Samco Omron Cella Robotizzata Con Robot usato in vendita (14.823)

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, Cella robotizzata ABB con sistema di pulizia laser Produttore: ABB / Clean Laser Modello: IRB4600 Anno di fabbricazione: 2017 Il sistema è composto da: Robot ABB IRB4600 Armadio di controllo Dispositivo di comando manuale Sistema di pulizia laser Clean Laser, modello intelliScan30 Sistema di aspirazione TEKA Njdpfx Aowrcn Uji Holg 22926

Condizione: eccellente (usata), Qui proponiamo un robot industriale Omron SCARA. Robot industriale Omron SCARA con unità di programmazione PB R6Y XGL400, serie XG. Robot SCARA per applicazioni industriali: • Maggiore affidabilità (assenza di cinghie nella serie XG, assenza di componenti elettronici in movimento) • Elevata precisione e velocità • Manutenzione minima • Facilità d'uso • Elevata rigidità • Design estremamente compatto SCARA, portata: 400 mm, corsa verticale: 150 mm, carico utile massimo: 5 kg Carico utile massimo: da 1 a 20 kg Njdpfxozdywhj Ai Hjlg Portata: da 120 a 1.000 mm IP40 Dati tecnici: Portata asse X, asse Y, asse Z, asse R: 400 mm Carico utile massimo asse X, asse Y, asse Z, asse R: 5 kg Precisione di ripetizione XYZ: +/- 0,01 mm, R: +/- 0,004 Specifiche degli assi: Lunghezza del braccio asse X: 250 mm, asse Y: 150 mm, asse Z: 150 mm, asse R: ---- mm Angolo di rotazione asse X: +/- 140°, asse Y: +/- 144°, asse Z: ——°, asse R: +/- 360° Tipo: R6Y XGL400150 Condizioni: usato Contenuto della fornitura: (vedere immagine) (Salvo modifiche ed errori nei dati tecnici e nelle specifiche!) Saremo lieti di rispondere a ulteriori domande telefonicamente.

Anno di produzione: 2019, Condizione: usata, Numero di serie: 430054-1-1, 2 robot industriali YASKAWA MA1440/MH12, ciascuno con unità di controllo DX200, numero di serie: 193423 / 193421, ciascuno con alimentatore di filo, sistema di cambio pallet, dotato di piattaforma girevole, involucro protettivo, telecomando, involucro con lucernario, sistema di barriera ottica, comprensivo di 1 scaffale metallico, circa 100x100x150 cm, 1 banco da lavoro, circa 100x100x100 cm. Nlsdpfx Aiezqzdcj Hjg

Anno di produzione: 2026, Condizione: usata, Robot di saldatura MOTOMAN YR-HP00200-B00, numero di serie: S0M000-1-5, anno di fabbricazione: 2010, 2 dispositivi di saldatura per la saldatura a punti, saldatura MIG/MAG, ciascuno con 1 supporto e 1 dispositivo di cambio, 1 quadro elettrico, numero dispositivo 30033151, unità di controllo DX100, numero di serie: HE0305977, 1 sorgente di saldatura HBS IT90, 3 dispositivi di soffiaggio, ciascuno con 1 agitatore e dispositivo di separazione VBZ3, 1 braccio a bandiera con gru, 1 bilanciatore, 1 pallet di scambio, 1 dispositivo di rotazione, 1 recinzione a griglia, 1 sistema di barriere ottiche SICK, 1 lucernario, 1 sistema di aspirazione, 1 sorgente di saldatura LEIPOLD LQC MIG/MAG, avanzamento automatico del filo, monitoraggio del processo. Nodpezqzdijfx Ai Helg

Condizione: buona (usata), Dimensioni: 5500 x 2750 mm Nljdpfjhtzgdex Ai Hog Altezza: 2400 mm

Condizione: buona (usata), Dimensioni: 4200x2750 mm Nodehtzgpopfx Ai Hslg altezza: 2400 mm

