Robot usato in vendita (61)

Condizione: usata, Impianto di saldatura automatico Brand: Motoman / Robotec Modello: W45/635/2.2/F1CS - A45 G59 Impianto di saldatura a stazione singola composto da: *N. 2 robot antropomorfi a 6 assi Chsdpfxox Dbirj Ad Dof *N. 1 posizionatore a due colonne Saldatura a filo (MIG/MAG)

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2015, Dati generali Peso macchina: 1.720 kg Altezza: 2.300 mm Dimensioni Lunghezza macchina: 3.990 mm Azionamento principale Numero di assi: 6 Chodpfx Ajx Dfauod Def Questo robot di saldatura a 6 assi REHM COMPACT-ARC 200 VM è stato prodotto nel 2015. Dotato di una cella robotizzata di saldatura robusta, funziona a 3 × 400 V AC con frequenza di rete 50 Hz. Può gestire un peso massimo del pezzo di 200 kg e richiede aria compressa a 6 bar. Le dimensioni sono 3.990 × 2.020 × 2.300 mm, con peso di 1.720 kg. Valuta l'opportunità di acquistare questo robot di saldatura REHM COMPACT-ARC 200 VM. Contattaci per ulteriori informazioni. Tipi di applicazione Saldatura

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 32 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 20225204645, raggio del braccio: 1.300 mm, tipo di corrente in ingresso: trifase, corsa di avanzamento asse X: 2.000 mm, portata: 12 kg, tensione di ingresso: 400 V, tipo di raffreddamento: acqua, peso del pezzo (max.): 12 kg, lunghezza del pacchetto di tubi: 3.500 mm, tipo di protezione (codice IP): IP54, campo di lavoro: 1.300 mm, Robot di saldatura Lorch UR 10 serie e con asse di traslazione Cobot Move incluso Lorch S5 SpeedPulse XT RoboMIG FullProcess Chjdjw Ilmqepfx Ad Dsf con torcia Cobot Lorch LMR 450 W 3,5 m, monitoraggio dati di saldatura Lorch Connect, asse di traslazione Cobot Move Lorch, flangia multifunzione, incluso il pacchetto software seguente: oscillazione avanzata, saldatura a intervalli, Quick-Points – programmazione tramite flangia multifunzione, Smart Copy – copia o spostamento diretto dei pezzi, assistente avanzato – parametri personalizzati, Seam-Tracking – tracciamento intelligente del cordone, senza banco di saldatura (disponibile su richiesta)

Condizione: buona (usata), Dimensioni: 4200x2750mm Altezza: 2400mm Chjdpfx Aohtzgpod Dof

Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, ORBIMA-TIG 500II (Modello PLC/water&Gas System: DSP TIG 500REN) 5 ASSI Tipo di saldatura GTAW orbitale Cedpfx Asxuq Ired Dshf

Condizione: usata, Anno di produzione: 2001, Prezzo: Su richiesta - Anno di costruzione: 2001 - Documentazione disponibile: No Chedpownhdtofx Ad Dsf - Certificato CE presente: No - Portata [kg]: 150 - Numero di assi: 6 - Sbraccio [mm]: 2700 mm - Tipo di controllo: KR C1.05 Informazioni finanziarie IVA: Il prezzo indicato si intende IVA esclusa IVA/Regime del margine: IVA detraibile per aziende Consegna e permuta sempre possibili per qualsiasi prodotto del settore industriale Lukas van Rossum

