Kawasaki Robot Industriale usato in vendita (35.758)

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Funzionalità: non verificato, Blocco di potenza (amplificatore servo) usato in buone condizioni, proveniente da un Controller Kawasaki D che gestiva un robot pallettizzatore a 4 assi ZD130 Pronto per la spedizione in tutto il mondo Gestiamo noi la spedizione e i documenti di esportazione se necessario Gjdjwv Udpjpfx Apbjbl Ulteriori foto disponibili su richiesta

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 3.196 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 667169, peso complessivo: 1.154 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 3.096 mm, Questo è un robot ultra industriale KUKA KR 210 R3100 Anno di costruzione 2018 Siamo lieti di offrirvi anche questa versione ristrutturata! Gbedpfx Apjv N U H Ssbsl Il robot include le seguenti opzioni: KUKA.CPC Piattaforma KUKA Pacchetto del Consiglio KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware Servizio di aggiornamento KUKA Configurazione del servizio di aggiornamento KUKA

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 334 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 6700-103296, peso complessivo: 1.525 kg, portata: 300 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, This is an ABB IRB 6700-300/2.70 industrial robot equipped with IRC5 control system and RW6 PC, year of manufacture 2015. We are pleased to offer this robot also as a fully refurbished unit upon request! The robot includes the following options: - UDPUC Driver - RobotWare Base (English) - 709-1 DeviceNet Master/Slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control Gsdpfx Apoy Rugmsbobl - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP, SFTP, and NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 5.313 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 6700-113201, peso complessivo: 1.525 kg, portata: 300 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, This is an ABB IRB 6700-300/2.70 industrial robot equipped with IRC5 controller and RW6 PC Year of manufacture: 2017 We are also happy to offer this robot as a fully refurbished unit! The robot is equipped with the following options: - UDPUC Driver - RobotWare Base (English) - 709-1 DeviceNet Master/Slave - 888-2 PROFINET Controller/Device Godpjy Rpk Tjfx Apbsbl - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP and NFS Client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Condizione: usata, Adept Robot System, Robot industriale, Macchina usata Dimensioni: Lunghezza: 1250 mm Larghezza: 520 mm Altezza: 1860 mm Produttore: Adept Robot System Modello: Cobra 800 Tipo: SCARA (4 assi) Sbraccio massimo: 800 mm Carico utile nominale: 2 kg Carico utile massimo: 5,5 kg Ripetibilità (XY): ±0,017 mm Ripetibilità (Z): ±0,003 mm Ripetibilità (Theta): ±0,019° Gbsdpjwm Hnbjfx Apbel Classe di protezione: IP65 Anno di fabbricazione: 2003 (secondo l'etichetta) Caratteristiche speciali: Precisione e velocità eccezionali Servoamplificatore e controller integrati (design salvaspazio) Capacità di integrazione con sistemi di visione e di tracciamento del nastro trasportatore Calibrazione semplice con precisione assoluta Encoder Protezione IP65 opzionale (design resistente a polvere e acqua) Riepilogo: Adept Cobra 800 è un robot SCARA compatto e ad alte prestazioni, progettato per attività di automazione industriale rapide, precise e flessibili. Con uno sbraccio massimo di 800 mm, una capacità di carico utile di 2-5,5 kg e un'eccellente ripetibilità, è la soluzione ideale per le operazioni di assemblaggio e movimentazione dei materiali.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2015, KUKA usato / testato KR60L45-3 Anno di costruzione: 07/ 2015 Peso: 665 kg Capacità di carico: 45 kg Gbjdpfx Ajpxmpiepbsl Sbraccio: 2230 mm Ore di funzionamento: con controller KRC4 a 7 assi, cavo di collegamento e Smartpad1 Interfaccia X11 Asse lineare KL1000 costruito nel 2015 con una lunghezza totale di circa 11 m con cavo di trascinamento e cavo di collegamento

