Mengele Pressbrake usato in vendita (293)

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, CARATTERISTICHE TECNICHE Pressione: 130 t Lunghezza di piegatura: 3.550 mm Distanza tra i montanti: 3.050 mm Corsa: 250 mm Duedpfxszk E Ais Ab Tow CARATTERISTICHE DELLA MACCHINA Sistema di controllo: Cybelec Peso della macchina: 11.600 kg Ingombro: 4.000 x 2.000 x 3.000 mm Anno di costruzione: 1998 ACCESSORI Le informazioni fornite non includono dettagli sull'ambito della fornitura o sugli accessori opzionali.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 1990, numero macchina/veicolo: A10587, Funzionalità: perfettamente funzionante, forza di pressatura: 80 t, corsa: 200 mm, profondità della gola: 250 mm, modello di controller: Cybelec DNC 30, distanza tra le colonne: 2.050 mm, SPECIFICHE TECNICHE Forza di pressatura: 80 t Lunghezza di piegatura: 2.550 mm Distanza tra i montanti: 2.050 mm Larghezza del piano di lavoro: 240 mm Corsa massima: 200 mm Sbalzo: 250 mm Altezza di installazione: 450 mm Duedpfx Aszk E Aceb Tsw Velocità di discesa - a vuoto: 100 mm/s Velocità di pressatura - a pieno carico: 12 mm/s Velocità di risalita - a vuoto: 105 mm/s DATI TECNICI DELLA MACCHINA Sistema di controllo: Cybelec DNC 30 Capacità dell'olio: 250 l Peso della macchina (circa): 8.000 kg

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 1993, Funzionalità: perfettamente funzionante, forza di pressatura: 250 t, peso complessivo: 27.000 kg, distanza tra le colonne: 3.050 mm, lunghezza di lavoro: 3.550 mm, CARATTERISTICHE TECNICHE Forza di piegatura: 250 t Duedpezk Ez Eofx Ab Tsw Lunghezza di piegatura: 3.550 mm Distanza tra i montanti: 3.050 mm CARATTERISTICHE DELLA MACCHINA Dimensioni e peso Ingombro: circa 4.500 x 2.000 x 3.400 mm Peso della macchina: circa 27.000 kg

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 1996, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 16.000 kg, modello di controller: Cybelec DNC 800, larghezza di lavoro: 3.000 mm, forza di piegatura (max): 160 t, distanza tra le colonne: 2.650 mm, DETTAGLI TECNICI Pressione: 160 t Lunghezza di piegatura: 3.000 mm Luce tra i montanti: 2.650 mm DETTAGLI MACCHINA Dodpjzk A Ivjfx Ab Tjuw Assi controllati: y1, y2, x, R Controllo: Cybelec DNC 800 Peso macchina: ca. 16 t DOTAZIONE Pedale a due mani Bloccaggio superiore dell’utensile idraulico Bombatura idraulica Bloccaggio inferiore dell’utensile idraulico 5 dita di riscontro manualmente regolabili Spostamento delle matrici Set di utensili Porte laterali di protezione

Condizione: usata, Anno di produzione: 1996, Funzionalità: perfettamente funzionante, Pressione 160 t Lunghezza di piegatura 3000 mm Peso macchina ca. 16 t Dotazione: - Pulsante a pedale a due mani - Controllo CNC Cybelec DNC 800 - Bloccaggio superiore utensile idraulico - Bombatura idraulica - Bloccaggio inferiore utensile idraulico Duedpfxjx A Euce Ab Tew - 5 dita di battuta regolabili manualmente - Spostamento delle matrici - Set di utensili - Porte laterali di protezione - Assi controllati: y1, y2, x, R

