Haas Vf-8/40 usato in vendita (52.973)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, HANDTMANN VF 608 plus | Insaccatrice sottovuoto a paletta Ore di funzionamento: 660!!! Produttore: Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Modello/Tipo: VF 608 plus Crsdszzq N Ajpfx An Ejh Numero di serie: 459185 Anno di produzione: 2021 Alimentazione: 400 V / 50 Hz / 3 fasi / 4,3 A / potenza 3,0 kW Pompa a vuoto: Busch KC 0016 E 3Z0 (anno di produzione 2020, capacità 19 m³/h) Ore di funzionamento: 663,5 h Dimensioni complessive: 1000 x 900 x 2050 mm L'insaccatrice sottovuoto a paletta professionale Handtmann VF 608 plus è un dispositivo compatto e versatile, progettato per il dosaggio preciso, il sezionamento e l'insaccamento del ripieno. Trova un'applicazione ottimale negli impianti di trasformazione della carne, nelle macellerie, negli stabilimenti di gastronomia e nelle aziende di catering che producono salumi, prodotti da gastronomia o formaggi. Il dispositivo si basa sul sistema di dosaggio a paletta brevettato dal marchio Handtmann, che garantisce un'eccezionale delicatezza nella lavorazione della materia prima, senza alterare la struttura del prodotto. La pompa a vuoto integrata e affidabile del marchio Busch garantisce un'efficiente rimozione dell'aria dalla massa, il che si traduce in un aspetto perfetto del prodotto finale e in un peso ripetibile per ogni porzione. Grazie all'utilizzo di un moderno servomotore e di un pannello di controllo intuitivo, l'utilizzo della macchina è estremamente semplice e la modifica dei parametri e dell'assortimento avviene in modo efficiente con perdite minime di materia prima. Il robusto alloggiamento in acciaio inossidabile garantisce una lunga durata e facilita il mantenimento di rigorosi standard di igiene.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, HAAS UHS / Rettificatrice piana a leva manuale - Lunghezza di rettifica: circa 350 mm - Larghezza di rettifica: circa 180 mm - Altezza di rettifica: circa 250 mm - Movimento di rettifica tramite leva manuale - Rotazione (orizzontale): 360 gradi - Inclinazione (verticale): ± 15-20 gradi - Regolazione angolare generale - Velocità del mandrino: 2500 / 5600 giri/min - Potenza del motore: 1,1 kW Dimensioni: L x L x A 1,2 x 1 x 1,7 metri / Peso: 750 kg Crodpfozu Nphex An Esh Salvo errori e omissioni.

Condizione: usata, configurazione degli assi: 3 assi, prima immatricolazione: 03/1992, colore: altro, Anno di produzione: 1992, Peso a vuoto: 4.600 kg Asse 1: sinistra 6 mm, destra 7 mm Asse 2: sinistra 7 mm, destra 6 mm Crjdpfezt R Rdox An Eoh Asse 3: sinistra 6 mm, destra 6 mm Abbiamo la possibilità di impilare i rimorchi!

Condizione: usata, Triblocco di riempimento KHS 45-80-10 - Sciacquatrice bottiglie KHS, Innoclean FR-EM 45 - Riempitrice volumetrica KHS, Innofill EV-VF 80, misuratori di portata ENDRESS+HAUSER DOSIMAG A - Tappatrice ALCOA KUPI 10/540 (max. 25.000 bph) Capacità circa 20.000 bph Cjdpfx Aoychaijn Eorh Controllo: S-7 Anno di produzione: 1998 Documentazione completa della macchina – diversi raccoglitori.

Condizione: usata, Anno di produzione: 1994, ore di funzionamento: 392 h, Funzionalità: funzionalità limitata, numero macchina/veicolo: 1115, tipo di corrente in ingresso: trifase, altezza totale: 150 mm, lunghezza totale: 2.200 mm, larghezza totale: 900 mm, peso complessivo: 1.800 kg, potenza: 11 kW (14,96 CV), tensione di ingresso: 380 V, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Marca: Pawert Modello: I-40/85 Anno di fabbricazione: 1994 Credpfxezyau Ee An Eeh Capacità: 150 kg/ora Dimensioni della bricchetta: Ø 40 mm Motore: 11 kW Peso: 1800 kg Include coclea di alimentazione e canale di scarico.

