Robot collaborativo (cobot) a 6 assi

Techman Robot TM12S-MX

Robot collaborativo TECHMAN ROBOT modello TM12S-MX (serie S) – NUOVO, in confezione originale, mai utilizzato.

In garanzia fino al [data].

Contenuto del lotto:
- un braccio robotico TM12S-MX, codice produttore 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numero di serie CA2451010
- un armadio di controllo TM12S-MX, codice produttore 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numero di serie CC2451010
- uno schermo di controllo TM Screen modello TP01, codice produttore 9TM0B0000-04-019-A00Z0, numero di serie TP2435019
- un alimentatore supplementare

Versione MX: armadio di controllo alimentato in corrente continua (24–60 VDC) – adatto per robot mobili (AMR) e applicazioni integrate; senza telecamera IA integrata nel polso (possibilità di aggiungere telecamere esterne: fino a 2 telecamere GigE 2D, oppure 1 telecamera GigE 2D + 1 telecamera 3D).

Caratteristiche tecniche (scheda tecnica costruttore serie S):
- Carico utile: 12 kg
- Portata: 1300 mm
- Peso del braccio: 33 kg
- 6 assi rotanti – J1, J2, J4, J5, J6: ±360°; J3: ±162°
- Velocità articolari: J1, J2: 130°/s; J3: 210°/s; J4, J5: 225°/s; J6: 450°/s
- Velocità massima: 4,5 m/s
- Ripetibilità: ±0,03 mm
- Armadio di controllo DC: 8,9 kg
- I/O armadio: 16 ingressi / 16 uscite digitali, 2 ingressi / 2 uscite analogiche
- I/O utensile: 3 ingressi / 3 uscite digitali (DO_0/AI, DO_1/RS485-, DO_2/RS485+)
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- Alimentazione I/O: 24 V 2,0 A (armadio), 24 V 1,5 A (utensile)
- Indice di protezione braccio: IP65
- Consumo tipico: 400 W
- Alimentazione: 24–60 VDC
- Temperatura di utilizzo: 0–50 °C
- Cleanroom: ISO Classe 3
- Interfacce: 2× COM, 1× HDMI, 3× LAN, 2× USB 2.0, 4× USB 3.0
- Comunicazione: RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master & slave); in opzione PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link
- Programmazione: TMflow (diagramma di flusso), TMscript (script), TMcraft (sviluppatore); apprendimento tramite guida manuale

- Certificazioni: TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066; SGS UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); CE, NSF/ANSI 169 (opzione), SEMI S2 (opzione)

Applicazioni: pick & place, carico macchina, pallettizzazione leggera, assemblaggio, integrazione su AMR.

Opzione formazione: è possibile richiedere una formazione sull'utilizzo del robot, fornita da Gessmann, al costo aggiuntivo di 2.800 €.

Visita e ritiro previo appuntamento.

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