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 1987, Forza di pressione: 1.250 t Lunghezza di piegatura: 15.000 mm Luce tra i montanti: 10.160 mm Controllo: CNC 10 grafico Profondità incavo: 770 mm Lunghezza tavola: 15.000 mm Peso macchina ca.: 230 t Spazio necessario ca.: 17.000 x 5.400 x 5.900 mm Informazioni aggiuntive: - Forza di pressione: 1.250 t - Lunghezza di piegatura: 15.000 mm - Controllo: CNC 10 grafico - Numero di assi controllati: min. 10 - Luce tra i montanti: 10.160 mm - Profondità incavo: 770 mm - Lunghezza tavola: 15.000 mm - Dimensioni: 17.000 mm x 5.400 mm x 5.900 mm - Massa: ca. 170 t Duedpjzi U Dmjfx Ab Tsw Dotazione: - Sistema bombatura - Controllo CNC 10 con grafica - Bloccaggio idraulico degli utensili superiori - Utilizzo per più operatori - Velocità aumentate - Battuta posteriore automatica regolabile in altezza - Dispositivo cuscino di tiro - Lunghezza corna su entrambi i lati 2.200 mm ciascuna

Condizione: buona (usata), Cilindro idraulico, cilindro di supporto, stantuffo idraulico, stantuffo a pressione -Ricambio: cilindro idraulico per piegatrice Mengele -Dotazione: con battuta filettata per la limitazione della profondità -Diametro del pistone: circa 240 mm -Asta del pistone: Ø 200 mm -Corsa: circa 380 mm -Alloggiamento asta del pistone: 212 x 212 mm -Quantità: 2 cilindri disponibili Dujdpfxec U Rh Hs Ab Tow -Prezzo: per unità -Dimensioni: 840/410/H355 mm -Peso: 430 kg/unità -Peso: 430 kg/unità

Condizione: usata, Anno di produzione: 1980, pressione 200 t lunghezza di piegatura 3000 mm larghezza colonna 2560 mm altezza di installazione 450 mm sporgenza 450 mm regolazione corsa 240 mm Lunghezza del corno sul bordo esterno del supporto 175 mm ciascuno lunghezza del tavolo 3050 mm larghezza del tavolo 280 mm altezza del tavolo sopra il pavimento 820 mm progettazione elettrica - tensione/frequenza 220/50 V/Hz controllo CYBELEC, DNC60 corsa 250 mm pressione di esercizio 150 bar Peso della macchina circa 15 t Dujdpfx Abst Hllps Tjw Spazio richiesto circa L:4,0 x P:3,2 x H:3,44 m Pressa piegatrice idraulica, nuovo controllo nel 2005 - CYBELEC DNC 60, La trave inferiore è inserita nel terreno per 500 mm, Macchina costruita con trave a doppia T, Prisma + trave superiore di lunghezza 3000 mm,

Condizione: usata, Anno di produzione: 1987, Pressione 160 t Lunghezza di ripiegamento 4000 mm larghezza del cavalletto 3060 mm Controllo FORTRON CNC 10 H 4 Gola 280 mm Corsa 250 mm Altezza di montaggio 500 mm Lunghezza tavola 4050 mm Dusdpetqqr Rsfx Ab Tew Larghezza tavola 280 mm Velocità da 70 mm/sec Velocità fino a 68,4 mm/sec Velocità operativa 9 / 3,5 mm/sec Pressione di esercizio max. 205 bar Capacità olio 400 litri Potenza totale richiesta 19,5 kW Peso della macchina circa 20,8 tonnellate Peso totale, compresi gli accessori, 22 tonnellate Dimensioni della macchina L x L x H 4,8 x 1,88 x 2,93 m Dimensioni del quadro elettrico 1,6 x 0,5 x 2,25 m - Macchina a 3 assi - con coronatura - con grafica Calibro posteriore programmabile, utensile superiore e inferiore, estensioni del tavolo

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 1962, numero macchina/veicolo: E 557, corsa: 125 mm, peso complessivo: 3.900 kg, forza di piegatura (max): 40 t, distanza tra le colonne: 400 mm, altezza di installazione: 650 mm, Piegatrice idraulica a olio Tipo: E 40-1000 Forza di pressatura: max 40 t Corsa: 125 mm Pressione di esercizio: max. 160 atü Anno di costruzione: 1962 N. di serie: E 557 Peso: 3900 kg Regolazione spalle: 125 mm Altezza massima d’installazione: 650 mm Profondità montante: 400 mm Lunghezza tavola: 1000 mm Larghezza tavola: 400 mm Dodpex Iqfmsfx Ab Tsuw Stato: Usata e perfettamente funzionante

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, forza di pressatura: 160 t, larghezza tavola: 1.250 mm, profondità della gola: 500 mm, Capacità 160 a--- Lunghezza di lavoro 1250 mm--- corsa 250 mm sporgenza 500 mm Altezza di installazione max. 480 mm Peso circa 11,2 tonnellate Dujdpoy U Dtdsfx Ab Tjw potenza 30 kW Campo di applicazione: macchina universalmente applicabile: raddrizzamento / piegatura / pressatura / piegatura ecc. --- è stata precedentemente utilizzata come pressa piegatrice con sistema portautensili + utensili .