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2025, Sistema di saldatura laser Y250 HC10 Laser Compatto, flessibile, facile da usare -Controllore robot integrato (YRC1000) - Cobot Yaskawa HC10DTP -Sensori radar Inxpect / maggiore sicurezza -Facile mobilità con il transpallet -Programmazione estremamente semplice -Facile da insegnare con lo Smartpendant di Yaskawa -Modalità industriale per maggiore velocità Contenuto della confezione: 1x Yaskawa Cobot HC10DTP con controller robot integrato (YRC1000), Profinet, e Smartpendant (dispositivo di programmazione per tablet). Consegnato assemblato e pronto per l'uso sulla piattaforma robotica. 3 sensori radar Inxpect / montati sulla piattaforma del robot. 1 laser a fibra Raycus da 2 kW con raffreddamento ad acqua Chjdpfx Ajxyyw Hjd Def 1x alimentatore filo per i seguenti spessori di filo: Ø0,8, 1,0, 1,2 e 1,6 mm. 1x testa laser Ospri LWD200, connettore QBH, collimatore da 75 mm, lunghezza focale 200 mm, raffreddato ad acqua, incl. Telecamera e schermo CDD. 1 set di base composto da: 1 occhiale di protezione laser Univet, 5 lenti protettive, 5 ugelli di ricambio. Piattaforma robotica massiccia La piattaforma robotica mobile è costituita da una robusta struttura in acciaio saldato (peso 250 kg) verniciata a polvere. Ciò consente al robot di funzionare al 100% della velocità e di rimanere comunque mobile! Facile da posizionare con un transpallet. Prestazioni laser, potenza con riserve! Potenza laser: 1,5 kW ‒ 2,0 kW ‒ 3,0 kW RISONATORE RAYCUS Esempio: con la sorgente laser a fibra da 2,0 kW è possibile saldare acciaio fino a 6 mm, acciaio inossidabile fino a 5 mm e alluminio fino a 4 mm. Il laser è un dispositivo industriale puro con raffreddamento ad acqua per un funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7 DATI TECNICI -Modello: Y250 HC10 2KW LASER - Portata: 1400mm -Potenza laser: 1500-3000W -Peso totale: 350 kg -Sicurezza: sensori radar Inxpect -Ripetibilità del cobot: 0,05 mm -Alimentazione filo: Ø0,8, 1,0, 1,2, 1,6 mm -acciaio strutturale fino a 6 mm -Acciaio inossidabile fino a 5 mm -Alluminio fino a 4 mm - Consumo energetico del cobot: 1 KVA -Dimensioni base: L x P x A 950 mm x 750 mm x 880 mm - Raffreddamento ad acqua: Sì

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2022, Tisch Tischbelastung: 12,5 kg Ausstattung Späneförderer: Ja Zusätzliche Ausstattung operateONE: Schnellstart-Tasten (Start / Stopp / Reset / Not-Aus, Drehzahlpotentiometer, Wahlschalter für 2-Stationen-Betrieb) Cedjxzvuqspfx Ad Djhf slideONE: 4.000 mm Linearachse für Universal Robot mit effektivem Hub des Roboters von 1.600 mm RotateTWO 250: Externe Dreh-/Kippachse für den Roboter mit einer Tragfähigkeit von 250 kg, inklusive Standardprodukt mit achteckiger Platte (16 mm Lochung) und Tisch SW 600x50 Sicherheitstechnik: 1 Satz Laser-Lichtschranken mit Stahl-Säule und 1.000 mm Lichtschranke Dieser 6-Achs-FRONIUS UR10 Roboter der e-Series wurde 2022 hergestellt. Er verfügt über einen 6-Achs-Roboter mit Bedienpanel, eine maximale Traglast von 12,5 kg und eine Reichweite von 1.300 mm. Weitere Merkmale sind eine 4.000 mm Linearachse, eine Dreh-/Kippachse mit 250 kg Kapazität und ein Brennerhalter. Ideal für anspruchsvolle Schweißanwendungen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. Anwendungsbereiche Schweißen

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 300 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 356801, raggio del braccio: 706 mm, La macchina robotica per la saldatura TIG è stata utilizzata solo per 2 mesi. La macchina è in condizioni impeccabili. L’impianto di aspirazione non è mai stato utilizzato. L’involucro della macchina e il tavolo da saldatura sono inclusi. La programmazione 'Ready2_pilot' e l’alimentazione del materiale per la saldatura possono essere installate in qualsiasi momento. Codpfx Aoxw R Nnsd Dshf

Condizione: buona (usata), Dimensioni: 5500x2750mm Codpfohtzgdex Ad Dshf Altezza: 2400mm