Condizione: usata, Anno di produzione: 2016, ore di funzionamento: 8.749 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 6700-105810, peso complessivo: 1.250 kg, portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.650 mm, This is an ABB IRB 6700-235/2.65 industrial robot equipped with IRC5 controller and RW6 PC, year of manufacture 2016. We are also pleased to offer this robot fully refurbished upon request! The robot comes with the following options: - UDPUC Driver - RobotWare Base - English language pack - 709-1 DeviceNet Master/Slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove Gbjdpfxsy N Tlle Apbol - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP, SFTP and NFS Client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 6.925 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 6700-111941, peso complessivo: 1.170 kg, portata: 200 kg, raggio del braccio: 2.600 mm, This is an ABB IRB 6700-200/2.60 industrial robot with IRC5 controller and RW6 PC, year of manufacture 2017. We are also happy to offer you this robot fully refurbished! The robot includes the following options: - UDPUC Driver - RobotWare Base - English - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset Gbjdpfx Apey N Dggebol - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP and NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 6.870 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 6700-111961, peso complessivo: 1.260 kg, portata: 205 kg, raggio del braccio: 2.800 mm, This is an ABB IRB 6700-205/2.80 industrial robot with IRC5 controller and RW6 PC, year of manufacture 2016. We are happy to offer this robot fully refurbished upon request! The robot is equipped with the following options: UDPUC Driver RobotWare Base English language pack 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP, SFTP, and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform Gedpfxey N Ap He Apbobl 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Changer

Condizione: usata, Anno di produzione: 2016, ore di funzionamento: 9.581 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 6700-105804, peso complessivo: 1.250 kg, portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.650 mm, This is an ABB IRB 6700-235/2.65 industrial robot with IRC5 controller and RW6 PC, year of manufacture 2016. We are pleased to offer you this PC also as a refurbished unit! The robot includes the following options: - UDPUC Driver - RobotWare Base - English language pack - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones Gbsdpfx Asy Nx Rtopbel - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP, SFTP, and NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Condizione: usata, Anno di produzione: 2012, ore di funzionamento: 27.082 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 26M-64917, peso complessivo: 280 kg, portata: 20 kg, raggio del braccio: 1.650 mm, Si tratta di un robot industriale ABB IRB 2600-20/1.65 Gjdpfetnf E Eex Apbebl Anno di fabbricazione 2012 Siamo anche felici di offrirvi questo robot ricondizionato! Il robot include le seguenti opzioni: Chiave del modulo di controllo RW RobotWare OS e inglese 644-2 tedesco 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave singolo 711-1 PROFIBUS DP m/s 608-1 Zone del mondo 611-1 Recupero percorso 885-1 SoftMove 613-1 Rilevamento collisioni 614-1 Client FTP e NFS 623-1 Multitasking

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 3.005 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 642942, peso complessivo: 1.068 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.696 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 210 R2700 extra con controllo KRC4, anno di costruzione 2015. Su richiesta, possiamo offrire questo robot anche revisionato! Il robot include le seguenti opzioni: BoardPackage Gbedpfsy Nl Sdex Apbsl EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 12.493 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, peso complessivo: 193 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.420 mm, The industrial robot from KUKA is a 6-axis automation system with a payload of 10 kg and a reach of 1420 mm. The unit was manufactured in 05/2017 and has 12,493.98 operating hours. The condition is used, fully functional, and tested. The system is equipped with KSS 8.3.31 software as well as Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0, and RemoteSupportView 1.0.3. Typical applications include handling, assembly, and general automation tasks. Gbedpfx Asy Rgb Aopbel

Condizione: usata, Anno di produzione: 2006, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 764020 / Controller: 45730, peso complessivo: 850 kg, portata: 30 kg, raggio del braccio: 2.033 mm, Il robot industriale KUKA è un sistema di automazione a 6 assi con una capacità di carico di 30 kg e un raggio d'azione di 2033 mm. Il robot è stato prodotto nel 08/2006, il controllo nel 2006, e presenta 0 ore di funzionamento. Le condizioni sono usate. Il sistema è dotato di software KUKA System (KRC2). I principali ambiti di applicazione sono la manipolazione, l’assemblaggio e le applicazioni di automazione. Gsdpfx Apoy N Eldebjbl