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 1 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, lunghezza totale: 5.595 mm, altezza totale: 2.031 mm, larghezza totale: 680 mm, testa di scarico: 1.550 mm, altezza di espulsione: 1.400 mm, tipo di corrente in ingresso: trifase, lunghezza di trasporto: 2.750 mm, tensione di ingresso: 380 V, altezza di trasporto: 450 mm, lunghezza del nastro trasportatore: 5.595 mm, corrente di ingresso: 1 A, frequenza di ingresso: 50 Hz, Tecnologia trasporto trucioli per funzionamento a secco Tipo: P-40 Forma: a Z Passo catena: 40 mm Larghezza trasportatore: standard Larghezza standard: 680 mm Larghezza contenitore: 680 mm Lunghezza forca di carico: 2.750 mm Altezza di carico: 240 mm Area di carico: 2.750 mm Angolo di salita: 30° Altezza di trasporto: 1.550 mm Altezza scarico da terra: 1.400 mm Lunghezza scarico: 450 mm Lunghezza totale trasportatore: 6.157 mm Csdpfx Ajwvgpken Ejrh Occhielli di trasporto: sì Tratto in salita coperto: sì Tramoggia di carico: sì Coperture nell’area di carico: lamiera d’acciaio liscia Tramoggia di scarico: sì Altezza tramoggia di scarico: 150 mm Protezione contatti secondo EN618: sì, trasportatore conforme CE Rulli: sì Piedini di appoggio: sì Azionamento: motore a ingranaggi Posizione azionamento: lato destro Marca: SEW Assorbimento di potenza: 0,25 kW Protezione sovraccarico tramite finecorsa (anello finecorsa)

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2008, ore di funzionamento: 23.838 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa asse X: 1.270 mm, corsa asse Y: 508 mm, corsa asse Z: 635 mm, velocità di rotazione (max): 7.500 giri/min, La presentazione dell'offerta implica l'obbligo di ritiro entro il termine fissato al 30.01.2026! Crsdpfex Nvv Hsx An Eeh DETTAGLI TECNICI Corsa asse X: 1.270 mm Corsa asse Y: 508 mm Corsa asse Z: 635 mm Velocità di rotazione: 7.500 giri/min Dimensioni tavola: 1.320 mm x 455 mm Scanalature a T: 14 mm DETTAGLI DELLA MACCHINA Ore di funzionamento: 23.838 h Cambi utensile: 300.000 DOTAZIONE Attacco SK 40 con cambio utensili a 40 posizioni Nota: I due morsetti non sono inclusi nella fornitura o nella vendita.

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2026, GENERATORI D'ARIA CALDA A LEGNA modelli F28 - F55CV - F85CV - F120CV - F240CV macchine NUOVE in pronta consegna NUOVO LISTINO anno 2026 PER MACCHINE IN PRONTA CONSEGNA GARANTIAMO LISTINO PREZZO 2024 Super sconto fino ad esaurimento scorte in magazzino per il riscaldamento di capannoni, magazzini, ambienti di lavoro e privati normativa CE : SI Combustibili: Legno - Trucioli - Carta - Cartone motori V.220 monofasi ( F28 e F55CV ) motori V.380 trifase ( F85CV - F120CV - F240CV ) 100% prodotto in ITALIA i modelli CV sono dotati di ventola aggiuntiva per espulsione fumi alla base della canna fumaria modelli disponibili : F28 . superficie indicativa da riscaldare m2 100/150 F55CV . superficie indicativa da riscaldare m2 300/350 F85CV . superficie indicativa da riscaldare m2 450/500 F120CV . superficie indicativa da riscaldare m2 650/700 F240CV . superficie indicativa da riscaldare m2 1000 CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE: Forno orizzontale in acciaio termico al cromo inox rinforzato con nervature. Scambiatore a 2 o 3 giri di fumo. Manto interno in lamiera lucida per intercapedine e isolamento. Manto esterno in lamiera zincata. telaio in profilato verniciato. Sportelli per caricamento con refrattario e griglie estraibili. Pannelli con refrattario per pulizia tubi. Ventilatori centrifughi a doppia aspirazione per mandata aria calda funzionanti a basso regime di giri e disposti su speciali sospensioni elastiche, azionati da uno o piu' motori elettrici. Ventola per estrazioni fumi Quadro elettrico di comando e controllo termostato di regolazione CARATTERISTICHE TECNICHE: Grata di aspirazione aria Griglia di appoggio scarti Termometro indicatore temperatura aria Bocche di mandata aria calda Termostato accensione automatica aria Sportello ispezione pulizia tubi Sportello caricamento manuale Sportello di controllo estrazione ceneri Quadro elettrico Gruppo di aspirazione fumi Cjdpfx Ansf H Hlrj Eorh Gruppo di aspirazione aria