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2025, Funzionalità: perfettamente funzionante, altezza totale: 2.300 mm, larghezza totale: 1.300 mm, lunghezza totale: 2.500 mm, La nostra innovativa cella di saldatura massimizza l'efficienza e la flessibilità della vostra produzione. Dotato di un robot Kuka KR6 e di una torcia di saldatura Dinse, offre due postazioni di lavorazione per una catena di produzione continua. Il quadro elettrico KRC4 controlla il robot con precisione e garantisce la massima affidabilità e una perfetta integrazione nei moderni sistemi di produzione. L'interfaccia intuitiva semplifica la programmazione e garantisce una qualità di saldatura costantemente elevata. Questa soluzione compatta aumenta in modo sostenibile la produttività e riduce i costi Cella: ◦ 2,50 m x 1,30 m x 2,30 m ◦ 2 postazioni di lavorazione circa 80 cm x 80 cm ◦ Su richiesta può essere abbinato alla saldatrice desiderata Fronius, Lorch ecc... ◦ Disponibile immediatamente ◦ Posizione Worms in Renania-Palatinato armadio di controllo: ◦ Controllo: KRC 4 Compact ◦ Disco rigido: SSD ◦ Interfaccia: USB 3.0, GbE, DVI-I Chedpjvz Tv Njfx Ad Dsf ◦ Temperatura ambiente: da +5°C a +45°C Robot: ◦ Serie Kuka KR-6 R900 sixx Agilus ◦ 6 assi ◦ Carico massimo: 6 kg ◦ Portata: 0,9 m ◦ Ripetibilità: ± 0,02 mm ◦ Anno di costruzione 2017 Visitate il nostro sito web e raggiungiamo insieme i vostri obiettivi di produzione!

Condizione: usata, Anno di produzione: 1999, - Anno di costruzione: 1999 - Documentazione disponibile: No - Certificato CE presente: No - Numero di serie: R99X75197 - Portata [kg]: 6 - Modello: k & Place - Numero di assi: 6 - Sbraccio [mm]: 1368 mm - Tipo di controllo: RJ3 - Tipo di controllo: Fanuc Chsdpfx Ajwh Spyjd Djf Informazioni finanziarie IVA: Il prezzo indicato è da intendersi IVA esclusa IVA/regime del margine: IVA detraibile per aziende Consegna e permuta sempre possibili per tutte le attrezzature industriali Lukas van Rossum

Anno di produzione: 1991, ore di funzionamento: 18.100 h, Condizione: eccellente (usata), numero macchina/veicolo: 1683268, Numero articolo MA 1141 Produttore Cloos Csdjh Rmrgopfx Ad Dohf tipo Romat 76 S / Rotrol 16 /6 G Anno di produzione 1991 Macchina n. 1683268 Controllo Cloos Rotrol 16 /6 G con pannello di controllo manuale (il pannello di controllo è nuovo) Peso [kg] 7000 Carico collegato 380V Ore di funzionamento [h] 18100 Attrezzatura Il robot è ancora alimentato e in funzione. È dotata di una sorgente di saldatura Mag Cloos GLC 353 MC 3 R pulsata e di una sorgente di saldatura Tig Cloos GLW 250 I-H. Accessori Manuali / 3 servocontrolli sono stati rinnovati

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2019, Azionamento principale Portata massima: 15 kg Media Chodpfjxzlvqox Ad Dof Consumo energetico: 36 kVA Questo CLOOS QIROX QRC 350-E è stato prodotto nel 2019. Offre una portata massima di 15 kg e un campo di lavoro fino a 4500 mm. È dotato di sistema di controllo QC 2 Master e di un dispositivo di programmazione manuale con touchscreen da 8,4". Il robot supporta l'espansione fino a 12 assi ed è fornito con software di saldatura integrato e interfaccia digitale. Approfitta dell'opportunità di acquistare questo robot di saldatura CLOOS QIROX QRC 350-E. Contattaci per ulteriori informazioni su questa macchina. Tipologie di applicazione Saldatura

