Universal Robots Ur10 E-Series Oem Ac usato in vendita (77.842)

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2025, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 12 kg, portata: 10 kg, Attualmente abbiamo in vendita il seguente braccio robotico: Universal Robots UR10 e-Series OEM AC Specifiche tecniche: Modello: UR10 e-Series OEM AC Capacità di carico: 12,5 kg Portata: 1.300 mm Precisione di ripetizione: ± 0,05 mm Sensore di forza e coppia: integrato Funzioni di sicurezza: 17 · Cat. 3, PLd Paese di origine: Danimarca Codice articolo: 000198513 Incoterm: EXW Kematen Gbjdpszt Np Eofx Agtjr Prezzo di listino: 36.473,50 EUR Per ulteriori informazioni o per richiedere un preventivo, non esitate a contattarci.

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Anno di produzione: 2024, ore di funzionamento: 158 h, raggio del braccio: 1.300 mm, Salve, Gsdpfxep E T N Ae Agtsbr vendiamo un robot dimostrativo UR10e, utilizzato per uno studio concettuale ma poi scartato.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2020, ore di funzionamento: 2.500 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 2020300506, peso complessivo: 29 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.300 mm, accuratezza di ripetizione: 0,1 mm, Questo cobot è in buone condizioni e ha lavorato in produzione per un totale di 105 giorni. Una delle articolazioni di questo cobot è completamente nuova, le altre sono state controllate e sono in buone condizioni. Il controller del cobot è una versione OEM e, su richiesta, può essere fornito un teach pendant completamente nuovo (supplemento €2.165 IVA esclusa). Siete sempre i benvenuti per visionare il cobot nel nostro laboratorio a Genk. Gjdpfoyzm Ttsx Agtjbr

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2022, larghezza totale: 3.500 mm, lunghezza del prodotto (max.): 5.000 mm, numero di assi: 6, Questo robot FRONIUS UR10 e-Series a 6 assi è stato prodotto nel 2022. È dotato di un braccio robotico a 6 assi con pannello di controllo, un carico utile massimo di 12,5 kg e uno sbraccio di 1300 mm. Altre specifiche includono un asse lineare da 4000 mm, un asse rotante/inclinabile con una capacità di 250 kg e un portatorcia. Ideale per applicazioni di saldatura avanzate. Contattateci per ulteriori informazioni su questa macchina. Gsdsx D E Huopfx Agtjbr Attrezzatura aggiuntiva • Controller del robot e pannello di apprendimento • Paracolpi (protezione a distanza) e pellicola protettiva per il pannello di apprendimento • Flangia multifunzione per il fissaggio magnetico al collo della torcia • Sistema di bilanciamento per il fissaggio del tubo flessibile • Software weldControl URCap • TOUCHSENSE CAP - ricerca dei componenti tramite filo di saldatura o ugello del gas • Componente CAP OFFSET - per lo spostamento e la copia dei programmi • operateONE: pulsanti di avvio rapido (Avvio / Arresto / Reset / Arresto di emergenza, potenziometro di velocità, selettore per il funzionamento a 2 stazioni) • slideONE: asse lineare da 4000 mm per Universal Robot con una corsa effettiva del robot di 1600 mm • RotateTWO 250: asse esterno di rotazione/inclinazione per il robot con una capacità di carico di 250 kg, comprensivo di prodotto standard con piastra ottagonale (perforazione da 16 mm) e tavola SW 600x50 • Tecnologia di sicurezza: 1 set di barriere fotoelettriche a laser con colonna in acciaio e barriere fotoelettriche da 1000 mm (PLC di sicurezza per funzionamento a 2 stazioni) Vantaggi della macchina Vantaggi tecnici della macchina • Sbraccio massimo: 1300 mm • Tecnologia di saldatura: holdONE = portatoracia incl. pulsante freedrive integrato, torcia Fronis CMT • Supporto ergonomico per il pannello di programmazione • Supporta tutte le posizioni di saldatura e garantisce l’accessibilità • Supporto a pavimento per asse indipendente su due colonne, comprese piastre di livellamento per l’installazione • Gli utensili mostrati nelle immagini e i 3 armadietti sono inclusi. Informazioni aggiuntive L'attrezzatura è come nuova poiché il progetto per cui era stata acquistata non è mai stato macchina ha un massimo di 200–300 ore di funzionamento. Abbiamo effettuato solo alcuni test di funzionamento e simili. Non è stata utilizzata nella produzione in serie per progetti specifici. Quindi è sostanzialmente in condizioni “come nuova”.È stato inoltre integrato un Touch Sense Cap per il robot UR 10e. L’interfaccia è Ri Mod. La saldatrice è dotata di: Welding Package Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step e WireSense. Ciò consente la saldatura di tutti i materiali saldabili (ad arco). Il rilevamento del cordone di saldatura può essere effettuato tramite la posizione dell’ugello del gas, l’estremità del filo e ò essere programmato sia come robot collaborativo che tramite il pannello di robot UR 10e dispone di un’interfaccia di programmazione denominata “Weld Control UR Cap”. I singoli cap si basano su questo software del robot e sono stati creati da OH-au2mate.