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2020, Funzionalità: perfettamente funzionante, In vendita: (Per ulteriori dettagli tecnici completi: vedi PDF) Dettagli tecnici della macchina: - Sistema di riempimento a tubo lungo con 40 valvole di riempimento e 8 pistoni KK - Sistema di pre-evacuazione per ridurre l'assorbimento di ossigeno - Tavolo portabottiglie igienico e componenti in acciaio inox per una lunga durata - Gamma meccanica: 3.000 – 15.000 bottiglie/ora - Prestazioni: • 0,33l LN: 3.000–13.500 bottiglie/ora • 0,5l NRW: 3.000–12.000 bottiglie/ora - Assorbimento minimo di ossigeno: massimo 0,02 mg O₂/l - Particolari di conversione disponibili per diversi tipi di bottiglia (0,33l Longneck, 0,33l Steinie, 0,5l NRW) Vantaggi della macchina: La macchina offre numerosi vantaggi che migliorano la qualità del processo di imbottigliamento. - Riempimento delicato e silenzioso sotto atmosfera di CO₂ - Consumo di CO₂ inferiore del 50–60% rispetto ai riempitrici a tubo corto - Elevata durata grazie a elementi di trasmissione rinforzati - Costruzione igienica che facilita la pulizia - Tempi di cambio formato ridotti - Convertibile per lattine secondo il produttore (kit di conversione non incluso) Csdpfx Anjwqz Nno Eerh Ore di lavoro ridotte: 3 giorni a settimana, 7 ore al giorno; raramente 4 giorni/settimana Manutenzione annuale effettuata dal produttore La macchina è subito disponibile, è stata rimossa dalla produzione circa 5 mesi fa Prezzo nuovo circa 330.000 €

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 1997, Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa asse X: 3.048 mm, corsa asse Y: 813 mm, corsa asse Z: 762 mm, velocità del mandrino (max): 6.000 giri/min, CARATTERISTICHE TECNICHE Credpoztq Txefx An Ejh Corsa degli assi Corsa asse X: 3.048 mm Corsa asse Y: 813 mm Corsa asse Z: 762 mm Mandrino principale Velocità di rotazione del mandrino: 6.000 giri/min ACCESSORI Sistema di raffreddamento

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), È disponibile un centro di lavoro verticale CNC Haas. Corse X/Y/Z: 1010mm/508mm/635mm, dimensioni tavola X/Y: 1200mm/450mm, portata massima tavola: 1500kg, avanzamento rapido: 25m/min, avanzamento di lavoro: 16m/min, posti utensile: 20, dimensioni macchina X/Y/Z: ca. 3500mm/2500mm/2800mm, peso: ca. 6000kg. È possibile una visita in loco. Cjdpfx Asyv H Hien Esrh

Condizione: usata, Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 1.000 h, portata: 5.000 kg, altezza di sollevamento: 6.400 mm, tipo di carburante: diesel, altezza di costruzione: 2.790 mm, Equipaggiamento: cabina, protezione testa, * Portata: 5.000 kg * Altezza massima di sollevamento: 6.040 mm * Altezza complessiva: 2.790 mm Crodpfx Anstruxaj Ejh * Peso: 7.960 kg * Larghezza: 1.450 mm * Anno di fabbricazione: 2015 * Forche regolabili idraulicamente -----Numero interno del veicolo: 9587----Salvo errori e vendite intermedie.