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2025, Funzionalità: perfettamente funzionante, raggio del braccio: 1.000 mm, Interfaccia intuitiva – programmazione rapida senza esperienza con i robot Funzione di guida manuale "drag": il cobot di saldatura CRP può essere facilmente spostato manualmente attorno al punto di saldatura. Si trascina il braccio nella posizione desiderata, senza comandi o programmazioni complesse. Unico manipolatore terminale con joystick: grazie al rocker integrato, la torcia di saldatura può essere controllata in 6 direzioni (X/Y/Z + rotazioni), permettendo posizionamenti sia precisi che rapidi esattamente sul punto di saldatura. Campo di rotazione: massimo –360° fino a +360° Velocità massima di rotazione: fino a 250°/sec per spostamenti rapidi tra le posizioni di saldatura Registrazione automatica dei punti: con la semplice pressione di un pulsante vengono salvati punto di posizione, modalità di movimento e parametri di saldatura. In questo modo si crea un programma di saldatura in pochi minuti. Pacchetto di saldatura completo – soluzione plug & play Chedpfxex Dk Sio Ad Dof Incluso tavolo da saldatura per il posizionamento e il fissaggio dei pezzi. Incluso un semiautomatico Megmeet MIG/MAG da 350 A con funzione pulsata e torcia di saldatura. Risultato: messa in servizio rapida, riduzione dei tempi di programmazione e un sistema cobot che può essere utilizzato da qualsiasi saldatore, anche senza esperienza con robot industriali.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2012, Funzionalità: perfettamente funzionante, altezza totale: 3.500 mm, campo di lavoro: 3.000 mm, Robot di saldatura monofilo, sospeso a soffitto Controllo Rotrol V5 Sensore tattile Qineo (ugello gas, 60V) Sensore tattile a stilo (V5) Sensore ad arco (GLC V5) Tecnologia di saldatura Quineo Pulse A 450A Modulo di comando Master 5m RPU Fresatrice per la pulizia Supporto a C tipo CST stazionario 3000 N Altezza di installazione del robot 3200 mm Altezza totale 3500 mm Posizionatore pezzo VWR-3DP-5000N Chsdpfex At Tyjx Ad Djf Carico massimo 30000 N Tempo di rotazione a 180°: 6 s Telaio ad H completo 5000N Azionamento 3,1 kW Carico max per stazione 7500 N, coppia nominale 800 Nm, momento d’inerzia 140 kgm2 Velocità di rotazione max 20 rpm Lunghezza di serraggio 3000 mm, raggio di rotazione libero max 700 mm Controllo connessioni integrato Alimentazione centralizzata Tecnologia di sicurezza: barriera fotoelettrica a 4 raggi con supporto (non compatibile con specchio deviante)

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2008, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 35 kg, peso a vuoto: 570 kg, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Robot di saldatura con armadio di comando e unità di saldatura! DETTAGLI TECNICI Portata massima: 35 kg DETTAGLI MACCHINA Peso proprio: 570 kg Chodpfx Adexnw E Ro Def DOTAZIONE Armadio di comando Unità di saldatura

Condizione: usata, Anno di produzione: 2006, altezza totale: 1.700 mm, larghezza totale: 1.900 mm, lunghezza totale: 2.300 mm, Peso a vuoto: 1.120 kg Prezzo: Su richiesta - Anno di costruzione: 2006 - Documentazione disponibile: No - Marcatura CE presente: Sì - Certificato CE presente: No - Numero di serie: S66B18-1-3 - Portata [kg]: 100 - Modello: k & Place - Numero di assi: 6 - Tipo di comando manuale: JZRCR-NPP01-1 - Raggio d'azione [mm]: 2651mm - Tipo di controllo: NX100 - Controllo: CNC - Dimensioni per il trasporto: 2300mm x 1900mm x 1700mm (l x p x h) - Peso di trasporto [kg]: 1120kg - Collo di spedizione [pcs]: 2 Informazioni finanziarie IVA: Il prezzo indicato è al netto dell'IVA IVA/tassazione differenziale: IVA detraibile per imprese Consegna e permuta sempre possibili per qualsiasi bene industriale Chjdpowqmwdofx Ad Dsf Lukas van Rossum