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 100 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 20225203648, portata: 12 kg, raggio del braccio: 1.300 mm, gamma di rotazione: 360 °, Universal Robots UR10e – utilizzato pochissimo, esclusivamente per test Offriamo un Universal Robots UR10e in condizioni eccellenti. Questo cobot è stato utilizzato esclusivamente a scopo di test e, di conseguenza, presenta un numero di ore di funzionamento molto basso. L'UR10e viene fornito con l'ultima versione del software disponibile ed è immediatamente pronto all'uso. Disponibilità di più cobot UR10e Attualmente abbiamo in magazzino diversi cobot UR10e. Questo ci permette di offrire diverse configurazioni e fasce di prezzo. State cercando, ad esempio: 1. un UR10e più economico, più vecchio o con più ore di funzionamento? 2. un cobot più recente con pochissime ore di funzionamento? 3. o addirittura un UR10e completamente nuovo, mai utilizzato e ancora nella sua confezione originale? In tal caso, non esitate a contattarci. Anche in caso di acquisto di più robot, possiamo preparare un ordine combinato. Gsdpfszudb Sjx Agtobr Il prezzo indicato si riferisce al solo cobot UR10e. A seconda della vostra applicazione, possiamo fornire l'UR10e anche come soluzione robotica completa. Ad esempio, possiamo fornire l'UR10e come: Cobot per saldatura – soluzione completa per la saldatura con una fonte di saldatura Fronius Cobot dedicato per la smerigliatura – un sistema di smerigliatura sviluppato specificamente per i vostri prodotti e il vostro processo di produzione Cobot automatico per la smerigliatura – il nostro cobot automatico per la smerigliatura standard Talen Robotics Grazie alla nostra esperienza in robotica e automazione industriale, possiamo aiutarvi a scegliere l'UR10e e la configurazione più adatte alle vostre esigenze. State cercando un'età, una condizione, una versione del software o un numero specifico di cobot? Contattateci: potremmo avere proprio l'UR10e giusto per voi in magazzino.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 400 h, peso complessivo: 34 kg, Questa cella Universal Robots UR10e a 6 assi è stata prodotta nel 2018. Ha una capacità di carico di 10 kg e una portata di 1300 mm. Con un peso di 33,5 kg, questo braccio robotico è progettato per attività che richiedono precisione e flessibilità. Considerate l'opportunità di acquistare questa cella Universal Robots UR10e. Contattateci per maggiori informazioni. • Assi: 6 Gbedpfxex Tkbfj Agtor • Capacità di carico: 10 kg • Portata: 1300 mm • Precisione di ripetizione: +/- 0,05 mm • Rotazione: 6 assi