Condizione: buona (usata), Testa di serraggio, pinza di pressione, bussole di pinza, mandrino a pinza, portautensili, portautensili, portafresa, utensile di fresatura, bussole di serraggio Crjdpfx Aneu T Tpnj Ejh -Manicotti di serraggio: lunghezza 80 mm, 23 pezzi -Misure: Ø 8 - 40 mm, vedi foto -Prezzo/tasse: completo -Dimensioni di trasporto: 360/260/H80 mm -Peso: 19,2 kg

Condizione: usata, Anno di produzione: 2019, Offro in vendita una riempitrice HANDTMANN VF608 PLUS. Se siete interessati, fatemelo sapere. Crjdpeznvhqsfx An Eoh

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, Designazione macchina: Filtropressa usata Produttore: JKF Kübler Modello: KFP 800-40-25K-OA-AU/LG-2 Anno di costruzione: 2017 Tipo di costruzione: Pressa a longherone laterale Capacità della pressa: 470 litri Scarico: Aperto Superficie filtrante: 41,7 m2 Formato piastre: 800 x 800 mm Cedpfsx Swp Hex An Ejrh Numero piastre: 41 Materiale piastre: Polipropilene Trasporto piastre: Automatico Spessore torta: 25 mm Pressione di chiusura: 360 bar Dimensioni: L 4303 x P 1700 x H 2110 mm Peso a vuoto: 4.830 kg Documentazione tecnica: Sì Nota: Utilizzata in galvanica. Accessori: Un quadro elettrico, un pannello di controllo, un sistema idraulico, pompa a pistone, vassoi antigoccia. Condizione: Usato Prezzo: Su richiesta

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2012, Funzionalità: perfettamente funzionante, Forza di pressatura: 300 t Lunghezza di piegatura: 4050 mm Distanza tra i montanti: 3550 mm Sistema di controllo: EHT EPS D01-3D Potenza totale assorbita: 30 kW Peso della macchina: circa 24.000 kg Altezza della macchina: 3,60 m Ore di funzionamento: circa 12.000 h Accessori/Equipaggiamento: Sistema di bloccaggio posteriore a 5 assi Corsa e area di bloccaggio Corsa asse X: 600 mm Area di bloccaggio massima in X: 1000 mm Corsa asse X1: ± 125 mm Corsa asse R: 200 mm Corsa asse Z: 3150 mm Precisione Deviazione di posizione degli assi Asse X: 0,02 mm Asse X1: 0,02 mm Asse R: 0,05 mm Asse Z: 0,05 mm Velocità Asse X: 1200 mm/s Asse X1: 300 mm/s Csdpfezt R A Hsx An Esrh Asse R: 200 mm/s Asse Z: 1200 mm/s

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2017, È disponibile una macchina serigrafica tessile Hebbecker completa di essiccatore intermedio e tunnel di asciugatura per l’intero processo. 1) Giostra serigrafica tessile Hebbecker S-Line-5-8-4040, anno di costruzione: 2017, gruppi di stampa: 5, stazioni: 8, dimensioni massime di stampa X/Y: 400mm/400mm, regolazione dei piani: +/-80mm, lunghezza della racla: 410mm, diametro macchina: ca. 2900mm, altezza macchina: ca. 1900mm. 2) Essiccatore a tunnel a infrarossi M&R Economax D, anno di costruzione: 2017, larghezza nastro: 610mm, lunghezza camera di riscaldamento: 1140mm, sistema di raffreddamento: CoolSkin. 3) Essiccatore intermedio Hebbecker Magic 25, anno di costruzione: 2017. Documentazione disponibile. Possibilità di visione in loco. Cedpey Hvqxefx An Eorh

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 1988, Funzionalità: perfettamente funzionante, Rettificatrice tangenziale Geibel&Hotz modello FS 40 Primus SA Condizioni buone Completamente funzionante Cedsyh Hutjpfx An Esrh