Condizione: usata, Anno di produzione: 2002, Dettagli tecnici: corsa x: 1500 mm Corsa z: 1300 mm Controllo: controllo YASNAC XRC Fabbisogno energetico totale: 3,3 kVA Peso totale circa: 3.200 kg Il sistema robotizzato di saldatura è composto da: Cedpfxeu R Dfke Ad Dehf -Raddrizzatore di saldatura MESSER, tipo Phoenix 500TG; Saldatura MIG-MAG/TIG ed E fino a 500A; raffreddamento ad aria; Classe di protezione IP23 -Alimentatore filo EWM, tipo Phoenix Drive 4 ROB WE, filo Ø 1,0 - 1,2 mm, avanzamento 0,5 - 24 m/min., classe di protezione IP 23 -Torcia per saldatura MIG/MAG a gas inerte BINZEL per filo Ø 0,8 - 1,6mm -Robot ERCS UP6-RE00 con controllo YASNAC 90° destra/sinistra, raggio di rotazione=1.000 mm, rotazione di 360°, Pistola di saldatura ruotabile di 360° con sporgenza max/min.: 1.500 / 500mm -1x armadio di controllo L:900 x L:900 x A:2500mm -1x armadio di controllo ERCS-UP6-RE00, controllo 4.0 XRC, L:610 x L:800 x A:900mm -1x tavolo di saldatura L: 4.400 x P: 550 x A: 1.100 mm, con collegamento aria compressa 10 bar, area di lavoro LxP 1.200 x 340 mm, corsa X 3.250 mm Inoltre: 1x stazione di raddrizzatura produzione DETEC (con tavolo di lavoro e unità di raddrizzatura) 1x stazione di saldatura di testa con tavolo di alimentazione id. *

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2023, Unità di controllo Marca: KUKA Modello: KRC4 Azionamento principale Numero di assi: 6 Equipaggiamento aggiuntivo Supporto componente (culla) tra il tavolo rotante-inclinabile e il contro-supporto. L = 4250 mm x 1000 mm. Forature da 16 mm come previsto. Collegamento alle flange secondo lo schema di foratura standard Bräuer (l’altezza di montaggio è ancora da regolare per garantire il massimo raggio di rotazione possibile). Il supporto componente è progettato per il cambio rapido. (Standard Brauer) Questi robot di saldatura KUKA sono dotati di un modulo rotante-inclinante con una capacità di carico massima di 2600 kg e di una guida KUKA KL4000. Se cercate soluzioni di saldatura di alta qualità, prendete in considerazione questo pacchetto di robot di saldatura che offriamo in vendita. Contattateci per ulteriori informazioni. Tipologie di applicazione Saldatura Chedsxya A Ajpfx Ad Dof

Condizione: usata, Anno di produzione: 2001, Prezzo: Su richiesta Robot per saldatura o applicazioni pick-and-place Produttore: KUKA Tipo di robot: KR 150L 150SP/2 Tipo di controllo: KR C1.05 Anno di costruzione: 2001 Numero di assi: 6 Capacità di carico: 150 kg Raggio d’azione: 2700 mm Cjdpfxjwnhrqo Ad Djhf 2 unità in vendita. - Anno di costruzione: 2001 - Documentazione disponibile: No - Certificato CE presente: No - Portata [kg]: 150 - Modello: k & Place - Numero di assi: 6 - Raggio d’azione [mm]: 2700 mm - Tipo di controllo: KR C1.05 Informazioni finanziarie IVA: Il prezzo indicato è al netto dell’IVA IVA/regime del margine: IVA detraibile per titolari di partita IVA Consegna e permuta sempre possibili per qualsiasi articolo del settore industriale Lukas van Rossum