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2022, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 20225202986, peso complessivo: 50 kg, portata: 12 kg, raggio del braccio: 1.300 mm, gamma di rotazione: 360 °, Equipaggiamento: documentazione / manuale, DETTAGLI TECNICI Portata: 12,5 kg Raggio d’azione dei bracci: 1.300 mm Gbodpoy D I Ikofx Agtsr Campo di rotazione: 360° DETTAGLI MACCHINA Larghezza quadro elettrico: 500 mm Altezza quadro elettrico: 500 mm Tensione d'ingresso: 240 V Corrente d’ingresso: 8 A Tipo di corrente d’ingresso: corrente alternata (AC) Peso totale: 50 kg DOTAZIONE Manuale d’uso Unità di controllo Teach Pendant Imballo e documentazione originali

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2015, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.300 mm, numero di assi: 6, Questo robot Universal Robots UR10 a 6 assi è stato prodotto nel 2015. Ha una capacità di carico di 10 kg e un raggio d’azione di 1300 mm, il che lo rende adatto a diverse applicazioni. Se siete alla ricerca di funzionalità collaborative di alta qualità, prendete in considerazione il robot Universal Robots UR10 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. Gbjdpfxszltz Ns Agtor Numero di assi: 6 giunti rotantiRipetibilità: ± 0,1 mm

Condizione: eccellente (usata), Anno di costruzione: 2018 Raggio d'azione: 1300 mm Portata: 10 kg Peso del robot: 28,9 kg Ripetibilità: ±0,1 mm Gbjdpfx Agewtp Tmstjr Pinza: Schunk RH 907 Giunto sensore di pressione AXIA80-ZC22 Software per il controllo dei suddetti dispositivi e telecamere (telecamere non disponibili) Controllo: terminale portatile + armadio di comando Tavolo non incluso

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2018, peso complessivo: 29 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.300 mm, numero di assi: 6, Questo Universal Robots UR10 a 6 assi è stato prodotto nel 2018. Presenta un carico utile massimo di 10 kg e uno sbraccio impressionante di 1300 mm. Questo braccio robotico industriale è stato progettato per garantire versatilità ed efficienza in varie applicazioni. Se desiderate ottenere capacità di automazione di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico Universal Robots UR10 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. • Tipo di robot: Industriale • Temperatura del controller: 18.6 °C • Tensione principale: 48,2 V • Potenza media del robot: 33 W • Corrente del robot: 0,6 A Godpoy Tv U Dofx Agtjbr • Corrente I/O: 0 A • Corrente utensile: 6 mA • Corrente del giunto di base: 0,0 A • Temperatura del giunto di base: 15.9 °C • Corrente del giunto a spalla: 1,2 A • Temperatura del giunto di spalla: 17.5 °C • Corrente dell'articolazione del gomito: 3,4 A • Temperatura dell'articolazione del gomito: 15.7 °C • Tensione di ingresso: 100-240 VAC • Frequenza di ingresso: 47-63 Hz • Tempo di funzionamento della macchina: 36,000 h

Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot collaborativo Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Gsdozm Ey Hepfx Agtebr Anno di fabbricazione: 08/2017 Numero di serie: 2017305738 Numero di assi: 6 Carico utile massimo: 10 kg Area di lavoro massima: circa 1300 mm Contenuto della fornitura: robot, unità di controllo, cavi, pannello di insegnamento Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, numeri di articolo e immagini disponibili su richiesta. Garanzia di funzionamento di due settimane. Nessuna altra garanzia. Inoltre, sono costantemente disponibili pezzi di ricambio a magazzino. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato su richiesta. Consegna gratuita / ex opera. L'importo indicato è netto. L'IVA legale del 19% verrà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con l'IVA indicata. Ritiro in loco a 74722 Buchen/Hainstadt. Le spese di spedizione o di trasporto variano in base alla quantità, al peso e alle condizioni di consegna desiderate. A causa del peso e delle dimensioni del robot, all'interno della Germania può essere spedito per 95 € IVA inclusa. Spese di spedizione per l'estero disponibili su richiesta – si prega di indicare paese, località e codice postale. Spese di trasporto disponibili su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2014, Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot collaborativo Universal Robots UR10 completo Gbedpfx Agezmqpystor Anno di fabbricazione: 03/2014 Numero di serie: 20144206776 Il tubo sul braccio superiore presenta una leggera ammaccatura, ma il robot funziona correttamente. Numero di assi: 6 Carico massimo: 10 kg Raggio di lavoro massimo: circa 1300 mm La fornitura comprende: robot, unità di controllo, cavi, pannello di insegnamento. Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, numeri di articolo e immagini disponibili su richiesta. Garanzia di due settimane per il periodo di messa in funzione. Nessuna ulteriore garanzia. Inoltre, sono disponibili in magazzino numerosi pezzi di ricambio. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato su richiesta. Consegna gratuita presso il nostro stabilimento. L'importo indicato è netto. L'IVA legale del 19% sarà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con l'IVA indicata. Ritiro in loco a 74722 Buchen/Hainstadt. I costi di spedizione o trasporto variano a seconda della quantità, del peso e delle condizioni di consegna desiderate. I costi di spedizione all'estero sono disponibili su richiesta – si prega di indicare paese, città e codice postale. I costi di trasporto sono disponibili su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2014, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.300 mm, numero di assi: 6, Questo robot Universal Robots UR10 a 6 assi è stato prodotto nel 2014. Ha una capacità di carico di 10 kg e un raggio d'azione di 1300 mm, il che lo rende adatto a diverse applicazioni. Se state cercando un robot collaborativo di alta qualità, prendete in considerazione il modello UR10 di Universal Robots che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. Godpfx Agjzg D R Detsbr • Ripetibilità: ± 0,1 mm

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2021, ore di funzionamento: 1 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 33 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.350 mm, In Automex, non ci limitiamo a fornire robot: li utilizziamo quotidianamente nella nostra produzione. Questa esperienza pratica ci consente di raccomandare con sicurezza solo soluzioni che funzionano realmente. Universal Robots UR10 – Robot collaborativo (cobot) ----- Disponibile immediatamente – in magazzino! ----- Gsdpexf Ibqsfx Agtsbr ----- € 16.000,00 IVA esclusa ----- Condizioni: nuovo di zecca (massimo 50 giorni) Anno di fabbricazione: 2021 Garanzia: garanzia completa di avvio – tutte le funzioni testate e certificate Origine: produzione originale di Universal Robots, Danimarca Consegna: il prezzo include la spedizione in qualsiasi località all'interno dell'Europa L'UR10 è uno dei robot collaborativi più popolari e versatili sul mercato. Grazie alla sua elevata capacità di carico e alla sua ampia portata, è ideale per una vasta gamma di applicazioni industriali, dalla gestione di macchinari e dall'imballaggio all'assemblaggio e al prelievo e posizionamento di oggetti. Il suo ambiente di programmazione intuitivo lo rende un'ottima scelta sia per la produzione di massa che per operazioni flessibili e in piccoli lotti. Specifiche tecniche (UR10): Capacità di carico: 10 kg Portata: 1.300 mm Gradi di libertà: 6 giunti rotanti Ripetibilità: ± 0,05 mm Peso del robot: 33,5 kg Consumo energetico: circa 350 W Opzioni di montaggio: pavimento, soffitto o parete Programmazione: ambiente URCaps intuitivo + integrazione con sistemi esterni (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Funzioni di sicurezza: conforme alle norme ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 L'Universal Robots UR10 è stato progettato per una collaborazione sicura tra uomo e robot. La sua flessibilità, precisione e facilità di implementazione lo rendono la soluzione ideale per le aziende che desiderano automatizzare in modo rapido ed efficace, senza compromettere la sicurezza o la versatilità. Offriamo una gamma completa di cobot Universal Robots, nonché unità usate di marchi come AUBO, YASKAWA e ABB. Non esitate a contattarci per qualsiasi richiesta! I cobot mostrati vengono utilizzati nella produzione di Automex e potrebbero essere un modello diverso rispetto a quello proposto nell'annuncio.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2021, Universal Robots UR10 Cobot In vendita: robot collaborativo Universal Robots UR10 IMPORTANTE: In offerta è incluso esclusivamente il Universal Robots UR10 completo di sistema di visione (telecamera) e unità di controllo. L’intero impianto VisionTools o la soluzione software personalizzata possono essere acquisite opzionalmente a un costo aggiuntivo. Dati tecnici del robot: - Produttore: Universal Robots - Modello: UR10 (CB3) - Anno di costruzione: 2021 - Numero di serie: 2021301600 - Data di produzione: 09.09.2021 - Tipologia robot: robot collaborativo (cobot) - Assi: 6 - Carico massimo: 10 kg - Raggio operativo massimo: 1.300 mm - Peso netto del braccio robotico: 28,9 kg - Grado di protezione del braccio robotico: IP54 - Sicurezza funzionale: PLd secondo ISO 13849-1 - Controllo: Universal Robots CB3 Controller - Versione software: UR Software 3.15.3 Campi di applicazione: Gedpfxjzbz U Re Agtobr • Bin Picking • Controllo qualità • Elaborazione immagini • Carico/scarico macchina • Pick & Place • Automazione • Tecnica di misura e collaudo • Processi di assemblaggio Dotazione: • Universal Robots UR10 Cobot • Sistema di telecamere industriali VisionTools • Illuminazione a LED ad alta potenza • Quadro di controllo • Pannello di comando • Funzioni di sicurezza integrate • Base mobile per impianto Condizioni: L’impianto è in condizioni molto buone e ben mantenuto. Funzionante. Visione e prova possibile su appuntamento con collegamento elettrico. Disponibilità: due unità in magazzino.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2020, Disponibile un robot collaborativo di saldatura (Cobot) Universal Robots mai utilizzato con una sorgente di saldatura Migatronic. 1) Cobot Universal Robots UR10, anno di costruzione: 2020, portata: 10 kg, raggio d’azione: 1300 mm, dimensioni macchina X/Y/Z: ca. 1600 mm/600 mm/600 mm, peso: ca. 30 kg, ore di funzionamento: 0h. 2) Sorgente di saldatura ad arco Migatronic, anno di costruzione: 2020. Documentazione disponibile. Visione in loco possibile. Gbsdpfexddayjx Agtor

