Universal Robots UR10e

Universal Robots UR10e

Questo robot Universal Robots UR10e a 6 assi è stato prodotto nel 2023. Presenta un raggio d’azione di 1.300 mm e una capacità di carico utile di 12,5 kg, che lo rendono adatto a diverse applicazioni. Il robot è dotato di un sensore di forza/coppia a 6 assi integrato e viene fornito con un kit di integrazione per saldatura Smooth Robotics. Se siete alla ricerca di funzionalità di saldatura di alta qualità, prendete in considerazione il robot collaborativo Universal Robots UR10e che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli.

• Condizioni: unità DEMO (ore di funzionamento minime)
• Ripetibilità della posizione: ±0,05 mm (ISO 9283)
• Campo di lavoro degli assi: ±360° su tutti e 6 i giunti (J1–J6)
• Velocità dei giunti:
• Base/Spalla (J1, J2): ±120°/s
• Gomito/Polsi (J3–J6): ±180°/s
• Sensore di forza/coppia integrato: a 6 assi sulla flangia dell’utensile (risoluzione della forza di 0,1 N, risoluzione della coppia di 0,02 Nm)
• Unità di controllo: centralina UR e-Series
• Pannello di programmazione: touchscreen da 12" con interfaccia Polyscope
• Programmazione: apprendimento con guida manuale (hand-guiding)
• Grado di protezione: IP54
• Alimentazione: monofase 100–240 V CA, 50–60 Hz
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• Consumo energetico: circa 350 W (a seconda del carico utile e della velocità)

Dotazione aggiuntiva

• Kit di integrazione per la saldatura: kit hardware Smooth Robotics (supporto per torcia, staffe, cavi di integrazione)
• Software: SmoothTool Welding Software, licenza permanente (a vita); include percorsi di movimento dedicati alla saldatura (lineari, circolari, a zig-zag)
• Modulo di interfaccia: Demo Retrofit Kit I/O per la comunicazione digitale/analogica diretta tra il cobot e una fonte di alimentazione per saldatura