Pulsantiera di programmazione CS9 SP2, anno di costruzione: 2024

Stäubli TS2-40 SCARA Roboter

Stäubli TS2-40, robot industriale SCARA, con controllore CS9 e pannello di controllo SP2

Produttore: Stäubli
Modello: TS2-40
Anno di costruzione robot: 02/2024
Anno di costruzione controllore: 02/2024
Tipo di macchina: robot industriale SCARA a 4 assi
Controllore: Stäubli CS9-TS2-40

In vendita, un robot industriale SCARA Stäubli TS2-40 usato,
completo di controllore robot CS9-TS2-40, pannello di controllo SP2 e
cavo di collegamento robot originale.

Questo sistema robotico compatto è stato progettato per operazioni di prelievo e posizionamento,
Nodszlry Rjpfx Ad Iswi
assemblaggio, movimentazione e automazione rapide e precise.

Il sistema è adatto, tra l'altro, per la produzione di componenti elettronici, l'assemblaggio di macchinari,
la tecnologia di confezionamento, l'automazione di laboratorio, il controllo qualità e
applicazioni industriali generali.

Dati tecnici:

Modello: TS2-40
Tipo di robot: robot SCARA
Numero di assi: 4
Anno di costruzione robot: 02/2024
Portata: 460 mm
Carico utile nominale: 2,4 kg
Carico utile massimo: 8,4 kg
Corsa asse Z: 200 mm
Precisione di ripetibilità XY: ±0,01 mm
Precisione di ripetibilità Z: ±0,004 mm
Precisione di ripetibilità Rz: ±0,002°
Tipo di montaggio: montaggio a pavimento

Dati di performance:

Velocità massima asse 1: 550°/s
Velocità massima asse 2: 720°/s
Velocità massima asse 3: 2.500 mm/s
Velocità massima asse 4: 2.500°/s
Cicli al minuto: fino a 240
Consumo energetico secondo VDMA 24608: circa 0,397 kW

Controllore:

Produttore: Stäubli
Tipo: CS9-TS2-40
Controllore: CS9
Anno di costruzione controllore: 02/2024
Versione controllore: controllore a rack
Pannello di controllo: SP2
Alimentazione: 1 × 230 V AC / 50–60 Hz
Potenza assorbita: 1.700 VA
Comunicazione: Ethernet / PROFINET Device
Software: VAL 3 attivato

Dispositivo di comando manuale:

Produttore: Stäubli
Modello: SP2
Versione: pannello di controllo / dispositivo di comando manuale
Display a colori touchscreen
Interruttore di emergenza integrato
Funzionamento e programmazione del sistema robotico
Alimentazione: 24 V DC / 0,5 A
Data di produzione: 11/2023
Connessioni:

Alimentazione controllore: 1 × 230 V AC / 50–60 Hz
Assorbimento di potenza: 1.700 VA
PROFINET Device
Ethernet
Ingressi e uscite digitali
Connessioni pneumatiche sul robot
Dotazione:

Robot SCARA Stäubli TS2-40
Controllore robot Stäubli CS9-TS2-40
Pannello di controllo Stäubli SP2
Cavo di collegamento robot originale
Connessioni pneumatiche ed elettriche nel braccio robotico
Interfaccia Ethernet
Interfaccia PROFINET
Sistema di programmazione VAL-3
Attacco pinza come mostrato nelle immagini
Accessori come mostrato nelle immagini
Dimensioni:

Dimensioni robot (L × P × A): circa 400 × 300 × 650 mm
Dimensioni controllore CS9 (L × P × A): circa 600 × 500 × 270 mm
Dimensioni pannello di controllo SP2 (L × P × A): circa 290 × 180 × 90 mm
Portata massima: 460 mm
Corsa asse Z: 200 mm
Dati di trasporto:

Peso robot: circa 38 kg
Peso controllore: circa 30 kg
Peso totale senza accessori aggiuntivi: circa 68 kg
Dimensioni di trasporto complete (L × P × A): circa 1.200 × 800 × 700 mm
Si raccomanda il trasporto su pallet
Condizioni:

Usato
Anno di costruzione 2024
Condizioni estetiche come mostrato nelle immagini.
Avvio del sistema e menu informativi sono stati verificati.
Sistema robotico completo di controllore e pannello di controllo SP2.
Contenuto della fornitura:

Robot industriale SCARA Stäubli TS2-40
Controllore Stäubli CS9-TS2-40
Pannello di controllo Stäubli SP2
Cavo di collegamento robot original

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