Condizione: usata, Pressione: 250 tonnellate Lunghezza della lamiera: 3250 mm Duedps Du Trsfx Ab Tsw Nuovo sistema idraulico ed elettrico

Condizione: usata, Tipo: C280-35L Pressione: 280 T Dodpe Du Txsfx Ab Teuw Lunghezza utile: 5.300 mm Caratteristiche tecniche: IDRAULICO Nuovi sistemi idraulici ed elettrici

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Capacità 160 a--- Dusdpfey Shm Nex Ab Tew Lunghezza di piegatura 1250 mm--- Corsa 250 mm---- Sporgenza 500 mm---- Altezza di installazione max. 480 millimetri---- Peso circa 11,2 tonnellate---- Potenza 30 kW---- Portautensili di sistema + utensili

Condizione: usata, Anno di produzione: 1989, Spessore lamiera: 8 mm Potenza motrice: 18,5 kW Peso ca.: 5.800 kg Dimensioni (LxPxA): 2.130 x 3.260 x 2.360 mm Lunghezza lamiera: 1.550 mm Dati tecnici: Lunghezza massima di taglio: 1.550 mm Duodsvaatlspfx Ab Tsw Sporgenza laterale nel montante: 50 mm Spazio passante per la lamiera: 16 mm Angolo di taglio regolabile: 0,5° – 2°30′ Cicli a vuoto: 25 – 32 / min Numero di pressori: 8 Pressione di taglio: 280 bar Capacità serbatoio olio: 300 litri Potenza totale installata: 20,1 kW Dimensioni esterne (L × P × A): 2.130 × 3.260 × 2.360 mm Dotazione: Controllo CNC SIEMENS S5 per piegatura lamiera numerica Dispositivo di sollevamento con deviazione motorizzata per sfridi Scarico lamiera tramite nastro trasportatore Luce di taglio e angolo di taglio programmabili tramite controllo Coltelli di ricambio Lama di taglio per materiali fino a 750 N/mm² di resistenza Azionamento separato pressori per taglio secondo tracciatura Pressione pressori regolabile e visualizzabile frontalmente 2 battute basculanti Protezione per le dita con incavo per presa Rulliere a sfere sul banco di appoggio Squadra di riscontro con nonio Pedale di comando Condizione: Usato, in buone condizioni

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, forza di pressatura: 65 t, corsa: 200 mm, larghezza tavola: 600 mm, lunghezza del tavolo: 1.250 mm, profondità della gola: 500 mm, larghezza della piastra del cilindro: 600 mm, lunghezza della piastra di spinta: 1.250 mm, distanza dalla tavola alla ram: 650 mm, lunghezza totale: 2.300 mm, larghezza totale: 1.400 mm, altezza totale: 3.000 mm, peso complessivo: 7 kg, Capacità: 65 tonnellate Corsa regolabile: 200 mm Dimensioni tavola superiore e inferiore: 1250 x 600 mm Duodpeyz Sgxofx Ab Tsw Cava longitudinale in aggiunta a quelle trasversali, per il montaggio di un utensile di piegatura. Capacità di piegatura indicativa a potenza massima: 10 mm su 1000 mm (utensile non fornito) Luce tavola/ slitta aperta: 650 mm Luce tavola/ slitta chiusa: 445 mm Collo di cigno: 500 mm Dimensioni della macchina: 2300 x 1400 x 3000 mm Peso: 7 t

