Kuka Kr 6 R700 Wp usato in vendita (52.263)

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2016, ore di funzionamento: 20.169 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 512822, peso complessivo: 51 kg, portata: 6 kg, raggio del braccio: 706 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 6 R700 WP con sistema di controllo KRC4, anno di fabbricazione 2016. Questo robot è stato sottoposto a una revisione generale! Il sistema di controllo include le seguenti opzioni: KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage ExpertTech Rcedpfx Anszwfmzo Uef KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2015, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 210 kg, Robot industriale, modello Kuka KR 210R2700 Quantec + asse lineare Dati tecnici: Portata massima: 2696 mm Capacità di carico nominale: 210 kg Capacità di carico massima: 275 kg Precisione di ripetibilità della posizione (ISO 9283): +- 0,05 mm Numero di assi: 6 Area di installazione: 754 mm x 754 mm Peso: circa 1 tonnellata. Asse lineare: circa 7500 mm e 6000 mm di corsa Piattaforma di supporto: 1100 mm x 1100 mm x 25 mm !!Disponibile anche separatamente!! Rjdpfxszv Ttyo An Uscf

Condizione: usata, Robot Kuka modello KR 6 R700 sixx Redpfx Ansznklks Ujcf KRC 4 Cella robotizzata KCP 4 Robot industriale

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2014, peso complessivo: 150 kg, Completamente controllato e testato, con 6 mesi di garanzia. Rcedpfxozvd Sme An Ujf

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 25 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 270 kg, portata: 16 kg, Robot perfettamente funzionante Robot completo di accessori Rcedpfxoyrd Rij An Uef

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2015, peso complessivo: 87 kg, portata: 6 kg, raggio del braccio: 706 mm, Robot Kuka a 5 assi KR6 fivve Sbraccio massimo 706,7 mm Carico massimo 6 kg Ripetibilità della posizione (ISO 9283) ± 0,03 mm Numero di assi 5 Posizione di installazione Pavimento Area di installazione 320 mm x 320 mm Peso circa 48 kg Dati degli assi Campo di movimento A1 ±170 ° A2 -190 ° / 22,6 ° A3 5 ° / 156 ° A4 - A5 -117,6 ° / 90 ° A6 ±350 ° Condizioni operative Temperatura ambiente durante il funzionamento Da 5 °C a 45 °C (da 278 K a 318 K) Rcedpfxjqy E Rpe An Ujf Classe di protezione Classe di protezione IP54 Classe di protezione della mano centrale IP54 Comando: KR C4 compact Pilota di comando: KUKA smartPAD Inclusi pinza Schunk e cavo di collegamento Profinet, Ethercat, X11 Inclusi Murr MVP12 e sensore di pressione IFM PQ7834

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2015, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 504.856, peso complessivo: 50 kg, portata: 6 kg, raggio del braccio: 700 mm, modello di controller: KRC4, CARATTERISTICHE TECNICHE Capacità di carico: 6 kg Portata: 700 mm DATI TECNICI DELLA MACCHINA Rcjdpfx Anjzidmqj Uof Sistema di controllo: KRC4 Peso: 50 kg Dati di funzionamento Tensione di alimentazione: 1 x 230 V Frequenza di rete: 50/60 Hz Corrente a pieno carico: 12 A Fusibile di rete: 16 A

Condizione: eccellente (usata), Kuka Tipo: KUKA KR 16 R2010 / Unità di controllo KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Robot industriale Dati tecnici: Capacità di carico: 16 kg Portata: 2010 mm Precisione di ripetizione: ±0,05 mm Assi: 6 Tipi di montaggio: Montaggio a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato Controllo: KUKA KR C4 (standard) Applicazioni tipiche: Rcedpfx Ajzh U Uvon Ujf Movimentazione e assemblaggio Saldatura ad arco Utilizzo di macchinari Imballaggio e pallettizzazione Operazioni di prelievo e posizionamento Caratteristiche speciali: Utilizzabile in modo flessibile in numerosi settori industriali Elevata precisione e affidabilità Design compatto con ampia portata Condizioni: usato Contenuto della fornitura: (vedere immagine) (Salvo modifiche ed errori nei dati tecnici!) Saremo lieti di rispondere a eventuali ulteriori domande al telefono.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2013, portata: 16 kg, Robot completo di quadro elettrico, pannello di programmazione e cavi di collegamento. Rodpox U Tb Dofx An Uocf Perfettamente funzionante, visionabile sul posto sotto tensione.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2012, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 250 kg, portata: 16 kg, La Binici MB GmbH dispone anche di altri robot industriali. Rcedpfjv Diuyjx An Uof Tutti i nostri robot sono completamente funzionanti (con accessori completi). Siamo a vostra disposizione per una buona consulenza

