Cella robotizzata FANUC per asservimento macchina CNC

Teximp d.o.o. URC-35P

Informazioni di base:
La cella robotica universale Teximp è una soluzione di automazione robotica completa per la vostra macchina CNC. Il modello URC-35P è basato sul braccio robotico Fanuc M-20iD/35, adattato per la movimentazione di pallet o morsetti.

È composta da:

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1) Robot:
Robot Fanuc M20iD/35

Robot verticale a 6 assi
Capacità di carico 35 kg / portata 1831 mm
Controller R-30iB Plus
Armadio di controllo
Moduli I/O; DI32 / DO32
DCS, sistema di sicurezza con doppio controllo della posizione (J567)
Funzione Soft Float (J612)
Funzione Touch Skip (J921)
Funzione di prevenzione della singolarità (R792)
Funzione di messaggistica tramite socket utente (R648)
Funzione Karel (R632)

2) Tavolo di carico:
Tavolo di carico compatto ma robusto, con accesso frontale.

Dimensioni del tavolo: 980 x 700 mm
Stazione di aggancio con quattro alloggiamenti
Tre perni di posizionamento per una rapida sostituzione del pallet
Barriera di sicurezza luminosa ReeR, categoria 4
Tre pulsanti di controllo
Indicatore di stato a LED
Armadio elettrico e cavi inclusi

3) Scaffale per pallet
La cella di pallettizzazione URC-35 può essere dotata di 1 o 2 scaffali di grande capacità con 42 alloggiamenti.
Scaffale di grandi dimensioni (42 alloggiamenti) – incluso di serie
Secondo scaffale di grandi dimensioni (42 alloggiamenti) – opzionale

4) Morsetti e sistema di bloccaggio a punto zero
Il sistema è progettato per:
- Morsetti Lang (non inclusi nel prezzo)
- Sistema di bloccaggio a punto zero Lang (non incluso nel prezzo)
- Nota: può essere adattato anche per lavorare con pallet anziché con morsetti (non incluso nel prezzo)

5) Opzioni di sicurezza:
Gabbia (di serie)
Barriere di sicurezza luminose ReeR (categoria 4) sul tavolo di carico (di serie)
Copertura in plexiglass sugli scaffali (di serie)
Controller di sicurezza ReeR Mosaic M1 (di serie)

6) Interfaccia per le macchine Haas
L'interfaccia robot Teximp include tutto il necessario per collegare l'URC a qualsiasi macchina Haas. Supporta le macchine Haas, sia fresatrici che torni, con controlli NGC e CHC. (Se la vostra macchina non è Haas, possiamo adattare l'interfaccia robot-macchina. Nota: ciò comporterà un costo aggiuntivo).

Comunicazione CNC URC (I/O, sicurezza, chiamata di programma -> tutto tramite comunicazione via cavo Ethernet)
Preparazione per un dispositivo di bloccaggio
Preparazione per un PAD (porta automatica pneumatica)
Preparazione per un getto d'aria esterno

7) Configurazione del manipolatore
L'interfaccia del manipolatore Teximp include tutto il necessario per la presa dei morsetti.

Supporto del manipolatore
Manipolatore Schunk JGP-P 160-2
Corsa per ganascia [mm] = 8
Peso consigliato del pezzo [kg] = 24,5
Preparazione per il bloccaggio di morsetti/pallet
Sensori per il rilevamento dello stato del manipolatore – bloccato/sbloccato
Ugello di soffiaggio
Sensore laser (per il rilevamento della presenza del morsetto)

8) Sistema di porta automatica
L'URC-35 può essere dotato di una porta automatica pneumatica (PAD) per alcune macchine Haas selezionate. I modelli PAD disponibili includono:

a) PAD-HaasUMC-side
b) PAD-HaasVF-side
c) Può essere realizzato anche per altre macchine (non incluso nel prezzo)

9) Opzione di programmazione (HMI)
Consente un'interazione intuitiva con i sistemi robotici Teximp tramite un'interfaccia visiva, facilitando la configurazione, il monitoraggio e l'ottimizzazione delle operazioni. Permette agli operatori di programmare in modo rapido e semplice, senza la necessi

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