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2003, Funzionalità: perfettamente funzionante, Insaccatrice sottovuoto Handtmann VF 628, controllo PCK4 Numero di serie: 17439 Codice: 13 Anno di fabbricazione: 2003 Alimentazione: 420 V / 3 fasi, 50 Hz Potenza nominale: 13,5 kW Assorbimento di corrente: 18,6 A L'insaccatrice sottovuoto Handtmann VF 628 è un dispositivo efficiente progettato per la produzione industriale di prodotti a base di carne e alimentari. Grazie all'impiego della tecnologia del sottovuoto, garantisce: - un'accurata rimozione dell'aria dal ripieno, - il mantenimento di una struttura e consistenza uniformi, - un'elevata qualità e durata del prodotto finito. Cjdpfoxdtrlsx An Eorh Il dispositivo si distingue per la sua solida struttura in acciaio inossidabile, la sua interfaccia intuitiva e la possibilità di essere integrato in linee di produzione automatizzate.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 1997, Motore per riduttore, motore elettrico, motore a corrente alternata trifase, motore elettrico con riduttore - Produttore del riduttore: Bonfiglioli, modello MVF 49/F - Giri al minuto: 50 giri/min, rapporto di trasmissione i = 28 - Produttore del motore: elsto, modello ES FC 80M4A-40 - Potenza: 0,55 kW - Albero cavo: Ø 25 x 80 mm - Grado di protezione: IP 54 - Dimensioni: 375/200/H210 mm Csdpfszd S Ekox An Eerh - Peso: 12,1 kg

Condizione: usata, Tornio CNC TRAUB modello TND 400 Nr. di fabbricazione: 708 Anno di costruzione: 1996 Controllo CNC TRAUB TX 8 F Diametro di tornitura nominale: 400 mm Diametro massimo di oscillazione sopra il banco: 470 mm Passaggio barra nel tubo di trascinamento: 65 mm Cedpfx Anszacwdj Eerh Potenza motore mandrino: 22 kW Potenza totale richiesta: 35 kW Tensione di alimentazione: 380 Volt, 50 Hz. - Volantino elettronico - Interfaccia dati RS 232 - Torretta portautensili a disco con 12 posizioni utensile VDI 40 - Incluse 8 portautensili VDI 40 - Autocentrante a 3 griffe Ø 225 mm SMW Autoblok, modello KNCS-N- Ø 225-65 incluso una vasta dotazione di griffe per mandrino - Cilindro idraulico passante SMW, modello ZHDAS-130-67 - Trasportatore di trucioli KNOLL, modello 200 S-1/600 - Impianto di raffreddamento - Centralina idraulica separata (L x P x A 650 x 500 x 1000 mm) Ingombro (L x P x A): 4800 x 2000 x 2100 mm Ingombro macchina base (L x P x A): 3500 x 2000 x 2100 mm Ingombro trasportatore trucioli (L x P x A): 4500 x 700 x 1550 mm Peso ca. 5 tonnellate. Buone condizioni. La macchina è pronta per la dimostrazione. Il cilindro passante per il serraggio del pezzo necessita di riparazione.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2003, Utilizzata per la produzione di pannelli per porte mediante termoformatura. Anno di fabbricazione: 2003 Generale Diametro massimo della bobina: 1200 mm Larghezza massima della bobina: 850 mm Larghezza minima della bobina: 570 mm Altezza di carico del foglio: 1750 mm Altezza di alimentazione del foglio: 1750 mm Altezza di scarico del prodotto termoformato: 1750 mm Dimensioni complessive della macchina: consultare il disegno di disposizione Stazione di svolgimento della bobina Caricamento del foglio: manuale Cambio della bobina: automatico (pneumatico) Tiraggio del foglio: motorizzato Stazione di riscaldamento Cambio del formato: motorizzato Corsa del cambio del formato: 500 mm Svuotamento del forno in caso di emergenza: automatico (pneumatico) Radiatori del pannello superiore: 134 × 300 W + 45 × 600 W Crjdpfx Aozumnzsn Ejh Potenza del radiatore del pannello superiore: 67.200 W Radiatori del pannello inferiore: 112 × 600 W Potenza del radiatore del pannello inferiore: 67.200 W Stazione di formatura Livello mobile del supporto dello stampo Corsa massima dei cilindri pneumatici: 750 mm Forza di chiusura dei cilindri pneumatici: 687,5 daN × 4 Anello di serraggio (flangia) Corsa massima dei cilindri pneumatici: 200 mm Forza di chiusura dei cilindri pneumatici a 6 bar: 735 daN × 2 Cupola di pre-stiramento/raffreddamento per il prodotto termoformato Corsa massima dei cilindri pneumatici: 200 mm Forza di chiusura dei cilindri pneumatici: 687,5 daN × 2 Potenza della ventola elettrica: 0,55 kW × 4 Sistema di vuoto Portata della pompa: 240 m³/h × 2 Potenza del motore della pompa: 5,5 kW × 2 Capacità del serbatoio: 1200 L × 2 Sistema pneumatico Pressione di esercizio: 6 bar (±10%) Connessione di aspirazione dell'aria: Sistema idraulico Pressione di esercizio: 2,5 bar (±10%) Aspirazione dell'acqua (flusso al refrigeratore, connessione a circuito chiuso): DN ½" Temperatura: 15°C (±10%) Sistema elettrico Tensione elettrica trifase + neutro + terra: 400 V (+10% / -6%) Frequenza: 50 Hz Potenza installata: 280 kW Corrente: 465 A Macchina per termoformatura a bobina, attualmente utilizzata nella produzione di pannelli per porte di frigoriferi. La termoformatrice è composta da: Stazione di svolgimento della bobina. Stazione di riscaldamento: preriscaldamento e riscaldamento superiori e inferiori. Stazione di formatura: forza di chiusura del piano da daN x 2: 735. Anello di serraggio. Cupola di pre-stiramento/raffreddamento. Sistema di vuoto. Sistema pneumatico. Manuali completi per l'officina. Ingombro della macchina: circa 10 m x 3 m x 5 m.