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2019, portata: 5 kg, raggio del braccio: 850 mm, numero di assi: 6, Questo robot Universal Robots UR5e a 6 assi è stato prodotto nel 2019. Ha una capacità di carico utile di 5 kg e un raggio d'azione di 850 mm, che lo rendono adatto a diverse attività di automazione. Se siete alla ricerca di soluzioni robotiche di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico Universal Robots UR5e che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. • Gradi di libertà: 6 • Centralina/controllore: 2022 Gbedpfx Agjzp Ha Hjtor

Condizione: eccellente (usata), Raggio d'azione: 850 mm Portata: 5 kg Massa del robot: 18,4 kg Grado di protezione: IP54 Incluso nel set: Tablet touch screen Braccio robotico Gbedpfswtp Tyox Agter Controller robotico QUANTITÀ: 2 ROBOTI, PREZZO PER PEZZO Anno: 2018 Raggio d'azione: 850 mm Portata: 5 kg Massa del robot: 18,5 kg Numero di assi: 6 Pinza: inclusa nel set Controllo: tablet touch screen + controller Il prezzo comprende solo il braccio robotico con telecomando e armadio di controllo, senza l’attrezzatura supplementare visibile in foto.

Condizione: eccellente (usata), Modello: UR-6-85-5-A Numero di serie: 2011203044 Anno di produzione: 2011 Peso: 17,8 kg Portata massima: 5 kg Gbsdpowu Dnhofx Agtor Paese di produzione: Danimarca

Condizione: eccellente (usata), Modello: UR5 Anno di produzione: 2012/2013/2014 Peso: 18,4 kg Gedpewu Dr Tsfx Agtebr Portata massima: 5 kg Raggio d’azione: 850 mm Quantità: 4 pezzi