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2008, Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot KUKA KR240-2 2000, numero di serie 910469, robot industriale completo di quadro di comando 57250. Il robot KUKA KR 240-2 è un braccio robotico a 6 assi, con una capacità di carico utile di 240 kg e una portata di 2700 mm. Le applicazioni di produzione includono il pallettizzazione. Le applicazioni più comuni del KUKA KR 240-2 includono: produzione additiva, assemblaggio, dosaggio, levigatura, manipolazione dei materiali, pallettizzazione, TCP remoto. Specifiche: Produttore: KUKA Modello: KR 240-2 2000 Tipo: braccio robotico Assi: 6 Capacità di carico utile: 240 kg Portata: 2700 mm Precisione di ripetizione: 0,06 mm Peso: 1267 kg Numero di serie: 910469 Quadro di comando: 57250 Anno di costruzione: 02/2008 Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, codici articolo e immagini disponibili su richiesta. Garanzia di funzionamento per due settimane. Nessuna ulteriore garanzia. Inoltre, sono disponibili costantemente ricambi a magazzino. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato su richiesta. Consegna gratuita / ex-works. L'importo indicato è netto. L'IVA legale del 19% verrà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con l'IVA indicata. Rcjdpfx Anjzmqqqe Uof Ritiro in loco a 74722 Buchen/Hainstadt. I costi di spedizione o trasporto variano a seconda della quantità, del peso e delle condizioni di consegna desiderate. Costi di spedizione all'estero su richiesta – si prega di indicare il paese, la località e il codice postale. Costi di trasporto su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2019, raggio del braccio: 1.820 mm, numero di assi: 6, Vantaggi della macchina Vantaggi tecnici della macchina • Ripetibilità della posa (iso 9283): ± 0,04 mm • Posizione di montaggio: soffitto, angolo desiderato, pavimento, parete Rcedpozvvv Rjfx An Usf • Grado di protezione (iec 60529): ip54 • Grado di protezione, polso in linea (iec 60529): ip54

