Robot di saldatura industriale

KIBERYS KIBOT R2200

ROBOT PER SALDATURA A 6 ASSI CON DUE POSIZIONATORI SERVOCOMANDATI A 2 ASSI

KIBOT R2200 è un sistema robotico per saldatura multiasse, con bracci che si muovono sul piano orizzontale e una struttura robusta con guide di precisione. Raggiunge velocità e precisione elevate grazie ai motori servocomandati digitali.
Il braccio articolato a due bracci copre un'area di 360° attorno alla base del robot senza punti ciechi da raggiungere. Mentre l'asse verticale lineare fornisce un elevato accesso uniforme in qualsiasi punto dell'area di lavoro del robot. Il punto centrale dell'utensile (TCP) ottimizza al minimo il movimento del robot raggiungendo la posizione desiderata nello spazio di lavoro. La cinematica unica offre una portata e una versatilità senza pari per qualsiasi applicazione di saldatura.
L'armadio elettrico (controller del robot) è stato integrato nella base del robot per ridurre al minimo i requisiti di spazio a pavimento.

Applicazione
Il robot di saldatura KIBOT R2200 ha un'area di lavoro cilindrica con raggio di 2200 mm dai due assi di rotazione e movimento verticale di 1200 mm dall'asse lineare. La portata massima del punto centrale dell'utensile è di 3000 mm.
Il design unico consente una portata di 360° attorno alla base del robot, creando più zone di lavoro. I tre assi di rotazione per la rotazione e l'inclinazione della torcia di saldatura offrono infinite capacità di saldatura di tutti i tipi e posizioni di giunto.

CAMPO DI MOVIMENTO
Raggio di sbraccio massimo A1 + A2: 2200mm
Corsa trasversale A1: ± 180°
Corsa trasversale A2: ± 160°
Corsa verticale A3: 1200mm
Campo di rotazione attorno ad A3: ± 360°
Campo di inclinazione della torcia: ± 135°
Campo di rotazione attorno ad A3: ± 360°

VELOCITÀ MASSIMA
Asse di rotazione A1 + A2: 90°/s
Asse lineare A3: 1 m/s
Asse di rotazione A4, A5, A6: 120°/s
Max. velocità interpolata: 2 m/s

PRECISIONE
Ripetibilità: ± 0,20 mm

DUE POSIZIONATORI SERVO-AZIONATI A 2 ASSI

- Elevata precisione e gioco minimo;
- Sincronizzazione precisa tra robot e posizionatore;
- Elevata precisione e ripetibilità del posizionamento nei dettagli;

Numero di assi - 2
Tipo di motore - AC, servo
Carico utile - 500 kg
Max. velocità asse 1 e 2 - 60°/sec
Coppia nominale asse 1 - 1040 Nm
Coppia nominale asse 2 - 1040 Nm
Ripetibilità asse 1 e 2 - +/-0,01°
Hnedpfxovxi Hlo Abdjw

ATTREZZATURA PER SALDATURA
Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE Power-source

TORCIA ROBOTIZZATA E SENSORE DI COLLISIONE
Set torcia robotica TRM612W, raffreddato a liquido, cavi torcia da 1,6 m, sensore di collisione, polso cavo

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