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2020, Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot collaborativo Cobot Universal Robots UR5 – Anno di fabbricazione 08/2020 Anno di fabbricazione: 2020 Numero di serie: 2020350779 Numero di assi: 6 Carico utile massimo: 5 kg Area di lavoro massima: circa 850 mm Contenuto della fornitura: robot, controllore, cavi, pannello di programmazione Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, numeri di riferimento e immagini disponibili su richiesta. Garanzia di due settimane per il periodo di messa in servizio. Nessuna ulteriore garanzia. Inoltre, sono disponibili in magazzino un numero elevato di pezzi di ricambio. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato su richiesta. Consegna gratuita / franco fabbrica. Gbsdpezmumcefx Agtor L'importo indicato è al netto. L'IVA legale del 19% sarà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con l'IVA indicata. Ritiro in loco a 74722 Buchen/Hainstadt. I costi di spedizione o trasporto variano in base alla quantità, al peso e alle condizioni di consegna desiderate. Costi di spedizione all'estero disponibili su richiesta – si prega di indicare paese, città e codice postale. Costi di trasporto disponibili su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Condizione: eccellente (usata), DAGE Series 4000 PXY – tester di resistenza delle connessioni, Bond Tester / Macchina di prova taglio e trazione Godpfx Aezma Skegtsbr

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2017, Modello UR3 CB3- anno 2017 - usato ma perfettamente funzionante - con imballo originale Peso robot: 11Kg Carico utile: 3Kg Sbraccio massimo: 50cm Classificazione IP: IP64 Consumo medio: 125W Ripetibilità: ± 0.01mm Velocità lineari: 1m/s Lunghezza cavo di alimentazione: 6m Lunghezza cavo braccio - Control box: 6m Lunghezza cavo Teach Pendant (tablet di controllo): 4.5m Gbedpfx Agjwx E Rretjr Prezzo €8.500,00 (+IVA)

Condizione: usata, Anno di produzione: 2019, ## Universal Robots UR5 con Controller CB3.1 Il CB3.1 (Control Box 3.1) è una piattaforma di controllo robusta e ampiamente utilizzata, nota per la sua stabilità e l’interfaccia utente intuitiva. Abbinata a un braccio UR5 del 2019–2020, questa configurazione rappresenta una soluzione di automazione estremamente affidabile che coniuga gli standard di sicurezza più recenti con una facile integrazione industriale. ### Panoramica Hardware * Pannello di programmazione: pendente touch resistivo widescreen da 12 pollici con interfaccia grafica utente (PolyScope) intuitiva. * I/O digitali: 16 ingressi e 16 uscite digitali. * I/O analogici: 2 ingressi e 2 uscite analogiche. Gedpfjyy Itfex Agtebr * Comunicazione: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP e TCP/IP. * Alimentazione: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Vantaggi Tecnici Principali * Logica di sicurezza avanzata: la versione 3.1 offre I/O di sicurezza potenziati e circuiti di sicurezza a doppio canale, permettendo configurazioni di sicurezza Categoria 3, PLd, senza la necessità di hardware esterno complesso. * Stabilità comprovata: come ultima e migliorata variante della serie CB3, il controller 3.1 è ottimizzato per un’elevata operatività ed è compatibile con un’ampia gamma di pinze e sensori legacy UR+. * Versatilità di programmazione: supporta sia la programmazione grafica (Polyscope) per utenti alle prime armi sia URScript per utilizzatori avanzati che necessitano di logiche complesse e controlli di periferiche esterne. * Ingombro contenuto: il design compatto del quadro di comando consente installazione sotto le postazioni di lavoro o in spazi ristretti, rispecchiando l’agilità dello stesso braccio UR5. --- ### Connettività & Espansione Il controller CB3.1 funge da hub centrale per l’intera cella di lavoro: * I/O utensile: fornisce alimentazione 12V/24V e I/O direttamente sulla flangia utensile, minimizzando la necessità di cablaggi esterni lungo il braccio. * Controllo remoto: facilmente integrabile in un sistema PLC master tramite protocolli Ethernet industriali standard. * Configurazione rapida: presenza di pulsante “Teach” sul retro del pendente per una facile guida manuale del braccio robotico. --- ### Tabella Riepilogativa Tecnica | Caratteristica | Specifica | | :--- | :--- | | Funzioni di sicurezza | 15 funzioni di sicurezza configurabili | | Porte I/O | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Grado di protezione | IP20 (Controller) / IP54 (Braccio Robot) | | Temp. ambiente | 0°C – 50°C | | Software | PolyScope (edizione CB3) |