Condizione: usata, Anno di produzione: 2010, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 920729 / Controller: 201086, peso complessivo: 1.552 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, In vendita robot industriale usato KUKA modello VKR 210 R2700, abbinato al moderno controllo KR C4 nexxt. Il robot a 6 assi è stato prodotto nel dicembre 2010 e offre una capacità di carico di 210 kg con uno sbraccio di 2700 mm. Nella versione VKR, il sistema soddisfa lo standard Volkswagen ed è ideale per applicazioni impegnative come movimentazione, saldatura a punti e produzione automatizzata. Il controllo KR C4 nexxt garantisce maggiore efficienza energetica e una più facile integrazione negli ambienti produttivi moderni. Numeri di serie: Robot 920729, Controllo 201086. Le ore di funzionamento non sono note. Godpfx Apsy N Ekyebobl

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 922245 / Controller: 94311, peso complessivo: 1.617 kg, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, In vendita robot industriale KUKA usato e testato, modello VKR 240 R2700, dotato di controllo (V)KRC2 ed05 anno 2012. Il robot a 6 assi è stato costruito nel 2011 e offre una portata di 240 kg con uno sbraccio di 2700 mm. Nella versione VKR, il sistema risponde a standard industriali specifici ed è progettato per applicazioni quali manipolazione, saldatura a punti e produzione automatizzata. Numeri di serie: 922245 per il robot e 94311 per il controllo. Ore di funzionamento sconosciute. Godpfx Apjy N Ekgsbebl

Condizione: usata, Anno di produzione: 2004, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 812358 / Controller: 46122, peso complessivo: 1.430 kg, portata: 150 kg, raggio del braccio: 3.100 mm, In vendita robot industriale KUKA usato modello KR 210 L150 2000, completo di unità di controllo (V)KRC2 ed05. Il robot a 6 assi è stato prodotto nel 2004 (manipolatore) e nel 2007 (controllo) e offre una capacità di carico di 150 kg con una portata estesa di 3100 mm nella versione L. Il sistema è inoltre configurato con 'misurazione assoluta', che garantisce una maggiore precisione del percorso per applicazioni ad alta precisione. I campi di impiego tipici includono movimentazione, assemblaggio, pallettizzazione e processi di produzione automatizzati. I numeri di serie sono 812358 per il robot e 46122 per l'unità di controllo. Gbsdpfxoy N Ei Ao Apbol

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 923733 / Controller: 05761, peso complessivo: 1.597 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, In vendita robot industriale KUKA usato, modello VKR 210 R2700, dotato di controllo (V)KR C2 ed05. Il robot a 6 assi è stato prodotto nel 2011 (manipolatore) e nel 2002 (unità di controllo), con un aggiornamento PC del 11/2012 integrato nel sistema di comando. Il sistema offre una portata di 210 kg e un raggio d’azione di 2700 mm, ideale per applicazioni industriali quali movimentazione, assemblaggio, saldatura a punti e pallettizzazione. I numeri di serie sono 923733 per il robot e 05761 per il controllo. Le ore di funzionamento non sono note. Gbedpfx Asy N Eicepbol

Condizione: usata, Anno di produzione: 2009, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 915252 / Controller: 67104, peso complessivo: 1.501 kg, portata: 270 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, In vendita un robot industriale KUKA usato e testato, modello KR 270-2, dotato di controllore (V)KRC2 ed05. Il robot a 6 assi è stato costruito nel 2009 (manipolatore e controllore) ed è progettato per applicazioni industriali gravose. Con una capacità di carico di 270 kg e una portata di 2700 mm, il sistema è adatto per operazioni quali movimentazione di componenti pesanti, saldatura a punti e pallettizzazione. Numeri di serie: robot 915252 e controllore 67104. Ore di funzionamento sconosciute. Gbjdpfsy N Ehxex Apbel

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, peso complessivo: 1.597 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, In vendita un robot industriale KUKA usato, modello KR 210-2 2000, dotato di controllo KR C2 con aggiornamento hardware KPC ed05. Il robot a 6 assi è stato prodotto nel 2011 (manipolatore) e nel 2002 (controllo), mentre il computer di controllo è stato tecnicamente aggiornato a febbraio 2013. Il sistema offre una portata utile di 210 kg e una gittata di 2700 mm ed è adatto a impieghi industriali quali manipolazione, assemblaggio, saldatura a punti e pallettizzazione. Numeri di serie: 924191 per il robot e 05307 per il controllo. Ore di funzionamento non note. Gbodjy N Ehlepfx Apbsl

