Cella robotizzata FANUC per asservimento macchina CNC

Teximp d.o.o. URC-12

Informazioni di base:
Teximp Universal Robot Cell è una soluzione di automazione robotica completa per la vostra macchina CNC. Il modello URC-12 è basato sul braccio robotico Fanuc M-10iD/12, adatto per macchine di medie dimensioni.

È composto da:

1) Robot:
- Robot Fanuc M-10iD/12

Robot verticale a 6 assi
Capacità di carico 12 kg / portata 1441 mm
Controllore R-30iB Plus
Armadio di controllo (A-cabinet)
Moduli di I/O; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Tavolo di lavoro:
Tavolo di lavoro compatto ma robusto con accesso frontale.

Dimensioni tavolo 980 x 700 mm
Tre perni per il cambio rapido dei pallet
Barriera di sicurezza a raggi infrarossi posteriore, cat. 4
Pulsante di controllo 3
Segnalatore di stato a LED
Armadio elettrico e cavi

3) Opzioni di sicurezza
La gabbia è la nostra soluzione standard. Tutte le celle URC possono essere fornite anche nella versione "Laser", progettata per un'accessibilità ottimale. Il prezzo delle celle rimane invariato indipendentemente dalla versione scelta.
Nlsdpfe Afx Ryjx Alroh

- Gabbia (Standard)
- Omron Laser (Alternativa)
- Barriera di sicurezza a raggi infrarossi (Standard)

4) Interfaccia per le macchine Haas
L'interfaccia robot Teximp include tutto il necessario per collegare l'URC a qualsiasi macchina Haas. Supporta le macchine Haas fresatrici e torni, con controlli NGC e CHC. (Se la vostra macchina non è Haas, possiamo adattare l'interfaccia robot-macchina. Nota: questo comporterà un costo aggiuntivo)

Comunicazione CNC < = > URC, I/O, M-fin, sicurezza
Preparazione per un dispositivo di serraggio
(Disponibile un secondo dispositivo di serraggio)
Preparazione per un PAD
Preparazione per un sistema di soffiaggio ad aria esterno

5) Configurazione del manipolatore
L'interfaccia del manipolatore Teximp include tutto il necessario per il serraggio dei pezzi sul lato del robot.

- Portamanipolatore 90°
Manipolatore Schunk JGP-P 100-2 (2 pezzi)
Corsa per ganascia [mm] = 5
Peso consigliato del pezzo [kg] = 8,75
20 inserti ABR-PGZN-plus in alluminio per la lavorazione da parte del cliente
Sensori G1/G2 - serrato/non serrato
Ugello di soffiaggio

Altra possibilità:
- Portamanipolatore 180°
Manipolatore Schunk JGZ 100-1 (2 pezzi)
Corsa per ganascia [mm] = 10
Peso consigliato del pezzo [kg] = 9
Sensori G1/G2 - serrato/non serrato (4 pezzi)
Ugello di soffiaggio

6) Sistema di porta automatica
La nostra cella robotica include una porta automatica per qualsiasi macchina Haas, con due soluzioni disponibili: la porta automatica Haas Smart CAN DC originale per le macchine prodotte dal 2020 in poi, oppure la porta automatica pneumatica Teximp per le macchine più vecchie.

PAD-HaasVF-laterale
PAD-HaasVF-frontale
PAD-HaasMM-frontale
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- Sono disponibili anche PAD per le macchine che non dispongono della porta/finestra laterale originale.

7) Opzione di programmazione (HMI)
Consente un'interazione intuitiva con i sistemi robotici Teximp tramite un'interfaccia visiva, facilitando la configurazione, il monitoraggio e l'ottimizzazione delle operazioni. Permette agli operatori di programmare in modo rapido e semplice, senza la necessità di conoscenze di programmazione Fanuc. Gli operatori possono regolare facilmente i lavori per diversi prodotti/pezzi e quindi salvarli come "Ricette", consentendo una modifica completa della configurazione del robot con un solo clic sullo schermo. Questo semplif

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