Abb Irb6700-245/3.0 Irc5 (Rw6) usato in vendita (3.389)

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, ore di funzionamento: 12.310 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 575 kg, portata: 45 kg, raggio del braccio: 2.050 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600-45/2.05 Tipo C e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizione usata e testata. Applicazioni tipiche: manipolazione, assemblaggio, lavorazioni meccaniche e automazione generale. Portata di 45 kg con una gittata di 2050 mm, anno 2013, 12310 ore di funzionamento e software RobotWare 5.15.0266.00. Dotato di FlexPendant teach pendant, 2 set di cavi di collegamento e cavo di alimentazione. Kodpezamidsfx Ad Ijdp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 11.447 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, peso complessivo: 575 kg, portata: 45 kg, raggio del braccio: 2.050 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600-45/2.05 e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 45 kg con raggio d'azione di 2050 mm, anno 2014, con 11.447 ore di funzionamento e software RobotWare 5.61.01.00.1001. Dotato di FlexPendant, set di cavi di collegamento, cavo di alimentazione e versione di protezione standard. Kedpfxozamh Te Ad Iedp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2010, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.483 kg, portata: 185 kg, raggio del braccio: 2.800 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus e controllo IRC5 M2004 per processi di automazione industriale. Stato: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, applicazioni in fonderia, lavorazioni meccaniche e automazione generale. Portata di 185 kg con uno sbraccio di 2800 mm, anno 2010, con 47.532 ore di esercizio e software RobotWare 5.12.4003.04. Dotato di FlexPendant teach pendant, kit di cavi di collegamento per robot, cavo di alimentazione e versione di protezione Foundry Plus. Kdjdpfx Ajzamhtod Iop