Condizione: usata, Anno di produzione: 2008, · Area di lavoro X-Y-Z: 3.660 x 1.550 x 130 mm · Lunghezza di corsa X-Y: 4.200 x 2.000 mm Descrizione delle unità e degli accessori (base) La struttura del corpo di base è una costruzione monolitica in acciaio a pareti spesse. È irrigidito tramite piastre triangolari saldate su tutto il basamento della macchina e risulta quindi estremamente stabile. La forma triangolare utilizzata per le parti portanti, con una base ampia, è il segreto per garantire precisione e stabilità durature. La disposizione della macchina consente all'utente un flusso di lavoro ottimale nonostante il minimo ingombro. Il corpo base così realizzato offre quindi all'unità di elaborazione una base equilibrata e sicura con una distribuzione del carico particolarmente buona. Il trasportatore aggregato mobile con design a portale è costruito da un monoblocco solido. Il posizionamento avviene in direzione X su guide prismatiche rettificate mediante pattini a ricircolo di sfere. Su questo supporto mobile, l'unità di lavoro è a sua volta montata su guide prismatiche rettificate e su una slitta a ricircolo di sfere. Movimento degli assi: l'azionamento negli assi Y e Z avviene tramite viti a sfere rettificate della massima classe di precisione. L'azionamento sull'asse X avviene tramite una cremagliera di precisione precaricata e senza gioco. Ciò garantisce una distribuzione equilibrata del carico durante il processo di posizionamento. Tali caratteristiche sono importanti per garantire un movimento equilibrato anche durante le attività più complesse. Il movimento dei vari assi avviene tramite servomotori trifase brushless / motori AC brushless. Offrono eccellenti velocità di posizionamento grazie ai tempi di rampa molto brevi. Inoltre, i sistemi di misurazione sono completamente integrati in questi motori. Grazie a queste proprietà, questo tipo di azionamento non necessita assolutamente di manutenzione. · Rapido in X: 40 m/min · Rapido in Y: 60 m/min · Rapido in Z: 22,5 m/min Sistema del vuoto (base) · Pompa del vuoto: 100 cbm/h · Potenza: 2,5 kW · Max . Vuoto (collegamento) 0,9 bar Controllo / Armadio di controllo · PC da ufficio o PC industriale (vedere opzioni) · Controllo NC di base: ESA-GV KVARA 6.0 · Controllo remoto via cavo con le funzioni più importanti CONTROLLO CNC ELETTRICO/ELETTRONICO Universal è dotato di un potente controllo NC. Grazie al PC da ufficio integrato, il controllo NC risulta estremamente intuitivo: il software funziona con Windows XP e consente una programmazione rapida e semplice, facile da apprendere anche per gli utenti inesperti. Il sistema è aperto e consente il collegamento di unità CD-ROM, schede audio, lettori di codici a barre, modem, stampanti, sistemi di scansione, ecc. Inoltre è possibile l'installazione di tutti i sistemi di rete e di tutti i programmi CAD disponibili in commercio. Per ridurre lo spazio, il quadro elettrico è posizionato sotto il tavolo della macchina e l'operatore lavora su un terminale separato su rulli, posizionabili liberamente. SISTEMA DI PROGRAMMAZIONE XILOG Caratteristiche software: - Importazione di file DXF - Importazione di file ASCII - Interfaccia utente nella lingua madre dell'operatore (disponibile per le lingue I - GB - F - D - E) - Interpolazione lineare e circolare su tre assi, lineare nello spazio, a spirale nel piano selezionato - programmazione assistita - calcolatrice per il trasferimento diretto dei dati calcolati - aiuti grafici e sintattici per le operazioni di foratura e fresatura - programmazion Godpfx Aovvi Rfegtebr