Condizione: usata, Anno di produzione: 2006, Dettagli tecnici: Peso del pezzo: 1,1 t Controllo: RobAssist tramite tecnologia macro / CPU bus VME Piatto girevole: Ø 800 mm Tavola rotante: 370° Tavolo - inclinabile: 115° gradi Potenza totale richiesta: 35 kVA Peso totale circa: 4000 kg Dimensioni L x P x A: Robot: ca. 2,5 x 4,5 x 3,8 metri Dimensioni dell'armadio elettrico: ca. 600 x 800 x 2200 mm Dimensioni L x P x A: Sistema di annegamento: ca. 0,7 x 0,8 x 2,7 metri Dimensioni L x P x A: Modulo rotante: ca. 1,4 x 1,4 x 1,1 metri Attualmente il sistema si trova nel reparto tecnico. Cedpsvzq Hrjfx Ad Dshf Il sistema robotizzato di saldatura è composto da: -Portale con robot: Reis Robotics, RVL20-16,3 kVA, raggio di sollevamento max. circa 1600 mm, velocità = asse 1: 3 m/sec, asse 2: 185°/sec. Asse 3: 150° / sec., Asse 4: 450° / sec., Asse 5: 450° / sec., Asse 6: 500° / sec., -2x supporti: Interasse colonne 3300 mm, colonne su piastra di base 900x900 mm; Colonne Ø 350 mm -Modulo giradischi/rotazione-inclinazione: Modello RIS, Tipo RDK11 Massimo coppia asse di inclinazione = 4.200 Nm e asse di rotazione 2.200 Nm Velocità dell'asse di inclinazione = 19°/sec. e asse di rotazione 45° / sec. -Saldatrice: Fronius, tipo TPS 2700; Gamma di corrente di saldatura: MIG/MAG 3-270 A ed elettrodo 10-270 A e TIG = 3-270 A; Grado di protezione IP 23 -Aspirazione dei fumi di saldatura: Teka, tipo DUST Buster DB-302 R, portata d'aria max. 300 m³/h, classe filtro Categoria C, superficie filtrante 2,2 m² -Dispositivo di raffreddamento: Tipo FK 4000 R, potenza 2 kW, grado di protezione IP 23, pressione 4 bar Attrezzatura: -Barriera fotoelettrica di sicurezza con trasmettitore e ricevitore - Programmazione del portatile *

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2019, Unità di controllo Marca: ABB Equipaggiamento aggiuntivo Braccio robotico specializzato per la saldatura Rotatore ad asse singolo Disco portapezzo rotante dell’attrezzatura di posizionamento Pagina di supporto Dispositivo automatico di pulizia della testa di saldatura Dispositivo automatico di controllo e correzione TCP Csdpfx Aev Dnicod Dohf Sensore di rilevamento del giunto Sistema di tracciamento giunto con sensore d’arco integrato nel controllo robot Sistema di sicurezza completo (escluso sistema di aspirazione) Questo Yaskawa Motoman AR1440 è stato prodotto nel 2019. Un robusto robot per la saldatura che offre precisione ed efficienza per le vostre esigenze. Considera l’opportunità di acquistare questo robot di saldatura Yaskawa Motoman AR1440. Contattaci per maggiori informazioni. Tipi di applicazioni Saldatura

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2015, Questo KOVACO SP 50 DP è stato prodotto nel 2015. Dispone di un posizionatore di saldatura robusto, con dimensioni tavola di 1200x1800 mm e una capacità di 5000 kg. La corsa arriva fino a 1200 mm, offre un campo di inclinazione da 0 a 90 gradi e una rotazione completa della tavola da 0 a 360 gradi. Approfitta dell'opportunità di acquistare questo robot di saldatura KOVACO SP 50 DP. Contattaci per ulteriori informazioni su questa macchina. Cjdpfsxpyn Rjx Ad Djhf Tipologia di applicazione: Saldatura

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2011, Unità di controllo Marca: FANUC Azionamento principale Numero di assi: 6 Cedowbwzhepfx Ad Dshf Questo robot di saldatura a 6 assi FANUC ARC Mate 100iC è stato prodotto nel 2011. Ideale per lavorazioni di saldatura di precisione, offre una struttura robusta e prestazioni affidabili. Se siete alla ricerca di elevate capacità di saldatura, valutate la macchina FANUC ARC Mate 100iC che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori informazioni. Tipologie di applicazione Saldatura