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2013, ore di funzionamento: 404 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 500897, portata: 6 kg, raggio del braccio: 901 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KR C4 Compact, produttore di terminali di programmazione: KUKA, modello di pulsantiera pensile: SmartPad, KUKA KR 6 R900 sixx FLR con controllore KR C4 Compact e SmartPad Il robot verrà fornito con nuove batterie di backup per la memoria. La sostituzione è già stata programmata e verrà eseguita prima della consegna del dispositivo al nuovo proprietario. Sistema robotico completo basato sul robot industriale KUKA KR 6 R900 sixx FLR, completo di controllore KR C4 Compact e pannello operatore SmartPad. Il robot proviene da un ambiente di ricerca e sviluppo ed è stato utilizzato per lavori di laboratorio e test. Di conseguenza, presenta un chilometraggio molto basso, pari a circa 404 ore di funzionamento, un valore contenuto rispetto ai robot che operano in modalità continua sulle linee di produzione. Specifiche: Produttore: KUKA Modello: KR 6 R900 sixx FLR Capacità di carico: 6 kg Portata: 901 mm Numero di assi: 6 Anno di produzione: 2013 Controllore: KUKA KR C4 Compact Pannello operatore: KUKA SmartPad Ore di funzionamento: circa 404 ore Applicazioni Il robot è ideale per applicazioni quali: automazione dei processi produttivi, stazioni di assemblaggio, gestione di macchine CNC, sistemi di visione artificiale, controllo qualità, laboratori di ricerca e sviluppo, istruzione e formazione nel campo della robotica. Condizioni tecniche Il dispositivo proviene da un laboratorio di ricerca e sviluppo. Le condizioni estetiche sono molto buone. Il robot si avvia e comunica con il controllore. Prima della spedizione, il dispositivo sarà sottoposto a un'ulteriore verifica tecnica. Incluso nella confezione: - robot KUKA KR 6 R900 sixx FLR, - controllore KUKA KR C4 Compact, - pannello operatore SmartPad, - set di cavi, - base di montaggio. Dotazioni aggiuntive È possibile dotare il sistema di: - pinze pneumatiche ed elettriche, - sistemi di visione artificiale, - recinzioni di protezione, - barriere di sicurezza, - tende luminose, Rcjdpfx Asziczmon Ujf - ulteriori componenti per l'automazione industriale. Per maggiori informazioni, visitare il sito tobesold.eu Il prodotto è coperto da garanzia di avviamento.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2016, ore di funzionamento: 762 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 10022447, peso complessivo: 665 kg, portata: 30 kg, raggio del braccio: 2.033 mm, Stazione robotizzata KUKA KR 30-3 con controllore KRC4 e SmartPad. Tempo di funzionamento di soli 762 ore. In vendita una stazione robotizzata completa, basata sul robot industriale KUKA KR 30-3, dotata di controllore KRC4 e pannello operatore KUKA SmartPad. L'unità proviene da un laboratorio di ricerca e sviluppo ed è stata utilizzata per test e progetti di automazione industriale. Grazie a ciò, il robot presenta un chilometraggio molto basso, pari a sole 762 ore di funzionamento. La stazione è la soluzione ideale per integratori di sistemi, istituti tecnici, reparti di ricerca e sviluppo e aziende che implementano soluzioni nel campo dell'automazione e della robotizzazione dei processi. Dati tecnici Produttore: KUKA Modello: KR 30-3 Anno di produzione: 2016 Capacità di carico: 30 kg Portata: 2033 mm Controllore: KUKA KRC4 Pannello operatore: KUKA SmartPad Tempo di funzionamento: 762 ore Alimentazione del controllore: 3x400 V Opzioni software installate EthernetKRL Profinet KRC-Nexxt RemoteService RobotSensorInterface Condizioni tecniche Il robot si avvia correttamente, la comunicazione con il controllore funziona in modo appropriato. Ottime condizioni estetiche. L'unità proviene da un progetto di ricerca e sviluppo e non è stata utilizzata in un ciclo di produzione industriale continuo. Inclusi nella confezione: Robot KUKA KR 30-3 Controllore KRC4 Rcodoziciwopfx An Ujf Pannello operatore KUKA SmartPad Cablaggio visibile nelle immagini Informazioni aggiuntive Possibilità di ampliare la stazione con: - pinze pneumatiche o elettriche, - sistemi di visione, - recinzioni di sicurezza, - barriere di sicurezza, - cortine di luce, - ulteriori attrezzature per l'automazione industriale. Altri prodotti disponibili su tobesold.eu. Prima della spedizione, l'unità viene sottoposta a una verifica tecnica. Possibilità di dimostrazione del funzionamento previo appuntamento.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2008, peso complessivo: 2.350 kg, portata: 360 kg, Robot completo: Rcsdpfeyiy Raox An Uof Quadro elettrico Pannello di programmazione (teach panel) Cavo di collegamento

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, Numero di assi controllati: 6 unità Peso del pezzo: 60 kg Sbalzo: 820 mm Peso della macchina: circa 0,665 t Ingombro: circa 30 m³ Grazie alla sua elevata flessibilità e all'ampia portata, unita a una capacità di carico ottimale, il robot industriale KR 60-3 è un leader nella sua categoria. Robot KUKA, modello: KR 60-3 Posizione di montaggio: a pavimento Numero di assi: 6 Carico massimo del robot: 60 kg Portata massima: 2230 mm Ripetibilità: ± 0,06 mm Rodpjzupmgjfx An Uocf Sistema di controllo: KR C4 Peso: circa 665 kg Velocità di movimento del robot Asse 1: 128 °/s Asse 2: 102 °/s Asse 3: 128 °/s Asse 4: 260 °/s Asse 5: 245 °/s Asse 6: 322 °/s Campo di movimento degli assi (in gradi) Asse 1: ±185 ° Asse 2: -135 ° / 35 ° Asse 3: -120 ° / 158 ° Asse 4: ±350 ° Asse 5: ±119 ° Asse 6: ±350 °

Condizione: buona (usata), Robot industriale Kuka KR 6 KRC 2 ED 05 KCP 2 Rcsdpfx Asxt Hb Ejn Uef