Anno di produzione: 2021, Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Ampiezza di movimento del robot: 5000 mm, lunghezza del braccio: 2500 mm, corsa: 1000 mm, raggio di sterzata: 2200 mm, capacità di carico del manipolatore a L: 2000 kg, velocità di sollevamento: 0,85 m/min, velocità di rotazione: 1,7/min, velocità di rotazione: 6/min. Tipo di robot: IGM RTE 497-S in posizione sospesa, controllo: controllo robot PC completamente digitale, tipo RCE, software: sistema basato su WIN 10 e Linux + software robot igm K6, processo di saldatura: 135 (MIG), filo singolo, Ø1,2 mm, fonte di alimentazione per saldatura: fonte di alimentazione per saldatura inversa digitale TPS 500i (500 A al 40% di ciclo di lavoro), periferiche del robot: braccio girevole per montaggio a pavimento con lunghezza del braccio di 2,5 m, numero di postazioni di lavoro: 1, postazione di lavoro: manipolatore a L a 3 assi con dispositivo di sollevamento con capacità di carico nominale di 2 t, tecnologia di sicurezza: arresto di sicurezza della pistola nell'asse del polso, arresto di emergenza sul tablet portatile, sui manipolatori e sul pannello di controllo, spia luminosa a tre colori per la visualizzazione dello stato operativo, porta di sicurezza. La macchina è completa, non si conoscono difetti, la documentazione è completa ed è stata regolarmente revisionata. È possibile effettuare un sopralluogo in loco. Nedpfx Aiswc A Rdj Holg

Anno di produzione: 2008, Condizione: eccellente (usata), Cella robotica per prove di tenuta composta da: Robot FANUC LR Mate 200iC/5L - 2008, Tavolo per le misurazioni, dotato di 8 barriere fotoelettriche, 2 pezzi di apparecchiatura Innomatec per prove di tenuta, tipo LTC - 502. La cella è dotata di sistema di sicurezza e CE Nljdpfsn D D E Tox Ai Hog

Condizione: buona (usata), Cella robotizzata di saldatura ABB a 2 postazioni Offriamo qui una cella robotizzata di saldatura professionale, perfettamente funzionante e dotata di 2 postazioni, progettata per un utilizzo industriale continuo. L'impianto è ideale per la saldatura automatizzata e ad alta efficienza con processo MIG/MAG di piccole e medie serie, fino a grandi volumi (ad esempio, nel settore automobilistico o nella costruzione di macchinari). Grazie all'ingegnoso principio delle due postazioni (tavola a navetta/postazioni parallele), l'operatore può caricare in sicurezza nuovi componenti o rimuovere i pezzi finiti su un lato, mentre il robot continua a saldare in modo efficiente sull'altro lato. Nedoztkb Nspfx Ai Holg Componenti dell'impianto: 1. Robot industriale e controllore (ABB): - Controllore del robot: generazione ABB S4 / S4C, affidabile e robusta - Dispositivo di programmazione manuale: pannello di controllo ABB Teach Pendant originale con joystick per l'apprendimento preciso (teaching) delle traiettorie di saldatura. - Assi aggiuntivi: entrambe le postazioni sono dotate di assi di rotazione sincronizzati e motorizzati (targhetta identificativa: ABB / ELMO, tipo: PS 60/4-50-P-LSS-3985) per il posizionamento ottimale del pezzo secondo il processo a bacino. 2. Tecnologia di saldatura (Carl Cloos Schweißtechnik GmbH): - Sorgente di corrente di saldatura: Cloos GLC 503 QUINTO (potente impianto MIG/MAG da 500 A) - Raffreddamento: raffreddamento a liquido integrato (raffreddamento ad acqua) per la massima durata di funzionamento della torcia. - Accessori: 2 fusti di filo professionali WDI ECORACK su carrelli con robuste guide per il filo dirette al robot. 3. Controllo e sicurezza dell'impianto: - Unità di controllo (HMI): pannello touch Siemens SIMATIC HMI modernizzato per il controllo semplice dell'intero impianto, il conteggio dei pezzi e l'analisi degli errori. - Sicurezza: cabina di protezione completa e chiusa (pareti protettive contro le radiazioni UV e le scintille di saldatura) con sistema di aspirazione integrato (tubo flessibile sul braccio del robot). - Test: l'impianto è stato utilizzato fino a poco tempo fa in ambito industriale (tra l'altro, certificato per importanti fornitori del settore automobilistico) e dispone di un adesivo di controllo DGUV-Vorschrift-3 valido. "Soluzioni complete: siamo lieti di offrirvi un finanziamento bancario adatto al vostro progetto." komplett-konzept.leasingo.de Altri articoli, nuovi e usati, sono disponibili nel nostro negozio! Spese di spedizione internazionali disponibili su richiesta!