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 33.394 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, peso complessivo: 1.150 kg, portata: 60 kg, raggio del braccio: 2.050 mm, Robot industriale ABB in configurazione duale con 2x IRB 4600-60/2.05 Tipo C e doppio controllore IRC5 M2004 per processi di automazione industriale. Condizione: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e compiti di automazione sincronizzata. Portata 60 kg con sbraccio di 2050 mm, anno 2014, con 33.394 ore di lavoro e software RobotWare 5.15.9100.10. Dotato di ABB FlexPendant dispositivo di programmazione manuale, 2x set di cavi di interconnessione e opzioni software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave e Interfaccia PC. Kjdpfjzamgijx Ad Isdp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 7.490 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, peso complessivo: 538 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Il robot è usato e testato. Applicazioni tipiche includono movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 40 kg con uno sbraccio di 2550 mm, anno di costruzione 2018, con 7490 ore di funzionamento e software RobotWare RW 6.07.01.00. Dotato di FlexPendant ABB (palmare di programmazione), set di cavi di collegamento, versione protetta Foundry Plus con dicitura "Foundry Plus". Ksdpfx Aozamf Sed Iedp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 18.243 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, peso complessivo: 562 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Condizione usata e testata. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 40 kg e raggio d'azione di 2550 mm, anno 2017, 18243 ore di funzionamento e software RobotWare RW 6.05.00.00. Dotato di ABB FlexPendant e set di cavi di collegamento. Kdedpfjzamc Dex Ad Ijp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 9.118 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, peso complessivo: 585 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo singolo IRC5 per applicazioni di automazione industriale. Stato: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 40 kg con un raggio d'azione di 2550 mm, anno 2020, 9118 ore di lavoro, software RobotWare RW 6.10.02.00. Dotato di dispositivo di programmazione ABB FlexPendant, set di cavi di collegamento e versione di protezione Foundry Plus con marcatura “Foundry Plus”. Kodpozamcwsfx Ad Iodp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 9.652 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, peso complessivo: 585 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo singolo IRC5 per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e collaudato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 40 kg con uno sbraccio di 2550 mm. Anno di costruzione 2020, con 9652 ore di funzionamento e software RobotWare RW 6.10.01.00. Dotato di ABB FlexPendant come console di programmazione, set di cavi di collegamento e versione di protezione Foundry Plus con marcatura "Foundry Plus". Ksdozamcdjpfx Ad Isdp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 9.580 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, peso complessivo: 570 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 40 kg con uno sbraccio di 2550 mm, anno di costruzione 2019, 9580 ore di funzionamento. Dotato di ABB FlexPendant (pulsantiera di programmazione), set cavi di collegamento e versione di protezione Foundry Plus con marcatura "Foundry Plus". Ksdszambmjpfx Ad Ijdp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, ore di funzionamento: 26.179 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, peso complessivo: 1.467 kg, portata: 205 kg, raggio del braccio: 2.750 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-205/2.75) e unità di controllo IRC5 M2004, ideale per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e collaudato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generica. Capacità di carico di 205 kg con una portata di 2750 mm. Anno di costruzione: 2011. Ore di funzionamento: 26.179. Software: RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Completo di pulsantiera di programmazione ABB FlexPendant, set di cavi di collegamento, pacchetto tubi montato sul braccio del robot. Kdodszambgspfx Ad Ijp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, ore di funzionamento: 21.365 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, peso complessivo: 1.467 kg, portata: 205 kg, raggio del braccio: 2.750 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) e controller IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizioni usate e testate. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 205 kg con sbraccio di 2750 mm, anno di costruzione 2011, 21365 ore di servizio e software RobotWare versione RW 5.15_15.01.9157. Dotato di cavo di collegamento principale pesante per alimentazione e dati, cavo di alimentazione, FlexPendant per la programmazione, base di montaggio per carichi elevati e opzioni software Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP e NFS Client, e Multitasking. Kedpfx Ajzama Ned Isdp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2010, ore di funzionamento: 46.148 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, peso complessivo: 1.564 kg, portata: 130 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-130/3.2) e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizione: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 130 kg con uno sbraccio di 3200 mm, anno di costruzione 2010, con 46.148 ore di lavoro e software RobotWare RW 5.13.1037.01. Dotato di ABB FlexPendant (pannello di programmazione portatile), set di cavi di collegamento, canalina porta-cavi/bracciaggio sul braccio del robot e versione di protezione Foundry Prime con marcatura "FOUNDRY 2". Kjdpfx Ajzal U Ejd Ijdp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, ore di funzionamento: 20.684 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, peso complessivo: 1.460 kg, portata: 180 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizione: usato e testato. Applicazioni tipiche: manipolazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 180 kg con uno sbraccio di 2550 mm, anno di costruzione 2013, 20684 ore di funzionamento e software RobotWare version RW5.15_02.00.2005. Dotato di cavo principale di collegamento per energia e dati, cavo di alimentazione, FlexPendant (unità di programmazione portatile), valori di offset resolver riportati sul corpo macchina e opzioni software: lingua tedesca, World Zones, Path Recovery, Collision Detection e Multitasking. Kedpfxozal Uro Ad Isdp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, ore di funzionamento: 18.693 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.465 kg, portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2,55 Standard Absolute Accuracy) e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 235 kg con sbraccio di 2550 mm, anno 2011, 18.693 ore di lavoro e software RobotWare versione RW5.15_15.01.9157 (o 5.15.9157.15). Dotato di cavo principale di collegamento per alimentazione e dati, FlexPendant per programmazione, basamento di montaggio heavy-duty e opzioni software Absolute Accuracy, SafeMove, lingua tedesca, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP e NFS Client e Multitasking. Kjdpfxezal T Uo Ad Isdp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2007, ore di funzionamento: 49.703 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, peso complessivo: 910 kg, portata: 7 kg, raggio del braccio: 1.800 mm, Sistema robotizzato industriale ABB in configurazione duale con 2 IRB 2400L Tipo B e controllore IRC5 M2004 MultiMove, pensato per applicazioni di automazione industriale. Stato: usato e testato. Applicazioni tipiche: manipolazione, assemblaggio, dosaggio, applicazione di materiali e automazione sincronizzata. Portata 7 kg con area di lavoro di 1800 mm, anno di fabbricazione 2007, 49703 ore di funzionamento e software RobotWare versione 5.13.2039.02. Dotato di configurazione MultiMove per il funzionamento sincronizzato di due bracci robotici e opzioni software quali MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, Gestione file e canali seriali, Collegamenti logici incrociati, Interruzione segnale analogico e Multitasking. Kdsdezal Tzopfx Ad Isp