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2016, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 360 kg, raggio del braccio: 2.830 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, La serie di robot più popolare di KUKA, il KR 360 R2830, è robusto, elegante, versatile ed è dotato di funzionalità ad alte prestazioni. Il robot KUKA KR 360 R2830 ha una ripetibilità di 0,05 mm. È utilizzato frequentemente nelle seguenti applicazioni: - Pallettizzazione - Depallettizzazione - Movimentazione materiali - Fabbricazione additiva - Assemblaggio - Dosaggio - Controllo TCP remoto. Modello: KRC4 KR360 R2830 Condizioni: usato e testato Rcedpfszl Sgkex An Usf Anno: 2016 Quadro di controllo: KRC4 Incluso: Manipolatore + quadro di controllo KRC4 + tutti i cavi + dispositivo di programmazione manuale I servizi di revisione di PLC Merkezi includono, con un costo aggiuntivo: • Pulizia: la superficie del pannello del robot e del robot stesso sono stati puliti. • Sostituzione olio: l'olio di tutti gli assi (6 assi) del robot è stato sostituito. • Sostituzione batteria: tutte le batterie sono state sostituite con batterie nuove. • Manutenzione meccanica: gli ingranaggi e i contrappesi sono controllati e sottoposti a manutenzione dopo i test di peso e ripetibilità. • Manutenzione elettronica: include la manutenzione di driver, schede elettroniche, dispositivo di programmazione manuale e PC. • Lucidatura e riverniciatura: dopo la pulizia, il robot viene lucidato e riverniciato con il colore originale, oppure può essere verniciato con il colore desiderato. In qualità di PLC Merkezi EOOD, disponiamo di oltre 400 robot nel nostro inventario e collaboriamo con i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo anche servizi di progettazione personalizzati per soddisfare le vostre specifiche esigenze di produzione.

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2016, portata: 360 kg, raggio del braccio: 2.830 mm, BRACCIO ROBOTICO Rcedpfxozvypne An Usf COSTRUTTORE: KUKA TIPO DI MACCHINA: KR360 R2830 SPECIFICHE TECNICHE PORTATA: 360 kg AREA DI LAVORO (MAX): 2.830 mm UNITÀ DI CONTROLLO: KRC4

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2008, Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot KUKA KR 240 L180-2 2000, numero di serie 913766, robot industriale comprensivo di quadro elettrico 52330. Il robot KUKA KR 240 L180-2 è un braccio robotico a {numero}-assi, con una capacità di carico utile di 180 kg e una portata di 3100 mm. Le applicazioni di produzione comprendono la programmazione TCP remota. Tra le applicazioni più comuni del KUKA KR 240 L180-2 si annoverano: produzione additiva, assemblaggio, dosaggio, lucidatura, movimentazione materiali, pallettizzazione e programmazione TCP remota. Specifiche: Produttore: KUKA Modello: KR 240 L180-2 2000 Tipo: braccio robotico Assi: 6 Capacità di carico utile: 180 kg Portata: 3100 mm Precisione di ripetizione: 0,12 mm Rsdpfxszlz Tme An Uscf Peso: 1277 kg Numero di serie: 913766 Quadro elettrico: 52330 Anno di costruzione: 10/2008 Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, codici articolo e immagini disponibili su richiesta. Garanzia di due settimane per la messa in funzione. Nessuna garanzia aggiuntiva. Inoltre, i ricambi sono costantemente disponibili in magazzino. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato su richiesta. Consegna gratuita / ex-works. L'importo indicato è netto. L'IVA legale del 19% verrà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con l'IVA indicata. Ritiro in loco presso 74722 Buchen/Hainstadt. I costi di spedizione o di trasporto variano in base alla quantità, al peso e alle condizioni di consegna desiderate. Costi di spedizione per l'estero su richiesta – si prega di indicare il paese, la località e il codice postale. Costi di trasporto su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2012, Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot KUKA KR16L6-2 KRC2ed05 Sistema di controllo: KRC2ed05 Numero di assi: 6 Carico massimo: 6 kg Raggio di lavoro massimo: circa 1800 mm Anno di fabbricazione: 02/2012 Contenuto della fornitura: robot, sistema di controllo, cavi, pannello di insegnamento, schemi elettrici Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, numeri di articolo e immagini disponibili su richiesta. Redpfx Anjzm E Dlo Uecf Garanzia di due settimane per il periodo di messa in servizio. Nessuna ulteriore garanzia. Inoltre, sono costantemente disponibili pezzi di ricambio a magazzino. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato su richiesta. Consegna gratuita / franco fabbrica. L'importo indicato è netto. L'IVA legale del 19% verrà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con l'IVA indicata. Ritiro in loco presso 74722 Buchen/Hainstadt. I costi di spedizione o trasporto variano in base alla quantità, al peso e alle condizioni di consegna desiderate. Costi di spedizione verso l'estero disponibili su richiesta – si prega di indicare il paese, la località e il codice postale. Costi di trasporto disponibili su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Anno di produzione: 2004, Condizione: buona (usata), Produttore: KUKA Modello: KR 210 L 180 Anno di costruzione: 2004 Rcedeh Dwxwspfx An Usf Peso netto: 1245 kg Il robot è perfettamente funzionante, testato! Integrazione al rapporto di collaudo!