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2012, numero di assi: 6, Questa cella di saldatura robotica a 6 assi PANASONIC TA-1800 è stata prodotta nel 2012. È dotata di uno sbraccio massimo di 1796 mm, che offre flessibilità per varie applicazioni di saldatura. Se desiderate ottenere capacità di saldatura di alta qualità, prendete in considerazione la cella di saldatura robotica PANASONIC TA-1800 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. • Distanza massima del robot 1796 mm • Distanza minima del robot 472 mm Nodjzatidepfx Ai Hjlg

Anno di produzione: 2026, Condizione: nuovo, Funzionalità: perfettamente funzionante, Cella robotizzata per levigatura e lucidatura – Controllo CNC SINUMERIK ONE Offriamo una moderna cella robotizzata progettata per operazioni di levigatura e lucidatura precise ed efficienti, con controllo CNC. La soluzione ideale per automatizzare la produzione e garantire una qualità superficiale costante e ripetibile. Caratteristiche principali: Robot industriale con raggio d’azione di 3000 mm Carenatura di sicurezza completa della cella Sistema di controllo Siemens SINUMERIK ONE Pannello operatore HT2 Display touch da 22" per un utilizzo intuitivo Programmazione e controllo: Programmazione tramite codice NC (standard CNC) Nljdpoy D Nwtsfx Ai Hjg Programmazione conversazionale: ShopTurn ShopMill Possibilità di programmazione tramite sistemi CAD/CAM standard Creazione intuitiva dei programmi direttamente a bordo macchina, senza necessità di CAM Tecnologia di lavorazione: Mandrino di levigatura ad alte prestazioni PushCorp (potenza selezionabile in base all’applicazione) Possibilità di espansione: Integrazione di una tavola rotante (posizionatore) Possibilità di aggiungere un asse lineare per ampliare l’area di lavoro Possibilità di integrazione di un mandrino di lavorazione con cambio utensili automatico (ATC) Configurazione personalizzabile in base alle esigenze del cliente Vantaggi: Elevata ripetibilità e qualità costante della finitura superficiale Integrazione di robotica e CNC in un unico sistema Massima flessibilità per levigatura, lucidatura e lavorazioni meccaniche successive in un unico setup Ampie possibilità di programmazione (NC, conversazionale, CAD/CAM) Facilità d’uso grazie alla programmazione conversazionale Predisposizione per Industria 4.0

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2001, Stazione di saldatura 3D composta da un robot di saldatura e due tavole rotanti. Nljdpfep Am T Usx Ai Hsg Dimensioni delle tavole rotanti: 2000 mm x 1000 mm Include: - 2 tavole girevoli con motori SEW-EURODRIVE trifase - Dimensioni delle tavole girevoli: 2000 mm x 1000 mm - Stazione di alimentazione del filo di saldatura inclusa. - Manipolatore robotico a 7 assi OTC Daihen IRB-651 con guida lineare, pannello di apprendimento e armadio di controllo OTC Daihen Corporation L5561 - Alimentatore OTC Daihen Digital Pulse CPDP-350 per l'inverter del robot di saldatura. - Trasformatore di isolamento trifase - NORATEL 3LT20.0-400/200-23 - Trasformatore trifase DAIHEN W-L00557 - Documentazione del robot OTC Daihen. Lo stand è pronto per essere avviato.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2020, Funzionalità: perfettamente funzionante, lunghezza totale: 9.000 mm, Cella di incollaggio con robot ABB IRB 4600-60/2.05. La cella di incollaggio include: Robot (peso 425 kg, carico utile 60 kg, anno di fabbricazione 2020) 7° asse + struttura in acciaio (a differenza delle immagini, l'asse e la struttura in acciaio sono stati allungati fino a circa 9 metri) Unità di incollaggio Recinzioni di protezione, ecc. Non incluso: Porte scorrevoli Dispositivo di fissaggio (disponibile separatamente) Nledpfx Aiozz Agme Hjg Disegni dettagliati disponibili su richiesta.

