso: 195 kg

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2009, Nastro trasportatore, trasportatore a nastro, nastro trasportatore, trasportatore a nastro, unità di trasferimento angolare, trasportatore a rulli, trasportatore a rulli, trasportatore a rulli motorizzato, trasportatore a rulli con trasportatore di scarico, stazione di trasferimento -Produttore: Grenzebach, nastro trasportatore tipo ZFT con unità di sollevamento Hsdpfev Tl Ubox Am Nel -Velocità: controllata dalla frequenza -Lunghezza nastro trasportatore: 2440 mm -Spaziatura cinghie: 400 mm -Azionamento: SEW-Eurodrive 0,075/0,37 kW 280-1400/14-72 giri/min -Unità di sollevamento: vedi foto -Numero: 1x nastro trasportatore disponibile -Dimensioni: 2450/1370/H970 mm -Peso: 390 kg

Anno di produzione: 2009, Condizione: usata, Trasportatore a rulli, tavola a rulli, trasportatore a rulli guidato, trasportatore a rulli -Fabbricante: Grenzebach, rulliera tipo RFS con unità di sollevamento -Motore di azionamento: 0,37 kW 71 giri/min. -Dimensione intermedia: 1500 mm -Lunghezza trasportatore: 1250 mm -Distanza dal centro: 250 mm -Distanza tra i rulli: 250 mm -Rulli: gommati -Altezza del trasportatore: regolabile -Unità di sollevamento: 1270 x 600 mm / vedi foto Hodpfxstlzfys Am Njl -Numero: 1 trasportatore a rulli disponibile -Dimensioni: 1700/1500/H680 mm -Peso: 332 kg

Anno di produzione: 2009, Condizione: buona (usata), Unità di trasferimento angolare, trasportatore a rulli, trasportatore a rulli, trasportatore a rulli motorizzato, trasportatore a rulli, trasportatore a rulli con trasportatore di prelievo, stazione di trasferimento -Produttore: Grenzebach, nastro trasportatore tipo ZFT unità di sollevamento -Azionamento: Siemens, 0,25 kW1380/35 giri/min. -Dimensione intermedia: 760 mm -Lunghezza del nastro trasportatore: 1400 mm -Distanza tra i nastri: 500 mm -Altezza di sollevamento: 280 mm -Dimensioni del trasportatore: 1450/1240/H1070 mm Hjdpotrhmijfx Am Nol -Peso: 271 kg