Condizione: usata, Anno di produzione: 1999, Pressione: 130 t Lunghezza di piegatura: 3550 mm Luce tra montanti: 3060 mm Altezza di installazione: 510 mm Controllo: Cybelec DNC 80 Sporgenza: 320 mm Corsa: 250 mm Altezza di lavoro: 900 mm Peso macchina ca.: 12000 kg Ingombro ca.: 4,05x2,1x2,85 m Controllo WiSteuerung Cybelec DNC 80 Assi Y1; Y2; X; R Spostamento matrice con volantino manuale 4 dita di battuta Bloccaggio punzone idraulico WILA Bloccaggio matrice idraulico sistema Amada 2 bracci di appoggio Comando a due mani/ pedale sicuro Dujdpjvxwqfofx Ab Tsw Varie punzoni e matrici

Condizione: usata, Anno di produzione: 1980, Larghezza della lamiera / mm Spessore della lamiera / mm Distanza tra i supporti / mm Dusdpfx Abeg Twmhj Tew Cesoia idraulica per lamiere Anno di costruzione: 1980 Marca: Mengele Larghezza massima: 3000 mm Spessore massimo lamiera in acciaio al carbonio (CS): 24 mm Spessore massimo lamiera in acciaio inossidabile (SS): 13 mm Corsa massima: 1 m Peso: 34 tonnellate

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa: 250 mm, altezza del tavolo: 900 mm, modello di controller: Cybelec CypTouch 12 - 3 Achsen, forza di piegatura (max): 125 t, lunghezza di lavoro: 3.550 mm, Il controllo della macchina è stato rinnovato! DETTAGLI TECNICI Pressione: 125 t Duedpfx Aboygxk Tj Tjw Lunghezza di piegatura: 3.550 mm Distanza tra i montanti: 3.050 mm Corsa: 250 mm Sporgenza montante: 320 mm Larghezza tavola: 120 mm Altezza tavola: 900 mm Velocità di ritorno: 100 mm/s Velocità di lavoro: 10 mm/s DETTAGLI MACCHINA Controllo (rinnovato): Cybelec CypTouch 12 – 3 assi Quantità olio: ca. 250 l Potenza totale richiesta: 11 kW Dimensioni & Peso Ingombro: ca. 4 x 2 x 3 m Peso macchina: ca. 11 t DOTAZIONE Bloccaggio utensili idraulico Bombatura Pannello di comando orientabile, anteriore destro Pedale mobile indipendente Protezione laterale (griglia di sicurezza) Protezione posteriore (griglia di sicurezza)

Condizione: nuovo, Condizioni: nuovo Tempi di consegna: circa 12-14 settimane dall'ordine Paese di origine: Turchia Prezzo: 94.120 € Rata leasing: 1.778,87 € Forza di pressatura: 175 t Lunghezza di piegatura: 4.050 mm Assi: Y1 / Y2 / asse X Corsa: 265 mm Distanza tra i montanti: 3.600 mm Dodpfx Abswiqr Nj Teuw Sporgenza laterale: 450 mm Altezza d’installazione: 530 mm Concetto di azionamento: idraulico Velocità rapida asse Y: 160 mm/s Velocità di lavoro asse Y: 10 mm/s Velocità di ritorno asse Y: 140 mm/s Velocità riferimento posteriore asse X: 500 mm/s Velocità riferimento posteriore asse R: 350 mm/s Corsa posteriore asse R: 250 mm Altezza tavolo: 900 mm Larghezza tavolo: 104 mm Capacità serbatoio olio: 250 l Potenza motore: 18,5 kW Lunghezza: 5.250 mm Larghezza: 1.700 mm Altezza: 2.850 mm Peso: 12.780 kg 3 assi (Y1, Y2, X) Controllo CNC DT-15: - Display grafico 2D 15" - Controllo touch-screen intuitivo (disegno semplice del profilo di piega con il dito) - Programmazione user-friendly in modalità dialogo - Calcolo automatico della sequenza di piega - Calcolo automatico della dimensione lamiera grezza - Archivio grafico per prodotti e utensili - Funzione di correzione - Porte USB per backup e trasferimento programmi - Software PC per programmazione offline e trasferimento tramite USB Battuta posteriore servomotorizzata su guide lineari e viti a ricircolo di sfere Pattini posteriore con blocchi a dito su doppie guide lineari Bombatura CNC controllata Utensile superiore 1010 / A / 75°, diviso e sagomato Matrici a 4-V 60x60 2009 (V = 16, 22, 35 e 50 mm) Sistema di sicurezza laser Fiessler AKAS montato sulla traversa superiore Supporti lamiera con guida lineare Conforme alla normativa CE Fornitura olio inclusa Manuale d’uso in tedesco o inglese VANTAGGI DELLA SERIE AD-S: - Corsa, altezza di installazione e sporgenza maggiori - Velocità di avvicinamento e ritorno traversa superiore più elevate - Maggiore velocità della battuta posteriore - Pattini battuta posteriore su doppia guida lineare anziché singola - Più opzioni disponibili come, per esempio: ulteriori assi posteriori (es. Z1/Z2, Delta X, fino a 6 assi), supporto piega, sistema di misura angolare laser, versione tandem, altri controlli CNC … Opzioni: - Asse R - Assi R/Z1/Z2 - Software DBend 3D CAD/CAM di importazione e simulazione (importazione file step, iges e dxf) - Controllo CNC SKY22 - Controllo CNC Delem DA66 S - Controllo CNC DELEM DA-69S 3D incl. software PC Profile-S con possibilità di importazione file 3D - Leva di bloccaggio rapido per utensile superiore