Condizione: usata, Cella di saldatura con robot industriale a 6 assi YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Sistema robotizzato di saldatura con 2 postazioni di saldatura, robot di saldatura tipo YASNAC ERC N. di serie S24174-1-4 Anno di costruzione 1993 2 stazioni di saldatura (destra + sinistra) Area di lavoro per lato circa 600 x 400 mm Dimensioni tavolo per lato circa 1000 x 950 mm Superficie del tavolo con una sola postazione di lavoro senza parete centrale circa 2000 x 950 mm - Dimensione della piastra di cambio attrezzaggio per la costruzione delle dime di saldatura: 300 x 600 mm - Cavo di collegamento robot-armadio elettrico 5000 mm - Armadio di comando separato con pannello Teach-In (peso circa 300 kg) - Armadio di comando ENCM-RP692 - Unità di controllo YZNC-OP186 - Pannello di programmazione, JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automazione ECKHARDT tipo ROBO Portata utile del robot 6 kg Peso netto solo robot 180 kg L’impianto completo è configurato come cella di saldatura compatta. Armadio di comando del robot posizionato lateralmente. Il robot può essere dotato, su richiesta, anche di una sorgente di saldatura MIG-MAG. Ingombro cella di saldatura con robot L x P x H 2000 x 2000 x 2300 mm Peso cella di saldatura con robot 1055 kg Nedowypqljpfx Ai Hjlg Ingombro comando con armadio elettrico L x P x H 1000 x 850 x 1600 mm Peso comando con armadio elettrico 300 kg Ingombro totale impianto L x P circa 3000 x 3000 mm Peso netto impianto completo circa 1355 kg In buone condizioni Ingombro per il trasporto L x P x H 3000 x 2200 x 2300 mm

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2022, Produttore: RBC Robotics GmbH Nlsdpfx Aiezuy Ibs Hog Tipo: Sistema di automazione Brose oKMV Anno di costruzione: 2022 Numero macchina: 20380 Lunghezza: circa 20.000 mm Larghezza: circa 1.500 mm Altezza: circa 3.000 mm Numero di robot: 5 Alimentazione: 3 × 400 V + N + PE / 60 Hz Potenza: 57 kW Fusibile massimo: 100 A Tensione di controllo: 24 V CC Sistema di rete: TN-S Corrente di cortocircuito: 10 kA Pressione di esercizio pneumatica: 6 bar Peso: 25 t Dotazione: Stazioni di raccolta e trasferimento dei pezzi prodotti Robot industriali KUKA: Produttore: KUKA Serie: CYBERTECH-2 Modello: KR 16 R2010-2 / SEL Numero di robot: 5 Anno di produzione: 2022 Numero di assi: 6 Capacità di carico: 16 kg Portata: 2013 mm Peso: 296 kg