Condizione: eccellente (usata), Unità principale di azionamento servo 3HAC025338-002, DSQC 617 D6_2E2C2B, sconto del 20% per ordini superiori a 1 unità. SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, dal 2015 ha sede a Marl con un ampio servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni siamo diventati un partner globale per tutte le esigenze legate ai robot industriali e alla tecnologia dell'automazione. Siamo provider di servizi completi per i due noti produttori di robot ABB e Fanuc. Kedpfxjyl Av De Ad Iedp

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT Ksdeyl Avwjpfx Ad Isdp SVILUPPO DI GSG ROBOTICS Fondata nel 2005 a Gütersloh, GSG Robotics GmbH ha sede a Marl dal 2015 con un’ampia area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni ci siamo sviluppati come partner a 360° per tutte le questioni relative a robot industriali e tecnologie di automazione. Siamo un fornitore di servizi completi per i due noti produttori di robot ABB e Fanuc.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Tipo B +Trackmotion 2,9 metri, completo come nuovo, DTC 7 ore, anno 2019 Kdedpfxeyl Avqe Ad Iop SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, dal 2015 ha sede a Marl con un’ampia area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni, ci siamo sviluppati fino a diventare un partner completo per tutte le esigenze relative ai robot industriali e alla tecnologia di automazione. Siamo fornitori di servizi completi per i due noti produttori di robot ABB e Fanuc.

Condizione: eccellente (usata), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, sconto del 20% per ordini superiori a 1 unità SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, dal 2015 ha sede a Marl con una vasta area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni, ci siamo affermati come partner globale per tutte le esigenze relative ai robot industriali e alle tecnologie di automazione. Siamo un fornitore di servizi completi per i due rinomati produttori di robot ABB e Fanuc. Kdedpsyl Avkofx Ad Isp

Condizione: eccellente (usata), ABB DSQC639 Maincomputer più unità in stock, sconto del 20% per ordini superiori a 1 unità SVILUPPO DI GSG ROBOTICS Kdsdpfx Aexq Tqzod Ijp Fondata nel 2005 a Gütersloh, GSG Robotics GmbH dal 2015 ha sede a Marl con un'ampia area di assistenza per la manutenzione e la riparazione dei robot. Negli anni ci siamo evoluti diventando un partner completo in tutte le esigenze legate ai robot industriali e alla tecnologia di automazione. Siamo provider di servizi completi per i due noti produttori di robot ABB e Fanuc.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 1.452 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, peso complessivo: 417 kg, portata: 12 kg, raggio del braccio: 1.850 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 2600-12/1.85 Tipo B e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 12 kg con un raggio d’azione di 1850 mm. Anno di costruzione: 2017, con 1452 ore di funzionamento e software RobotWare versione 6.04.01.00. Dotato di 2 set di cavi per collegamenti di potenza e controllo, FlexPendant DSQC 679 (pulsantiera di programmazione), telaio di trasporto/base di montaggio sotto il manipolatore e opzioni software World Zones, Path Recovery e Collision Detection. Ksdpfx Adjzak Hto Isdp

Condizione: usata, Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 9.327 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, peso complessivo: 654 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600-40/2.55 Tipo C e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 40 kg, raggio d’azione 2550 mm, anno 2019, 9327 ore di funzionamento e software RobotWare 6.08.00.01. Dotato di unità di programmazione ABB FlexPendant, set di cavi e opzioni software Multitasking e HomePosRunning. Kdedpfx Adszak E No Iop