Condizione: usata, Anno di produzione: 1989, Capacità di pressatura: 50 tonnellate Lunghezza della piegatrice: 2085 mm Distanza tra i montanti: 1690 mm Corsa: 105 mm Sbalzo: 400 mm Altezza del tavolo: 960 mm Potenza totale richiesta: 6,5 kW Peso della macchina: circa 3.450 kg Ingombro: circa 2500x1800x2200 mm Duedpfezip I Tsx Ab Tow La macchina viene venduta espressamente come fonte di ricambi, in condizioni non funzionanti.

Condizione: nuovo, Condizioni: nuovo Tempo di consegna: circa 10 settimane dall'ordine Paese di origine: Turchia Prezzo: 106.178 € Rata di leasing: 2.006,76 € Forza di pressatura: 175 tonnellate Lunghezza di piegatura: 3050 mm Assi: Y1 / Y2 / X / Asse R Corsa: 265 mm Distanza tra i montanti: 2600 mm Sbalzo sul montante laterale: 410 mm Altezza di installazione: 530 mm Concetto di azionamento: idraulico Velocità rapida asse Y: 200 mm/s Velocità di lavoro asse Y: 10 mm/s Velocità di ritorno asse Y: 200 mm/s Corsa dell'arresto posteriore asse X: 650 mm Velocità dell'arresto posteriore asse X: 500 mm/s Corsa dell'arresto posteriore asse R: 250 mm Altezza del piano di lavoro: 900 mm Larghezza del piano di lavoro: 104 mm Motore: 2 x 4 kW Lunghezza: 4250 mm Larghezza: 1700 mm Altezza: 2750 mm Peso: 10.900 kg UN SERVOMOTORE E UNA POMPA PER CILINDRO 4 assi (Y1, Y2, X e R) CONTROLLO CNC DELEM DA-66 S - Modalità di programmazione con touchscreen grafico 2D - Visualizzazione 3D della macchina, in simulazione e in produzione - Display TFT a colori ad alta risoluzione da 24" - Compatibilità Delem Modusys (scalabilità e adattabilità dei moduli) - USB, interfacce periferiche Duodpfx Abswirtbo Tow - Supporto per applicazioni specifiche dell'utente all'interno dell'ambiente multitasking del controllo - Interfaccia Sensore di piegatura e correzione - Software offline Profil-S2D Arresto posteriore azionato da servomotore su guide lineari e viti a ricircolo di sfere Blocchi delle dita dell'arresto posteriore su doppie guide lineari Bombatura controllata da CNC Utensile superiore 1010/A/75°, diviso e curvato Blocco matrice a 4 V 60x60 2009 (V = 16, 22, 35 e 50 mm) Dispositivo di protezione laser Fiessler AKAS montato sulla trave superiore Braccio di supporto del foglio su guida lineare Equipaggiamento conforme alle normative CE Riempimento olio Manuale di istruzioni in TEDESCO o INGLESE VANTAGGI DI QUESTA CONFIGURAZIONE: - L'impianto idraulico funziona solo durante il movimento della trave superiore - Basso consumo energetico - Basso livello di rumorosità - Elevata velocità OPZIONI: Controllo CNC DELEM DA-69S 3D, comprensivo di software PC Profile-S con possibilità di importare file 3D Altre opzioni, ad esempio morsetti pneumatici o idraulici per gli utensili, disponibili su richiesta.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2006, Forza di pressione: 135 t Lunghezza di piegatura: 2550 mm Distanza tra i montanti: 2050 mm Sistema di controllo: CYBELEC ModEva 10 S Altezza di montaggio: 570 (EHT) mm Potenza totale richiesta: 25 kW Peso della macchina: circa 11.000 kg Macchina: - Struttura della macchina robusta, realizzata come una struttura saldata in acciaio integrale - Barra di pressione con elevata resistenza alla flessione - Azionamento superiore elettro-idraulico tramite valvole proporzionali - Sistema idraulico a blocco moderno Dotazioni speciali: - Aumento dell'altezza di montaggio e della corsa di 150 mm ciascuna Duodpsy D T S Isfx Ab Tow - Sistema di bloccaggio posteriore a 2 assi, regolazione dell'asse R di 150 mm - 2 x dita di bloccaggio aggiuntive a 2/4 assi, con curvatura di 20 mm - Dispositivo di supporto superiore CNC - Distanza tra la linea di piegatura e il supporto superiore: circa 240 mm - Sistema di bloccaggio rapido EHT per gli utensili superiori EHT, pneumatico, larghezza della testa di 26 mm, auto-centrante in orizzontale - Bloccaggio utensili inferiori EHT, larghezza di alloggiamento 55 mm, pneumatico - Listello di inserimento temprato per il bloccaggio degli utensili inferiori EHT 55 mm / 90 mm - Spostamento delle matrici controllato da CNC, continuo - Dispositivo di curvatura CNC nel piano di lavoro (larghezza minima del piano di lavoro: 110 mm), senza bloccaggio utensili - Dispositivo di sicurezza SICK V4000 - 2 x ausili per la piegatura, forza massima 1500 N - 2 x 2 barre di supporto per l'ausilio per la piegatura con scanalatura a T da 14 mm e scala - 2 x estensioni del piano di lavoro per l'ausilio per la piegatura - Posizione di parcheggio a destra e a sinistra, breve