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2025, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 59 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.101 mm, produttore di controller: Kuka, In vendita una moderna cella robotizzata con robot industriale KUKA KR 10 R1100-2 / SEL della serie AGILUS-2. L'impianto si trova in ottime condizioni, praticamente nuovo, ed è ideale per diverse applicazioni di automazione, movimentazione, assemblaggio o controllo qualità. Il robot è installato all'interno di una robusta cabina di protezione completamente chiusa, realizzata con profili in alluminio e dotata di ampi elementi protettivi trasparenti. La cella dispone di un'unità lineare/di posizionamento integrata e di un sistema di presa personalizzato per pinze o utensili. Grazie al design compatto, l'impianto può essere facilmente integrato in ambienti di produzione esistenti. Dati tecnici del robot: - Produttore: KUKA - Tipo: KR 10 R1100-2 / SEL - Serie: AGILUS-2 - Anno di costruzione: 03/2025 - Portata: 10 kg - Gittata: 1.101 mm - Peso del robot: 59 kg - N. articolo: 0010028076 - N. di serie: 4613832 - Provenienza: Germania L'unità offerta comprende la cella robotizzata mostrata nelle immagini, inclusi il robot, la cabina di protezione e i componenti meccanici o le periferiche installate all'interno della cella, come illustrato. L'impianto è adatto, ad esempio, per applicazioni di prelievo e posizionamento, alimentazione di macchine, movimentazione di componenti, assemblaggio, controllo qualità e smistamento, nonché come base per progetti di automazione personalizzati. Condizioni: ottime / praticamente nuovo Anno di costruzione del robot: 2025 Ispezione: possibile su appuntamento. Njdpfozznziox Ai Helg Salvo vendita anticipata ed errori.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2007, Una cella con un robot ABB IRB 340 M2004 Tipo B – 34-51225 Uno dei robot pick-and-place più veloci del decennio Robot Delta per alimentazione rapida, riconoscimento dei dettagli e accatastamento Quantità: 10 pezzi Anno di produzione: 2008 Controllo: ABB M2004 Numero di assi: 4 Capacità di carico: 1 kg Peso del robot: 140 kg Reception: Diametro - 1130 mm Altezza - 250 mm Vendite - senza limiti La cella è dotata di due nastri trasportatori lunghi 65 cm e larghi 100 cm. PREZZO per un ARobotic completo: 6.400 €/pezzo PREZZO per un robot in una cella: 7.100 €/pezzo ⤵ (con sistema di elaborazione delle immagini e software) Nlsdpfx Ajrbh Uxji Hog

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2008, portata: 1 kg, Cella ABB IRB 340 M2004 Tipo B Robot - 34-51225 Paese di produzione: Svezia Data di produzione: 2008 Sistema di controllo: ABB M2004 Numero di assi: 4 Nlsdpfxsqffhho Ai Heg Capacità di carico: 1 kg Peso del robot: 140 kg Gamma: Diametro - 1130 mm Altezza - 250 mm Rotazione: nessun limite Dimensioni della cella: Lunghezza - 150 cm larghezza - 145 cm Altezza - 240 cm La cella dispone di due nastri trasportatori con una lunghezza di 65 cm e una larghezza di 100 cm.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2007, portata: 5 kg, raggio del braccio: 704 mm, Robot Fanuc LR Mate 200 iC (E-29388) con sistema di visione Cell Vision Paese di origine: Giappone Anno: 2007 Sistema di controllo: R-30iA MATE Njdpfxoqgck De Ai Hjlg Numero di assi: 6 Capacità di carico: 5 kg Portata: 704 mm Precisione di ripetizione: ±0,02 mm Peso del robot: 27 kg Telecamera: Sony XC-56

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2016, peso complessivo: 10.000 kg, Equipaggiamento: documentazione / manuale, In vendita: Njdpfxjznd Sks Ai Helg - Produttore: ABB / Stelram - Marca: ABB / Stelram - Tipo: 2 celle robotiche, ciascuna con 4 robot di presa e posizionamento. Totale: 8 robot - Sistema di vuoto: pompe Becker - Sistema di visione / telecamere Incluso: - Quadro elettrico - Manuali, software, elenchi di pezzi di ricambio, elenchi di introduzione, schemi pneumatici ed elettrici - Nastro trasportatore di alimentazione - 2 celle robotiche - 2 box con telecamere - Nastri trasportatori Dimensioni complessive con nastro di alimentazione: Lunghezza x Larghezza x Altezza: 19,50 metri x 2,70 metri x 2,95 metri Possiamo offrire il trasporto e lo smontaggio. Questa grande cella robotica è adatta per alte velocità e prodotti di grandi dimensioni. Per qualsiasi domanda o chiarimento, non esitate a contattarci. Cordiali saluti, Leo Holland

