Cella robotizzata FANUC per asservimento macchina CNC

Teximp d.o.o. URC-10S

Informazioni di base:
Teximp Universal Robot Cell è una soluzione di automazione robotica completa per la vostra macchina CNC. Il modello URC-10S è basato sul Fanuc LR-10iA/10, adatto per macchine di dimensioni inferiori.

È composto da:

1) Robot:
- Robot Fanuc LR-10iA/10

Robot verticale a 6 assi
Capacità di carico 10 kg / portata 1101 mm
Armadio di controllo
Moduli I/O; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Tavola di lavoro:
Tavola di lavoro compatta ma robusta, con accesso frontale.

Dimensioni della tavola: 980 x 700 mm
Tre perni per un rapido cambio dei pallet
Barriera di sicurezza Omron, categoria 4
Pulsante di controllo 3
Segnalatore di stato a LED
Armadio elettrico e cavi

3) Opzioni di sicurezza
La gabbia è la nostra soluzione standard. Tutte le celle URC possono anche essere fornite nella versione "Laser", progettata per garantire la massima accessibilità. Il prezzo delle celle rimane lo stesso, indipendentemente dalla versione scelta.

- Gabbia (Standard)
- Omron Laser (Alternativa)
- Barriera di sicurezza Reer (Standard)

4) Interfaccia per le macchine Haas
L'interfaccia robot Teximp include tutto il necessario per collegare la URC a qualsiasi macchina Haas. Supporta le macchine Haas di tipo fresatrice e tornio, con controlli NGC e CHC. (Se la vostra macchina non è Haas, possiamo adattare l'interfaccia robot-macchina. Nota: questo comporterà un costo aggiuntivo).

Comunicazione CNC URC, I/O, M-fin, sicurezza
Preparazione per un dispositivo di bloccaggio
(Disponibile un 2° dispositivo di bloccaggio)
Preparazione per un PAD
Preparazione per un sistema di soffiaggio ad aria esterno

5) Configurazione del manipolatore
L'interfaccia del manipolatore Teximp include tutto il necessario per il bloccaggio dei pezzi sul lato del robot.

- Supporto per manipolatore 90°
Manipolatore Schunk JGP-P 100-2 (2 pezzi)
Corsa per ganascia [mm] = 5
Peso consigliato del pezzo [kg] = 8,75
20 supporti ABR-PGZN-plus 100 in alluminio, da rielaborare da parte del cliente
Sensori G1/G2 - bloccato/sbloccato
Ugello per soffiaggio

Altra possibilità:
- Supporto per manipolatore 180°
Manipolatore Schunk JGZ 100-1 (2 pezzi)
Corsa per ganascia [mm] = 10
Peso consigliato del pezzo [kg] = 9
Sensori G1/G2 - bloccato/sbloccato (4 pezzi)
Ugello per soffiaggio

6) Sistema di porta automatica
La nostra cella robotizzata include una porta automatica per qualsiasi macchina Haas, con due soluzioni disponibili: la porta automatica Haas Smart CAN DC originale per le macchine prodotte dal 2020 in poi, o la porta automatica pneumatica Teximp per le macchine più vecchie.

PAD-HaasVF-laterale
PAD-HaasVF-frontale
PAD-HaasMM-frontale
PAD-HaasST
Knsdpfxe Abq Sbe Ac Njc
PAD-HaasUMC
- Sono disponibili anche PAD per macchine senza la porta/finestra laterale originale.

7) Opzione di programmazione (HMI)
Consente un'interazione intuitiva con i sistemi robotici Teximp tramite un'interfaccia visiva, facilitando la configurazione, il monitoraggio e l'ottimizzazione delle operazioni. Consente agli operatori di programmare in modo rapido e semplice, senza la necessità di conoscenze specifiche sulla programmazione Fanuc. Gli operatori possono facilmente adattare i lavori per prodotti/pezzi diversi e quindi salvarli come "Ricette", consentendo una modifica completa della configurazione del robot con un solo clic sullo schermo. Ciò semplifica il processo di programmazione e riduce al min

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