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2010, peso complessivo: 250 kg, altezza totale: 1.294 mm, numero di assi: 6, Questo braccio robotico ABB IRB 1600 a 6 assi è stato prodotto nel 2010. È dotato di opzioni di montaggio versatili, tra cui la configurazione a pavimento, a parete e invertita, ed è compatibile con i controllori IRC5 e OmniCore. Con un carico massimo del braccio di 30,5 kg e uno sbraccio fino a 1,45 m, è ideale per una varietà di applicazioni. Considerate l'opportunità di acquistare questo braccio robotico ABB IRB 1600. Contattateci per ulteriori informazioni su questa macchina. • Tipo: Robot industriale a 6 assi (supporta fino a 3 assi esterni tramite MultiMove; max 36 assi) • Carico utile massimo: 30,5 kg (con sbraccio di 1,2 m) / 20,5 kg (con sbraccio di 1,45 m) • Grado di protezione: IP54 standard; IP67 opzionale (Foundry Plus) • Opzioni di montaggio: pavimento, parete, scaffale, inclinato, invertito • Compatibilità con i controllori: IRC5 (singolo, doppio, compatto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Gamme degli assi: • Asse 1: ±180° • Asse 2: +136° / -63° (1,2 m) o +150° / -90° (1,45 m) • Asse 3: +55° / -235° (1,2 m) o +65° / -245° (1,45 m) • Asse 4: ±200° (default), max ±190° di rivoluzione • Asse 5: ±115° • Asse 6: ±400° (default), max ±288° di rivoluzione • Ripetibilità: • Ripetibilità della posizione (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Ripetibilità del percorso (RT): 0,06-0,19 mm • Velocità massime del giunto: • Asse 1: 150-180°/s • Asse 2: 160-180°/s • Asse 3: 170-185°/s • Asse 4: 320-385°/s • Asse 5: 400°/s • Asse 6: 460°/s Kodpfx Aex D E Tned Iodp • Coppia di polso: Asse 4 e 5 ≈ 8,58 Nm; Asse 6 ≈ 4,91 Nm • Elettrico: 200-600 V, 50/60 Hz; potenza massima assorbita 0,58 kW • Dimensioni: Base 484 × 648 mm • Altezza: 1069 mm (versione con sbraccio di 1,2 m) / 1294 mm (versione con sbraccio di 1,45 m) • Temperatura di funzionamento: Da +5 °C a +45 °C

Condizione: eccellente (usata), ABB SACE Emax E3S/MS 25 2500A: interruttore-sezionatore a 4 poli estraibile con telaio ABB SACE Emax E3S/MS 25, robusto interruttore-sezionatore a bassa tensione, con corrente nominale di 2500 A, fornito con il suo telaio estraibile e le connessioni della sbarra collettore posteriore. Progettato per essere utilizzato come interruttore principale di alimentazione, accoppiatore di sbarra o interruttore di isolamento in sistemi di distribuzione a bassa tensione industriali, data center, impianti di generazione, impianti di produzione e applicazioni che richiedono alimentazione critica. Si tratta di un interruttore-sezionatore/isolatore MS, non di un interruttore automatico dotato di un’unità di protezione elettronica. Dettagli tecnici Produttore: ABB Serie: SACE Emax E3 Modello: E3S/MS 25 Tipo di apparecchiatura: Interruttore-sezionatore/isolatore Corrente nominale di funzionamento continuo, Iu: 2500 A a 40 °C Numero di poli: 4 Versione: Estraibile Corrente nominale di breve durata, Icw: 75 kA per 1 secondo Kedpfx Aszlyk Djd Iodp Meccanismo di azionamento manuale con accumulo di energia Comandi di accensione e spegnimento a pressione Indicatori della posizione meccanica e dello stato della molla Morsetti della sbarra collettore posteriore ad alta corrente Telaio estraibile/parte fissa inclusa Meccanismo di blocco a chiave

Condizione: guasta - magazzino di ricambi (usata), Anno di produzione: 1994, Funzionalità: non funzionante, Vendiamo un robot industriale di tipo IRB 1500 con sistema di controllo S3, prodotto da ABB Robotics, anno di fabbricazione 07/1994. Il dispositivo è difettoso/non funzionante e presenta i seguenti messaggi di errore (vedere le foto): - 506 Errore servo 2 - 536 Errore di sovraccarico motore Il robot può essere mosso occasionalmente, fino a quando non vengono visualizzati nuovamente i messaggi di errore. Vendiamo il robot come pacchetto completo, comprensivo di armadio di controllo, pannello di controllo e struttura in metallo. I singoli componenti non sono in vendita. Ksdpfx Ajzh Uvgsd Iodp Si prega di notare che non offriamo né garanzia né alcuna forma di garanzia legale. Non è possibile effettuare resi dopo l'acquisto. Dopo l'acquisto, il robot può essere ritirato previo appuntamento durante i nostri orari di apertura. Se necessario, saremo lieti di assistere nel carico. Prezzo di vendita: 3.250 € (prezzo negoziabile) più IVA.