Condizione: usata, Anno di produzione: 2019, Pressione 100 t Lunghezza di piegatura 3050 mm larghezza colonna 3250 mm Controllo Delem DA 66T Corsa asse Y 300 mm Altezza di montaggio 590 mm Velocità di alimentazione 75 mm/sec Velocità di piegatura 20 mm/sec. Velocità di ritrazione 75 mm/sec Potenza totale richiesta 11 kW Peso della macchina circa 6,5 tonnellate Spazio richiesto circa 4,3x2,0x2,9 m Macchina dimostrativa Y1 / Y2 servo-elettronico Bloccaggio idraulico del punzone (WILA Premium) Bloccaggio idraulico dello stampo (WILA Premium) con coronamento motorizzato Sistema di calibro posteriore "DENER Duodov R Hvnspfx Ab Tjw Asse X-;R-;Z1-;Z2- FIESSLER AKAS LC II M tipo 4 (manuale) con funzione di piegatura a cassetta Utensili Rolleri a cambio rapido segmentati: Punzone TPR200.28.R1, matrice TMR100.12.30 fino a 3.050 mm di lunghezza

Condizione: usata, Anno di produzione: 1994, Forza di pressatura: 160 t Lunghezza della piegatrice: 3050 mm Distanza tra i montanti: 2550 mm Dusdpjzfav Tjfx Ab Tsw Corsa: 400 mm Spazio di lavoro: 250 - 400 mm Peso della macchina: circa 15.400 kg Dotazioni: -Sistema di bloccaggio degli utensili nella parte superiore e inferiore -Sistema di controllo Cybelec DNC 900 -Sistema di spostamento delle matrici -Sistema di compensazione dello spessore del materiale -Funzionamento a due mani e a pedale -Assi controllati: y1, y2, x, R, z1, z2 -Set di utensili