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2010, Funzionalità: perfettamente funzionante, La nostra precedente cella di assemblaggio è stata in funzione solo per poche centinaia di ore (il numero esatto non è noto) e non è più necessaria, poiché la conversione al nostro nuovo prodotto non è conveniente per noi. Le condizioni di tutti i dispositivi sono molto buone a causa del basso utilizzo, a parte le batterie che devono essere sostituite. Nljdpfxsri S Hke Ai Hjg L'intero gruppo/cella robot ha le seguenti dimensioni: altezza: 169 cm, larghezza: 175 cm (150 cm + 25 cm), profondità: 130 cm, peso: circa 600 kg. Gli elementi più importanti della cella di assemblaggio/robot sono i seguenti: Robot Mitsubishi mod. RH-6SH5520-S312, anno di costruzione 2010 Scatola didattica Mitsubishi mod. R56TB, anno di fabbricazione 2010 2x etichettatrice ETIPACK Mod. CLEAR13, anno di produzione 2010 Molti dettagli sono visibili nelle foto e nei documenti, saremo lieti di fornire ulteriori informazioni.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2015, Cella di saldatura robotizzata completa con tavola girevole e copertura Robot: KUKA KR 150 R2700 extra Capacità di carico: 150 kg Portata: 2.090mm con pistola di saldatura (Dalex, nuova nel 2018) con dispositivo di raffreddamento (raffreddamento ad acqua nel circuito) seconda pistola di saldatura completa (FAbrikat ARO) inclusa nella fornitura Unità di raffreddamento integrata nel sistema Tavola rotante automatica con divisione in 10 pieghe (attualmente solo 5 pieghe per il prodotto in lavorazione) Postazione di lavoro per l'inserimento o lo smaltimento dei pezzi ben illuminata e protetta da barriere luminose Controllo dell'intero sistema tramite Siemens SPS, fornito da HS Automation. Pannello operativo Siemens per il funzionamento del sistema nella stazione di inserimento, montato su un braccio girevole. Il tutto racchiuso in un contenitore con porta di sicurezza. Nljdpfxenr E Ene Ai Hjg Il sistema è ancora visibile durante il funzionamento.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2020, ore di funzionamento: 1.000 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: R201204B9, peso complessivo: 252 kg, Equipaggiamento: barriera di sicurezza a luce, DETTAGLI TECNICI Controllo Modello controllo: A05B-2611-B382 Numero di serie controllo: E20110087 Nljdpfxsy Hiy Te Ai Heg Pinza Tipo: pinza a vuoto Azionamento: zona singola DETTAGLI MACCHINA Peso totale: 252 kg Ore di funzionamento: ca. 1.000 h DOTAZIONE Recinzione di sicurezza tramite PLC Allen Bradley Scanner laser Sick, 2 pezzi Barriere fotoelettriche, 4 pezzi

Condizione: nuovo, Omron F150-C15E-3 Vision Mate Controller + MANUALE 1: MANUALE DI CONFIGURAZIONE + MANUALE 2: MANUALE DI FUNZIONAMENTO MENU ESPERTO, non usato, in confezione originale aperta, perfettamente funzionante, fornitura come da foto. Nljdpfxoy Nrzrj Ai Hsg

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2008, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 285 kg, portata: 6 kg, raggio del braccio: 1.915 mm, gamma di rotazione: 360 °, produttore di controller: Yaskawa Motoman, modello di controller: NX100, tensione di ingresso: 400 V, tipo di corrente in ingresso: trifase, Robot industriale Yaskawa Motoman YR-HP20, robot a 6 assi con controllo NX100, in condizioni eccellenti in vendita. Modello robot: Motoman YR-HP20-B10 Struttura robusta, peso 285 kg, capacità di carico 6 kg, raggio d'azione 1915 mm. Il campo di rotazione è di 360°, permettendo un utilizzo versatile in vari processi lavorativi. Viene fornito con: robot, unità di controllo, cavi, dispositivo di programmazione, manuale d'uso. Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Nedpoyhxc Aofx Ai Holg Anno di costruzione: 08/2008 Portata: 6 kg Ripetibilità: 0,06 mm Numero di serie: SBM254-1-3 Controllo: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Anno di costruzione: 02/2009 Tensione: 400 V, 50 Hz Robot Campo di movimento: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Velocità di movimento: J1: 170°/s (2,97 rad/s) J2: 170°/s (2,97 rad/s) J3: 175°/s (3,05 rad/s) J4: 355°/s (6,2 rad/s) J5: 345°/s (6,02 rad/s) J6: 525°/s (9,16 rad/s)