Condizione: usata, Blocco monolitico Bertolaso 40/8 Riempitrice sottovuoto con 8 testine per l'applicazione dei tappi Postazioni di riempimento: 40 Capacità, in relazione alle dimensioni della bottiglia: 0,7 Crsdsz Ibvwopfx An Esh Capacità oraria: 10.000 Numero di testine di chiusura: 8 Direzione di marcia: da destra a sinistra (antioraria)

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2016, HANDTMANN VF-608 plus F,P.A. La macchina è stata completamente revisionata utilizzando esclusivamente componenti originali. Garanzia di 3 mesi sui componenti. Tutte le guarnizioni, i cuscinetti e i paraoli sono nuovi. Csdpfx Aspy Edlon Eorh Servomotori, ingranaggi e pompa a vuoto sottoposti a completa rigenerazione. Nuovo pannello di controllo. Macchina dotata di attacco rapido. Accessori: grasso, pistola per il grasso, chiave per girante, chiave a imbuto, raschietto, set di imbuti e documentazione tecnica. La macchina viene fornita con il riduttore di collegamento AG-410. Tempi di consegna: pronta per la consegna.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2011, lunghezza totale: 5.100 mm, larghezza totale: 2.200 mm, altezza totale: 3.400 mm, peso complessivo: 19.700 kg, Forza di pressatura: 230 t Lunghezza di piegatura: 4050 mm Distanza tra i montanti: 3550 mm Sporgenza dei montanti: 420 mm Capacità dell'olio: 400 l Csdpfx Ansztafqj Eorh Sistema di controllo: ModEva 10S Peso della macchina: circa 19700 kg Dimensioni: 5100 x 2160 x 3420 mm Dotazioni/Accessori: - Sistema di bloccaggio automatico degli utensili, a comando pneumatico - Compensazione motorizzata - Laser di sicurezza Akas-Fiessler - Dispositivo di supporto per la piegatura 1 e 2 (a destra e a sinistra) - Traslazione delle matrici m1 e m2 - Controllo degli assi: Y1, Y2, Xs, Xm, X delta, R, Z1, Z2