Robot industriale

Universal Robots UR5

## Universal Robots UR5 con Controller CB3.1

Il CB3.1 (Control Box 3.1) è una piattaforma di controllo robusta e ampiamente utilizzata, nota per la sua stabilità e l’interfaccia utente intuitiva. Abbinata a un braccio UR5 del 2019–2020, questa configurazione rappresenta una soluzione di automazione estremamente affidabile che coniuga gli standard di sicurezza più recenti con una facile integrazione industriale.

### Panoramica Hardware
* Pannello di programmazione: pendente touch resistivo widescreen da 12 pollici con interfaccia grafica utente (PolyScope) intuitiva.
* I/O digitali: 16 ingressi e 16 uscite digitali.
* I/O analogici: 2 ingressi e 2 uscite analogiche.
* Comunicazione: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP e TCP/IP.
* Alimentazione: 100-240 VAC, 50-60 Hz.

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### Vantaggi Tecnici Principali

* Logica di sicurezza avanzata: la versione 3.1 offre I/O di sicurezza potenziati e circuiti di sicurezza a doppio canale, permettendo configurazioni di sicurezza Categoria 3, PLd, senza la necessità di hardware esterno complesso.
* Stabilità comprovata: come ultima e migliorata variante della serie CB3, il controller 3.1 è ottimizzato per un’elevata operatività ed è compatibile con un’ampia gamma di pinze e sensori legacy UR+.
* Versatilità di programmazione: supporta sia la programmazione grafica (Polyscope) per utenti alle prime armi sia URScript per utilizzatori avanzati che necessitano di logiche complesse e controlli di periferiche esterne.
* Ingombro contenuto: il design compatto del quadro di comando consente installazione sotto le postazioni di lavoro o in spazi ristretti, rispecchiando l’agilità dello stesso braccio UR5.

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### Connettività & Espansione
Il controller CB3.1 funge da hub centrale per l’intera cella di lavoro:
* I/O utensile: fornisce alimentazione 12V/24V e I/O direttamente sulla flangia utensile, minimizzando la necessità di cablaggi esterni lungo il braccio.
* Controllo remoto: facilmente integrabile in un sistema PLC master tramite protocolli Ethernet industriali standard.
* Configurazione rapida: presenza di pulsante “Teach” sul retro del pendente per una facile guida manuale del braccio robotico.

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### Tabella Riepilogativa Tecnica

| Caratteristica | Specifica |
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| Funzioni di sicurezza | 15 funzioni di sicurezza configurabili |
| Porte I/O | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| Grado di protezione | IP20 (Controller) / IP54 (Braccio Robot) |
| Temp. ambiente | 0°C – 50°C |
| Software | PolyScope (edizione CB3) |

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