Sistema robotico mobile

Stäubli MRS-TX2-90

ROBOTEROMO
Capacità di carico 14 kg
Sbraccio massimo (tra gli assi 1 e 6): 1000 mm
Precisione di ripetizione - ISO 9283: ±0,03 mm
UNITÀ DI ROTAZIONE
Angolo di rotazione massimo:350°
Posizioni di sicurezza:0° / ± 90° / 180°
UNITÀ DI GUIDA
Velocità massima: 16,8°/s
Stazione di stoccaggio utensili:4 utensili per stazione di stoccaggio
Sistema di cambio utensili:MPS032
Velocità massima:0,6 m/s
Precisione di posizionamento della piattaforma:± 10 mm, 1°
Dimensioni (senza braccio robotico):890 x 1120 x 1000 mm (L x A x P)
Numero di scanner laser: 3 (campo di monitoraggio di 360°)
Altezza del livello di scansione (sicuro per le persone):150 mm
Tipo di azionamento: azionamento differenziale
SISTEMA TOTALE
Navigazione: basata sui dati del laser scanner
Classe di protezione polso / braccio / sistema complessivo:IP67 / IP65 / IP20
Pressione media sul pavimento max.:10 N/mm²
Alimentazione: 1 x 230 V / 16 A
Interfacce WLAN, LAN, bus di campo (1)
Accoppiamento multiplo:Aria compressa, alimentazione, 2x Cat5e, 26 contatti da 1 mm²
Capacità della batteria:5,8 - 8,7 kWh
Serbatoio aria compressa:0,75 l (2) / 7 bar
Effetti visivi e acustici:4 unità LED, spazio di archiviazione per un massimo di 16 file audio
Peso: 730 kg
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