Condizione: usata, Anno di produzione: 2006, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, peso complessivo: 1.452 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, In vendita un robot industriale KUKA usato, modello KR 210-2 2000, dotato di unità di controllo KR C2 con aggiornamento PC KPC ed05. Il robot a 6 assi è stato prodotto nel 2006 (manipolatore) e la centralina nel 2002, con un successivo upgrade PC effettuato a 05/2013 integrato nel sistema di controllo. Il sistema offre una portata di 210 kg e uno sbraccio di 2700 mm, rendendolo adatto per applicazioni industriali come manipolazione, saldatura a punti e pallettizzazione. I numeri di serie sono 904799 per il robot e 06522 per la centralina. Ore di funzionamento sconosciute. Gbedoy N Ehfspfx Apbel

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, Funzionalità: non funzionante, peso complessivo: 1.615 kg, portata: 180 kg, raggio del braccio: 3.100 mm, In vendita un robot industriale KUKA usato, modello KR 240 L180-2 2000, dotato di controllo (V)KRC2 ed05. Il robot a 6 assi è stato prodotto nel 2013 (manipolatore) e nel 2005 (controllo) e offre una portata di 180 kg, con una corsa estesa di 3100 mm nella versione L. Il sistema è progettato per applicazioni industriali come pallettizzazione, manipolazione e movimentazione di componenti pesanti in ambienti di produzione automatizzati. I numeri di serie sono 926548 per il robot e 40682 per il controllo. Le ore di funzionamento non sono note. Gbedpfey N Eg Iox Apbjl

Condizione: usata, Anno di produzione: 2007, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.430 kg, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, In vendita un robot industriale KUKA usato, modello KR240-2 2000, equipaggiato con controllore KRC2 ed05, anno di produzione 2007. Il robot a 6 assi offre una capacità di carico di 240 kg e uno sbraccio di 2700 mm, ed è progettato per applicazioni industriali quali movimentazione, assemblaggio e saldatura a punti. Il sistema composto da braccio robotico e controllore è ideale per ambienti di automazione di produzione robusti. I numeri di serie sono 908709 per il robot e 52003 per il controllore. Le ore di funzionamento non sono note. Godpfx Asy N Egbopbebl

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2015, Questo braccio robotico FANUC M-20iA a 6 assi è stato prodotto nel 2015. Ha un carico utile massimo di 20 kg e uno sbraccio impressionante di 1.811 mm. Il robot può essere montato in varie configurazioni, tra cui a pavimento, a soffitto (invertito) e ad angolo. Se desiderate ottenere capacità di automazione di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico FANUC M-20iA che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. Gbedpfoyyyfgjx Apbel • Carico utile massimo 20 kg • Sbraccio massimo 1811 mm • Ripetibilità ±0,08 mm • Peso del robot circa 250 kg • Opzioni di montaggio Montaggio a pavimento, a soffitto, ad angolo invertito • Controllore R-30iB Mate • Tipi di robot LR Mate 200iC 5H M-20iA LR Mate 200iD 7H • Non sono inclusi scanner laser o barriere fotoelettriche di sicurezza • Robot completo con controller incluso

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 2.574 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, portata: 210 kg, Il sistema robotico industriale KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) comprende un robot a 6 assi con una capacità di carico di 210 kg e uno sbraccio di 2701 mm, abbinato a un controllore KR C4 e a un'unità lineare KL 4000 con una lunghezza di 12,50 m. La macchina è usata, in condizioni pari al nuovo, con 2574,03 ore di funzionamento. L'impianto è stato prodotto tra il 2021 e il 2022 ed è progettato per applicazioni quali manipolazione, saldatura, incollaggio, assemblaggio e automazione su larga scala. Dotato di opzioni software come SafeOperation, GlueTech, ExpertTech e Profinet MS, con alimentazione 3x 400V / 25A. Gedpfoy Ntv Rjx Apbjbl