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2006, Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot industriale KUKA KR16 KS KRC2ed05, anno 2006, conforme alla norma Euromap 67. L'estensione mostrata nell'immagine non è inclusa. Numero di serie: 884011 + 884120. Sistema di controllo: KRC2ed05 Numero di serie: 884011 + 884120 Numero di assi: 6 Carico massimo: 16 kg Rcjdpfxszmt Tzj An Usf Raggio di lavoro massimo: circa 1800 mm Anno di fabbricazione: 2006 Contenuto della fornitura: robot, sistema di controllo, cavi, pannello di insegnamento, schemi elettrici. Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, numeri di articolo e immagini disponibili su richiesta. Garanzia di funzionamento di due settimane. Nessuna ulteriore garanzia. Inoltre, sono costantemente disponibili ricambi a magazzino. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato su richiesta. Consegna gratuita presso il nostro stabilimento / franco fabbrica. L'importo indicato è al netto. L'IVA legale del 19% verrà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con l'IVA indicata. Ritiro in loco a 74722 Buchen/Hainstadt. Le spese di spedizione o di trasporto variano in base alla quantità, al peso e alle condizioni di consegna desiderate. Costi di spedizione all'estero su richiesta – si prega di indicare il Paese, la città e il codice postale. Costi di trasporto su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2010, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 863259, Robot KUKA KR6-2W KRC2ed05 Controllo: KRC2ed05 Numero di serie: 863259 Anno di fabbricazione: 2010 Rsdezmt A Nepfx An Uocf Numero di assi: 6 Carico massimo: 6 kg Raggio di lavoro massimo: circa 1611 mm Profibus Contenuto della fornitura: robot, controllo, cavi, pannello di insegnamento Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, codici articolo e immagini disponibili su richiesta. Garanzia di due settimane per la messa in funzione. Nessuna garanzia aggiuntiva. Inoltre, sono disponibili in magazzino ricambi in quantità costante. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato senza problemi. Consegna gratuita / dal magazzino. L'importo indicato è netto. L'IVA del 19% prevista dalla legge verrà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con IVA indicata. Ritiro in loco a 74722 Buchen/Hainstadt. Le spese di spedizione o di trasporto variano in base alla quantità, al peso e alle condizioni di consegna desiderate. Costi di spedizione all'estero disponibili su richiesta – si prega di indicare paese, città e codice postale. Costi di trasporto disponibili su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2015, peso complessivo: 280 kg, numero di assi: 6, Questo braccio robotico KUKA KR16-2 a 6 assi è stato prodotto nel 2015. Ha una capacità di carico utile di 16 kg e uno sbraccio massimo di 1650 mm. Le versatili opzioni di montaggio includono configurazioni a pavimento, invertite o angolate. Ideale per la movimentazione di materiali, l'assemblaggio, la saldatura e altro ancora. Pesa circa 280 kg. Compatibile con i controllori della serie KUKA KR C2 o KR C3. Contattateci per ulteriori informazioni su questa macchina. Equipaggiamento supplementare • Sistema di azionamento: Servomotori con riduttore armonico Vantaggi della macchina Vantaggi tecnici della macchina Rsdpfx Anezvvlxe Uocf • Aree di applicazione: movimentazione di materiali, assemblaggio, saldatura, assistenza alle macchine, pick and place • Caratteristiche di sicurezza: funzioni di sicurezza integrate secondo gli standard industriali • Sbraccio: 1650 mm • Ripetibilità: ±0,03 mm • Opzioni di montaggio: possibilità di montaggio a pavimento, rovesciato o angolato • Alimentazione: tipicamente 400 v, 50/60 hz • Compatibilità controller: compatibile con le serie kr c2 o kr c3 Informazioni aggiuntive Movimento Campo di movimento per asse: Asse 1 (rotazione della base): ±170° Asse 2 (spalla): +85° a -125° Asse 3 (Gomito): +156° a -102° Asse 4 (Polso 1): ±185° Asse 5 (Polso 2): ±120° Asse 6 (Polso 3): ±350°